2. Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Curso especial de grado – Área: ACPI
Instrumentación y Control Industrial
Elementos finales de control
Profesor: Bachilleres:
Ing. Moisés Pérez Danelys, Arévalo
Francelys, Cordero
Maturín, Abril 2015
4. INTRODUCCIÓN
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el
valor de la variable manipulada en respuesta a una señal de
salida desde el dispositivo de control automático.
típicamente recibe una señal del controlador y manipula un
flujo de material o energía para el proceso.
El elemento final de control puede ser una válvula de control,
variadores de frecuencia y motores eléctricos, una servo
válvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o
un amortiguador.
5. Elemento final de control
Son dispositivos que directamente
cambian el valor de la variable
manipulada.
Constan generalmente de dos partes:
actuador que convierte la señal de
controlador en un comando para el
dispositivo generador, y un
mecanismo para ajustar la variable
manipulada.
6. Válvulas de control.
Variadores de frecuencia.
Motores eléctricos.
Servoválvula.
Relé.
Calefactores con carácter eléctrico.
Tipos de elementos finales de control
7. Varía el flujo de material o
energía a un proceso, ajustando
una abertura a través de la cual
fluye el material.
Válvula de control
Las válvulas de control
representan un 95% o más de
todas las aplicaciones en que
interviene un elemento final de
control
8. En donde:
• Q es la cantidad de flujo
• C es una constante para las
condiciones del flujo
• A es el área de apertura de la
válvula
• ∆P es la caída de presión a
través de la válvula
Válvula de control
Según el teorema de
Bernoulli el flujo a través
de un orificio es:
Q = CA (∆P)1/2
Válvula de Cono Fijo
10. VARIADORES DE FRECUENCIA
Es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de
corriente alterna (AC) por medio
del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.
Conocidos también como drivers de
frecuencia ajustable (AFD), drivers
de CA, microdrivers o inversores.
11. MOTORES ELÉCTRICOS
Es un dispositivo que transforma la
energía eléctrica en energía
mecánica por medio de la acción de
los campos magnéticos generados
en sus bobinas.
Son máquinas eléctricas rotatorias
compuestas por un estator y un
rotor.
12. SERVO VÁLVULAS
Las servo válvulas son accionadores de
tipo neumático o hidráulico que
conectando o más vías por las que circula
un fluido.
La diferencia con las válvulas es que estas
son de tipo todo o nada, mientras que las
servo válvulas tienen la posibilidad de
controlar la presión o el caudal.
13. RELÉ
Funciona como un interruptor
controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio
de una bobina y
un electroimán.
Accionan un juego de uno o
varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
14. CALEFACTOR CON CARÁCTER ELÉCTRICO
Es un dispositivo que produce energía
calorífica a partir de la eléctrica.
El tipo más difundido es el calefactor
eléctrico "resistivo", donde la generación
del calor se debe al Efecto Joule.
Calefactores eléctricos menos conocidos son los
"termoeléctricos", que intercambian calor
mediante un sistema más complicado: el Efecto
Peltier.
15. CONCLUSIÓN
El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna
característica del proceso según lo ordenado por el controlador.
Depende del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una
variedad de estos elementos.
Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto
hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de
cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a través de una
válvula de control, la velocidad de un motor por medio de un
variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico
utilizando una resistencia calefactora.
16. Referencias
Automatización y Control [página web en línea]. Disponible
en:
https://sites.google.com/site/automatizacionycontrol2/instrume
ntacion/medicion-y-control/elementos-finales [2015, 18 Abril]
Control de Velocidad. [página web en línea]. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_velocidad[2015, 18
Abril]
Elemento Final De Control [página web en línea]. Disponible
en: http://www.buenastareas.com/ensayos/Elemento-Final-De-
Control/3919456.html[2015, 18 Abril]
Servo Válvulas. [página web en línea]. Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/79504016/Servo-
Valvulas#scribd[2015, 18 Abril]