Este documento describe los esfuerzos de mejora en una célula de mecanizado de forja y torneado. Se realizó un estudio de caso y de trayectorias usando CAD para simular nuevas trayectorias en Win Unisoft. Esto resultó en una reducción del 20% en los costos de mantenimiento y una mejora del 25% en los costos laborales a través de una redefinición de la mantención, mapas de limpieza y mantenimiento autónomo.