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DRONE
HACKING
Eduardo Santos
@edusantos33
2014 Qualitek Security Day
Eduardo Santos
@edusantos33
DRONE HACKING
2014 Qualitek Security Day
Quem sou eu?
Técnico em Eletrônica
2º colocado na Olimpíada do Conhecimento do
Senai – Sistema de Transporte da Informação
Sargento Especialista em Eletrônica da FAB
Tecnólogo em Redes de Computadores
Mantenedor e Instrutor de Eletrônica da aeronave
A-29 Super Tucano
2014 Qualitek Security Day
Objetivos
Definir e divulgar os drones
Suas aplicações
Processo de comando e controle
Vulnerabilidades e riscos
encontrados
Novo campo para estudo
2014 Qualitek Security Day
Agenda
Introdução
Entendendo os drones
Porque estão em alta ?
Utilização dos drones
Da guerra à filmagem em casamento
Comunicação entre GCS e os drones
Visada Direta (LoS) e GPS
2014 Qualitek Security Day
Agenda
 Vulnerabilidades já descobertas nos
links de comunicação
 GPS Spoofing
 Malwares
 Comunicação em texto claro
 Guerra Eletrônica
Formas de mitigar essas vulnerabilidades
Agradecimentos
2014 Qualitek Security Day
Introdução
Quanto maior o uso de um sistema
mais ele se torna alvo de
pesquisadores e pessoas mal
intencionadas...
2014 Qualitek Security Day
Introdução
E não podia ser diferente...
2014 Qualitek Security Day
E agora?!?!
2014 Qualitek Security Day
Definição de Drone
UAV – Unmanned Aerial Veicle
VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado
ARP – Aeronave Remotamente Pilotada
Especificações
●
Take-off weight
1,180 kg
●
Max Payload
350 kg
●
Endurance
up to 36 hours
●
Service Ceiling
30,000 ft
2014 Qualitek Security Day
Fonte: http://www.fab.mil.br/noticias/mostra/18093/REAPARELHAMENTO-%E2%80%93-
Hermes-900-refor%C3%A7a-capacidade-operacional-da-FAB-no-reconhecimento-eletr
%C3%B4nico
2014 Qualitek Security Day
Classificação de drones em Tiers
Tier N/A: Micro UAVs (MUAV ou MAV),
Tier I: Low altitude, low endurance
(LALE)
Tier II: Medium altitude, long endurance
(MALE)
Tier II+: High altitude, long endurance
(HALE)
Tier III-: HALE + low observability.
2014 Qualitek Security Day
Vantagens e Limitações em usar
drones
Vantagens
Uso em situações de alto risco e/ou áreas
inacessíveis
Aquisição de dados em alta resolução
temporal e espacial
Autônomo e estabilizado
Baixo custo
Limitações
Limitação de carga
Regulação e segurança de voo
2014 Qualitek Security Day
CS – Control Station
GCS - GROUND CONTROL STATION
Ground
Naval
Aerial
2014 Qualitek Security Day
GCS – Ground Control Station
2014 Qualitek Security Day
SO usados nas GCS
2014 Qualitek Security Day
SO usados nas GCS
2014 Qualitek Security Day
QNX
QNX – SO para comunicação em tempo real
Empresas que usam:
Cisco, Delphi, General Electric, Siemens, Thales e
Xmobots
Usado em:
air traffic control, shipping navigation systems,
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technology, casino gaming systems.
Vulnerabilidades...
2014 Qualitek Security Day
Payloads
SAR – Synthetic
Aperture Radar
FLIR – Forward
Looking InfraRed
Câmeras de Video
RWR – Radar Warning
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Interferidores eletrônicos
EO/IR – Eletronic Optical
and InfraRed
IFF – Identification Friend
or Foe
Sensores Químicos –
Detectar agentes QBN
2014 Qualitek Security Day
Aplicações e modelos de Drones
Patrulhamento e Monitoramento de áreas
2014 Qualitek Security Day
Aplicações e modelos de Drones
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2014 Qualitek Security Day
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Fotos, mapeamento e fiscalização
2014 Qualitek Security Day
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Entrega de Encomendas
2014 Qualitek Security Day
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Foto e Filmagem em casamento
Demonstração em Video
2014 Qualitek Security Day
Comunicação entre GCS e os drones
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NATO STANAG 4856
Standardization Agreement – Documento que define
a arquitetura, interfaces, protocolos de
comunicação, base de dados e os formatos das
mensagens
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Com esta padronização um único GCS pode
controlar vários VANTs de tipos diferentes
2014 Qualitek Security Day
Vulnerabilidades no UAS
(Unmanned Aerial System)
GPS – Global Position System
Utiliza 3 satélites para longitude e latitude e 1 satélite
para altitude
Códigos sem criptografia: C/A, P
E com criptografia (militar): L2C, L5 (salvaguarda)
GPS Spoofing
Jamming
Sinais autênticos, iguais ao do GPS
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(para controlar)
2014 Qualitek Security Day
GPS Spoofing
Linha 1 Linha 2 Linha 3 Linha 4
0
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Coluna 1
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Fonte:
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/sat.v30.4/issuetoc
2014 Qualitek Security Day
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2014 Qualitek Security Day
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HARDWARE
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2014 Qualitek Security Day
Vulnerabilidades no UAS
(Unmanned Aerial System)
Malwares
APTs
2014 Qualitek Security Day
Vulnerabilidades no UAS
(Unmanned Aerial System)
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2014 Qualitek Security Day
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2014 Qualitek Security Day
O que pode ser feito pós ataque?
2014 Qualitek Security Day
O que pode ser feito pós ataque?
2014 Qualitek Security Day
Como Mitigar GPS Spoofing?
GPS RAIM - Receiver Autonomous Integrity
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Destinado a identificar e descartar sinais
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Técnicas:
Criptografado e Não Criptografado
Autônomo e em rede
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http://homeland.house.gov/sites/homeland.house.go
v/files/Testimony-Humphreys.pdf
2014 Qualitek Security Day
Como Mitigar GPS Spoofing?
Jamming-to-Noise Sensing Defense
Dector de ruído, percebe a quantidade excessiva
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Usar vários sinais de GPS para fazer um cross-
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2014 Qualitek Security Day
Como mitigar as vulnerabilidades
no PA ?
Sistema de Piloto Automático
Supervisor.
A função deste componente é detectar
e isolar atividades anormais ou
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automático, reportando erros através do
link de comunicação, porém não o
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2014 Qualitek Security Day
Como mitigar as introsuções por
malwares?
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Como mitigar as introsuções por
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2014 Qualitek Security Day
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2014 Qualitek Security Day
Tudo seguro agora!?!?!
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os sistemas de VANTs estarão
seguros!!!
SERÁ ???
2014 Qualitek Security Day
DÚVIDAS
?????????
2014 Qualitek Security Day
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2014 Qualitek Security Day
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DEUS
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HACKING
Eduardo Santos
@edusantos33

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Drone Hacking Vulnerabilities

  • 2. 2014 Qualitek Security Day Eduardo Santos @edusantos33 DRONE HACKING
  • 3. 2014 Qualitek Security Day Quem sou eu? Técnico em Eletrônica 2º colocado na Olimpíada do Conhecimento do Senai – Sistema de Transporte da Informação Sargento Especialista em Eletrônica da FAB Tecnólogo em Redes de Computadores Mantenedor e Instrutor de Eletrônica da aeronave A-29 Super Tucano
  • 4. 2014 Qualitek Security Day Objetivos Definir e divulgar os drones Suas aplicações Processo de comando e controle Vulnerabilidades e riscos encontrados Novo campo para estudo
  • 5. 2014 Qualitek Security Day Agenda Introdução Entendendo os drones Porque estão em alta ? Utilização dos drones Da guerra à filmagem em casamento Comunicação entre GCS e os drones Visada Direta (LoS) e GPS
  • 6. 2014 Qualitek Security Day Agenda  Vulnerabilidades já descobertas nos links de comunicação  GPS Spoofing  Malwares  Comunicação em texto claro  Guerra Eletrônica Formas de mitigar essas vulnerabilidades Agradecimentos
  • 7. 2014 Qualitek Security Day Introdução Quanto maior o uso de um sistema mais ele se torna alvo de pesquisadores e pessoas mal intencionadas...
  • 8. 2014 Qualitek Security Day Introdução E não podia ser diferente...
  • 9. 2014 Qualitek Security Day E agora?!?!
  • 10. 2014 Qualitek Security Day Definição de Drone UAV – Unmanned Aerial Veicle VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado ARP – Aeronave Remotamente Pilotada Especificações ● Take-off weight 1,180 kg ● Max Payload 350 kg ● Endurance up to 36 hours ● Service Ceiling 30,000 ft
  • 11. 2014 Qualitek Security Day Fonte: http://www.fab.mil.br/noticias/mostra/18093/REAPARELHAMENTO-%E2%80%93- Hermes-900-refor%C3%A7a-capacidade-operacional-da-FAB-no-reconhecimento-eletr %C3%B4nico
  • 12. 2014 Qualitek Security Day Classificação de drones em Tiers Tier N/A: Micro UAVs (MUAV ou MAV), Tier I: Low altitude, low endurance (LALE) Tier II: Medium altitude, long endurance (MALE) Tier II+: High altitude, long endurance (HALE) Tier III-: HALE + low observability.
  • 13. 2014 Qualitek Security Day Vantagens e Limitações em usar drones Vantagens Uso em situações de alto risco e/ou áreas inacessíveis Aquisição de dados em alta resolução temporal e espacial Autônomo e estabilizado Baixo custo Limitações Limitação de carga Regulação e segurança de voo
  • 14. 2014 Qualitek Security Day CS – Control Station GCS - GROUND CONTROL STATION Ground Naval Aerial
  • 15. 2014 Qualitek Security Day GCS – Ground Control Station
  • 16. 2014 Qualitek Security Day SO usados nas GCS
  • 17. 2014 Qualitek Security Day SO usados nas GCS
  • 18. 2014 Qualitek Security Day QNX QNX – SO para comunicação em tempo real Empresas que usam: Cisco, Delphi, General Electric, Siemens, Thales e Xmobots Usado em: air traffic control, shipping navigation systems, high speed train controllers, warehouse distribution systems, cable TV delivery, smartphones, mobile devices, hospital/medical technology, casino gaming systems. Vulnerabilidades...
  • 19. 2014 Qualitek Security Day Payloads SAR – Synthetic Aperture Radar FLIR – Forward Looking InfraRed Câmeras de Video RWR – Radar Warning Receiver Interferidores eletrônicos EO/IR – Eletronic Optical and InfraRed IFF – Identification Friend or Foe Sensores Químicos – Detectar agentes QBN
  • 20. 2014 Qualitek Security Day Aplicações e modelos de Drones Patrulhamento e Monitoramento de áreas
  • 21. 2014 Qualitek Security Day Aplicações e modelos de Drones Diversão
  • 22. 2014 Qualitek Security Day Aplicações e modelos de Drones Fotos, mapeamento e fiscalização
  • 23. 2014 Qualitek Security Day Aplicações e modelos de Drones Entrega de Encomendas
  • 24. 2014 Qualitek Security Day Aplicações e modelos de Drones Foto e Filmagem em casamento Demonstração em Video
  • 25. 2014 Qualitek Security Day Comunicação entre GCS e os drones
  • 26. 2014 Qualitek Security Day NATO STANAG 4856 Standardization Agreement – Documento que define a arquitetura, interfaces, protocolos de comunicação, base de dados e os formatos das mensagens Usado para promover interoperabilidade entre os sistemas de comunicação das forças aliadas Com esta padronização um único GCS pode controlar vários VANTs de tipos diferentes
  • 27. 2014 Qualitek Security Day Vulnerabilidades no UAS (Unmanned Aerial System) GPS – Global Position System Utiliza 3 satélites para longitude e latitude e 1 satélite para altitude Códigos sem criptografia: C/A, P E com criptografia (militar): L2C, L5 (salvaguarda) GPS Spoofing Jamming Sinais autênticos, iguais ao do GPS Deve-se saber a velocidade e a posição do alvo (para controlar)
  • 28. 2014 Qualitek Security Day GPS Spoofing Linha 1 Linha 2 Linha 3 Linha 4 0 2 4 6 8 10 12 Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Fonte: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/sat.v30.4/issuetoc
  • 29. 2014 Qualitek Security Day Funcionamento do Piloto Automático
  • 30. 2014 Qualitek Security Day Hacking no PA HARDWARE VELOCIDADE, ALTITUDE, TEMPERATURA, ATITUDE
  • 31. 2014 Qualitek Security Day Vulnerabilidades no UAS (Unmanned Aerial System) Malwares APTs
  • 32. 2014 Qualitek Security Day Vulnerabilidades no UAS (Unmanned Aerial System) ATAQUES ELETRÔNICOS – JAMMING É enviar um sinal de ameaça o suficientemente forte para suprimir o sinal do transmissor. Tipos de jamming: Ponto ou Simples Barragem ou Bloqueio Múltiplo Varredura ou Sequencial
  • 33. 2014 Qualitek Security Day Inserção de falhas no ATN CPDLC – Controlled-Pilote Data Link Communication
  • 34. 2014 Qualitek Security Day O que pode ser feito pós ataque?
  • 35. 2014 Qualitek Security Day O que pode ser feito pós ataque?
  • 36. 2014 Qualitek Security Day Como Mitigar GPS Spoofing? GPS RAIM - Receiver Autonomous Integrity Monitoring Destinado a identificar e descartar sinais de GPS que aparecem discrepantes. Não funciona para GPS Spoofing Técnicas: Criptografado e Não Criptografado Autônomo e em rede Fonte: http://homeland.house.gov/sites/homeland.house.go v/files/Testimony-Humphreys.pdf
  • 37. 2014 Qualitek Security Day Como Mitigar GPS Spoofing? Jamming-to-Noise Sensing Defense Dector de ruído, percebe a quantidade excessiva de sinais no receptor Multi-System Multi-Frequency Defense Usar vários sinais de GPS para fazer um cross- chek (GPS Russo GLONASS, Europeu Galileo (2019), Sistema Chinês (em teste)) Defense Based on Navigation Message Authentication on L1C, L2C, or L5 Baseada na Autenticação de Mensagens de Navegação (NMA), incorpora as assinaturas digitais de chave pública nas mensagens
  • 38. 2014 Qualitek Security Day Como mitigar as vulnerabilidades no PA ? Sistema de Piloto Automático Supervisor. A função deste componente é detectar e isolar atividades anormais ou maliciosas dentro do sistema de piloto automático, reportando erros através do link de comunicação, porém não o mesmo de C2 (KIM et al, 2012).
  • 39. 2014 Qualitek Security Day Como mitigar as introsuções por malwares? ISO 27000 - Sistema de Gestão de Segurança da Informação Anti-virus FW IPS/IDS IPSec VPN
  • 40. 2014 Qualitek Security Day Como mitigar as introsuções por malwares? WEP WPA WPA2 Controle de Acesso 802.1x Treinamento de RH – Engenharia Social
  • 41. 2014 Qualitek Security Day Como mitigar ataques de jamming Gerenciamento do espectro (Técnicas de modulação diferente das enviadas via jamming) Hardening eletromagnético Controle de emissão
  • 42. 2014 Qualitek Security Day Tudo seguro agora!?!?! Após a aplicação dessas técnicas os sistemas de VANTs estarão seguros!!! SERÁ ???
  • 43. 2014 Qualitek Security Day DÚVIDAS ?????????
  • 45. 2014 Qualitek Security Day AGRADECIMENTOS DEUS