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Riunione Gruppo III
LNS - INFN
25/05/2007
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
Sistemi di Telecontrollo
Esigenza:
• Molti dispositivi siti in sala sperimentale
prevedono un’accurato test e setup prima
dei turni di “presa dati”
• I sistemi di controllo laser si basano su una
catena molto lunga di dispositivi GPIB che
necessita di vari moduli di rilancio segnali
che devono sincronizzarsi durante la fase di
startup. Tale fase ha una sequenza ben
definita
• Il riavvio dei sistemi dovuti a crash dei
firmware richiede un notevole dispendio di
tempo poichè deve essere effettuato
manualmente recandosi presso tutti i
dispositivi
• Si manifesta l’esigenza di contenere tali
tempi a favore di una gestione distribuita a
mezzo di dispositivi embedded
telecontrollabili anche da remoto
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
Soluzione
• Realizzare dei sistemi embedded per la
gestione del Set e Reset di apparati
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13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
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Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
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13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
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Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
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Applicazione Output Device
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13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
Interfaccia WEB
Vantaggi
• Sistema multi
piattaforma
• Implementa comandi
java script per
implementazione su
server centrale
• Server HTTP embedded
• Remotizzabile over
Internet se richiesto
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
Esempio interfaccia Dispositivo
controllo OUTPUT
• 4 uscite
indipendenti
• 4 timers
indipendenti
• Configurazione
dinamica delle
uscite combinate
con i timers
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
Comandi CGI
Formato comando HTTP:
http://xxx.xxx.xxx.xxx/GetP5?
Esempio : Read I/O Input :
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Il dispositivo ritornerà il seguente
messaggio:
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13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
VIDEOCONTROLLO
• Nasce da esigenze operative di
monitoraggio di aree esposte a
radiazioni pericolose per
l’uomo
• Si propone di supervisionare
l’effettivo funzionamento della
meccanica con possibilità
d’intervento sull’impianto
senza fermare l’esperimento
• Il sistema si deve integrare alla
consolle di controllo del LASER
sviluppata in Lab View
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
Mappatura termica dei dispositivi
• La deriva termica dei
componenti elettronici
adoperati in campo per il
controllo dei rivelatori è un
elemento fondamentale per
ottenere misure veritiere
• La mappatura termica si pone
come obiettivo
l’ottimizzazione del sistema di
raffreddamento della
componentistica elettronica
molte volte basata su regole
euristiche
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri – LNS- INFN
Catania
Esempio
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
RISORSE ECONOMICHE RICHIESTE
I sistemi mostrati
rappresentano dei test
effettuati in campo che
hanno permesso di valutarne
la loro efficienza e
l’affidabilità
Occorre procedere con
l’autocostruzione e
programmazione di più
dispositivi che
congiuntamente concorrano
all’obiettivo comune di
ridurre i tempi d’intervento
sull’impianto
COSTI PREVISTI
• Circa 3.500 € per la produzione e
messa a punto software (SDK) dei
sistemi embedded inerenti il
controllo On/Off degli apparati
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un sistema di video controllo
multicanale per il monitoraggio delle
sale ad accesso controllato
• Circa 2.500 € per materiale di
consumo ed attrezzi per il montaggio
e testing dei dispositivi.
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CT e LNS.
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
Catania
FINE
13/06/15
Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez.
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GRAAL Experiment Meeting Gruppo III - Cristian Randieri - www.intellisystem.it

  • 1. Riunione Gruppo III LNS - INFN 25/05/2007 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 2. Sistemi di Telecontrollo Esigenza: • Molti dispositivi siti in sala sperimentale prevedono un’accurato test e setup prima dei turni di “presa dati” • I sistemi di controllo laser si basano su una catena molto lunga di dispositivi GPIB che necessita di vari moduli di rilancio segnali che devono sincronizzarsi durante la fase di startup. Tale fase ha una sequenza ben definita • Il riavvio dei sistemi dovuti a crash dei firmware richiede un notevole dispendio di tempo poichè deve essere effettuato manualmente recandosi presso tutti i dispositivi • Si manifesta l’esigenza di contenere tali tempi a favore di una gestione distribuita a mezzo di dispositivi embedded telecontrollabili anche da remoto 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 3. Soluzione • Realizzare dei sistemi embedded per la gestione del Set e Reset di apparati • Possibilità di gestirli in locale a mezzo di rete Ethernet con protezione d’accesso a livello di User Name e Password • Produzione di moduli che abbiano ingressi a contatto pulito ed ingressi in tensione • Produzione di moduli che abbiano uscite a mezzo Relay di tipo NA e NC 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 4. Prototipi: 4 Ch Input • Core Module • Interface Module 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 5. Applicazione Input Device • Controllo sensori On/Off • Verifica dello stato di attivazione dispositivi 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 6. Prototipi: 4 Ch Output • Cor Module • Interface Module 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 7. Applicazione Output Device • Controllo dispositivi di Output • Reset manuale dispositivi elettronici • Possibilità di programmare le attivazioni e disattivazionei dei dispositivi 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 8. Interfaccia WEB Vantaggi • Sistema multi piattaforma • Implementa comandi java script per implementazione su server centrale • Server HTTP embedded • Remotizzabile over Internet se richiesto 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 9. Esempio interfaccia Dispositivo controllo OUTPUT • 4 uscite indipendenti • 4 timers indipendenti • Configurazione dinamica delle uscite combinate con i timers 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 10. Comandi CGI Formato comando HTTP: http://xxx.xxx.xxx.xxx/GetP5? Esempio : Read I/O Input : http://192.168.100.61/GetP5? Il dispositivo ritornerà il seguente messaggio: <html>P51=0,P52=0,P53=0,P54=0</html > Output status as follow: PORT1 p51 , PORT2 p52 , PORT3 p53, PORT4 p54. 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 11. VIDEOCONTROLLO • Nasce da esigenze operative di monitoraggio di aree esposte a radiazioni pericolose per l’uomo • Si propone di supervisionare l’effettivo funzionamento della meccanica con possibilità d’intervento sull’impianto senza fermare l’esperimento • Il sistema si deve integrare alla consolle di controllo del LASER sviluppata in Lab View 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 12. Mappatura termica dei dispositivi • La deriva termica dei componenti elettronici adoperati in campo per il controllo dei rivelatori è un elemento fondamentale per ottenere misure veritiere • La mappatura termica si pone come obiettivo l’ottimizzazione del sistema di raffreddamento della componentistica elettronica molte volte basata su regole euristiche 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri – LNS- INFN Catania
  • 13. Esempio 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 14. RISORSE ECONOMICHE RICHIESTE I sistemi mostrati rappresentano dei test effettuati in campo che hanno permesso di valutarne la loro efficienza e l’affidabilità Occorre procedere con l’autocostruzione e programmazione di più dispositivi che congiuntamente concorrano all’obiettivo comune di ridurre i tempi d’intervento sull’impianto COSTI PREVISTI • Circa 3.500 € per la produzione e messa a punto software (SDK) dei sistemi embedded inerenti il controllo On/Off degli apparati • Circa 4.000 per la messa in campo di un sistema di video controllo multicanale per il monitoraggio delle sale ad accesso controllato • Circa 2.500 € per materiale di consumo ed attrezzi per il montaggio e testing dei dispositivi. • Richieste da suddividere tra Sezione CT e LNS. 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania
  • 15. FINE 13/06/15 Dott. Ing. Cristian Randieri - INFN Sez. Catania