Iot@loft #16 -LT4-AWS RoboMaker チームが考えるこれからのロボット開発-20201118

LT４- AWS RoboMaker チームが考えるこれからのロボット開発

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AWS
RoboMaker
クラウドスケールで
ロボティクスアプリケーションの
ビルド、テスト、配置、管理
ができるクラウドのサービス
フリート管理
テスト
・
検証
配置
・
更新
設計
・
開発
ROS と AWS
の統合
クラウドベース
シミュレーション

AWS RoboMaker のテスト・検証機能

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あらゆる産業で加速するロボティクス活⽤
ロボティクスは協調、⾃律移動、知能ロボット
の分野において、⼤きな変⾰期を迎えている
Source: IDTechEx
2023までにロジスティクスや梱包プロセスの現場において、移動型
ロボットの活⽤が標準的なものになると考えられる
2030までにマテリアルハンドリングを⾏う移動機器の70%は⾃律
型になると考えられる
ロジスティクス建築
家庭エネルギー/ユーティリティ
⼩売ヘルスケア
オイル/ガス農業

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ロボティクスソフトウェアの開発と配置における課題
開発に求められる
幅広い領域での専⾨性
環境の構築、管理の難しさ完成度を上げるためには繰り返
し開発できる環境が必要
テスト⽤ハードウェアの数には
制限がある
ソフトウェアのハードウェアへの配置、
配置後のアップデートの管理

テスト・検証
シミュレーショ
ンの⼤規模同時
実⾏が可能

要求
コードリリースのスピードを改善するために異なるフロアレイア
ウト、シナリオでの評価が必要
課題
フィールドに展開され、遅い段階で発⾒されたバグの解決には、
コストと時間がかかる。これを防ぐためにはより広範囲なテスト
ケースとカバレージが求められる
解決策
iRobot は⼤規模で、⾃動化された CI/CD のパイプラインを
RoboMaker のシミュレーションサービスを使って構築
40以上の⾃動テストを各コードコミットごとに実⾏、リリース
候補については 500 以上の⾃動テストを実⾏
テストとリリースサイクルの⼤幅向上 (70の複雑な⾃⼰位置推定
シナリオのテストを３週間から１時間に短縮)
事例：iRobot - ロボットの
レグレッションテストを加速

運⽤環境で
稼働中
１ヶ⽉ 5,000 のミッション
サブミットをゲート
問題の検出
メインラインの品質向上
開発者はさらなる活⽤も⽰唆
Credit: Chris Kruger, iRobot © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.

経験バッファ
• 強化学習
• 物体検出
• 画像分類
• 異常検知
…
事例︓ロボティクス + 機械学習
学習と検証をシミュレーション環境で⾏う
https://aws.amazon.com/jp/deepracer/league/

シミュレータ新機能 - WorldForge
• シミュレーションワールドの作成は簡単ではない
• シミュレーションワールドの作成は時間がかかる
• シミュレーションワールドの作成はコストがかかる
* N
* N
* N

AWS RoboMaker WorldForge
AWS RoboMaker の新機能。住居のシミュレーションワールドの自動生成。単
体から、複数のワールドまで数分で生成可能

まとめ

参考情報
ハンズオン：強化学習とロボティクスの基礎を体験しよう。 - 迷路から抜け出す方法を学習するロ
ボット (第 1 回)
https://aws.amazon.com/jp/builders-flash/202002/robotics-01/
ハンズオン：ロボコンのサンプルアプリケーションで自律走行を試す
https://pages.awscloud.com/rs/112-TZM-766/images/RDC-01_AWS_Summit_Online_2020.pdf
ハンズオン：AWS RoboMaker ワークショップ (英語)
https://robomakerworkshops.com/
ブログ： AWS RoboMaker を使用した ROS アプリケーション CI パイプラインの構築
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/aws-robomaker-ros-app-ci-pipeline/
AWS RoboMaker
https://aws.amazon.com/jp/robomaker/

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