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Verilog-HDL Tutorial (15) software

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Hiroki Nakahara
Hiroki Nakahara

Verilog-HDL Tutorial Using DE0 FPGA Board

Education
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1 Verilog-HDL 講習会DE0編(15-2) 組込みプロセッサNios IIの使い方 ソフトウェア編 5, August, 2013 鹿児島大学 中原 啓貴
Nios II EDSを起動します (FPGAは書き込んでいますか?) 2 Workspace (作業用フォルダ)は このままでOK
アプリケーションとBSP(Board Support Package)をテンプレから作成 3 BSP: Board Support Package ボード毎のライブラリ等の ファイルを集めたパッケージ (ハードウェア毎に作成する)
4 クリック 前回のチュートリアルの 作業フォルダ Hellow_NiosII_system.sopcinfo を選択
5 自動設定(前回, NiosII/eに割当てた名前) プロジェクト名は Hello_NiosII に設定 テンプレは Hello World Next をクリック
6 Finish をクリック Create a new BSP ... にチェックを付ける
早速プログラムを入力しよう 7 クリックして展開 hello_world.c をダブルクリック この2行を入力 (ハードウェアにアクセス するためのおまじない)
プログラムを保存して ビルドを実行します 8 保存アイコンをクリック プロジェクト名を 右クリック Build Project をクリック
Build が完了すると Console に使用メモリが表示されます 9
10 ビルドした プログラムを FPGA上の Nios II/eに 転送して実行 プロジェクト名を 右クリック Run As で Nios II Hardware を選択
11 初回実行時には (FPGA上の) Nios II/e と (PC上の) Nios II EDS が接続されていないので 接続設定を行います Project nameと Project EFL file nameのパスが 正しいかチェック
12 Target Connection タブをクリック System ID checks の Ignore (無視する)オプションを チェック
13 右にスクロールする Refresh Connections をクリックする
14 Processors: と Byte Stream Devices が応答すればOK FPGAとPCの接続が終われば Apply をクリックして Run をクリック
Nios II Consoleに 「Hello from Nios II!」が表示されればOK 15 Downloading ELF Process failed が 表示される場合は, Quartus II Programmer を閉じましょう. (JTAG のUSB通信を取り合うのが 原因らしい...)
system.h の中身 を見てみる 16 ダブルクリック GPIO32_OUT (ハードウェア設定時につけ た名前)の メモリマップドIOにおける ベースアドレス (BASE Address)は 0x1001090
今度は io.h の中身を確認 17 IORD_32DIRECT: IOから読み込む IORD_32DIRECT(ベースアドレス, オフセット) IOWR_32DIRECT: IOにデータを書き込む IOWR_32DIRECT(ベースアドレス, オフセット, データ)
hello_world.cを修正 18
Build を行い, 実行する 19 IORD_32DIRECTで読み込んだ値を IOWR_32DIRECTでLEDGに接続したIOに書き込む
RS232C信号をNios II/eで 受信する 20 【準備】RS232Cケーブルを接続
新しいプロジェクトを作ろう 21
22 プロジェクト名は RS232C_test に設定 テンプレは Hello World Next をクリック 先程のチュートリアルを参考に Hello_NiosII_system.sopcinfoを 読み込む
23 既に BSP (ハードウェア毎のライブラリ パッケージ)は生成済みなので選択する Next をクリック
24 BSP を編集して RS232Cを 読み込むように設定 プロジェクト名を 右クリック Nios II で BSP Editor ... を選択
25 標準入力を uart_0 に設定 (uart_0は Qsys で設定した UART Serialの名前 でしたよね)
26 標準入力を uart_0 に設定 標準出力は jtag_uart_0 に設定 (JTAGはNios II EDS の System Console に  表示されると思って下さい)
hello_world.c を修正 修正後, Build -> Run を実行 27
RS232C テストツールを起動 28 設定は 第12回, 第13回の 講習会を参考にする 接続を行う ↓ 送信TEXT に A を入力 ↓ 送信データのバイナリ変換にチェックをつけて ↓ TEXT送信をクリック
送信データが Console に表示され, そのバイナリ値がLEDGに表示されます 29 文字「A」のバイナリ値: 0x41, つまり 0100 0001
まとめ •  DE0ボード上に Qsys を使って Nios II/e を含むシス テムを生成 •  Nios II EDSを使ってソフトウェアでハードウェアを 制御 ‒  これからはソフトウェアでハードウェアを制御する時 代！ ‒  たいていのハードウェアは既にペリフェラルとして供給 されている ‒ ハードウェアの設計は最小限に •  設計時間を短縮しつつ, 楽に(バグが少なく), かつ高 性能なシステム設計がこれからのトレンド 30
課題 •  Qsys を使って Nios II/e を含むシステムをもう一度生成 して FPGA上に実現せよ (自分の手でやってみると一発で 動くのは難しいことがわかるはず) •  生成したシステムで, 以下の動作を行うソフトウェアを Nios II EDSで作成し, 実行せよ ‒  LEDGが左右に動く (速度は適当で良い) ‒  スライドスイッチのON/OFFに応じて, LEDGの点滅速度が変る ‒  RS232C通信を介して, PCからの値に応じてLEDGが点滅する・動 く ‒  【難】RS232C通信を介して, PCに値を送る (ヒント): io.h を開いて uart_0 のデバイスのパス "/dev/ uart_0" を調べる. fopenでそのデバイスを開いて, fprintf で書き 込めば良い. これを応用すれば, BSP を開いて編集する必要がなく なる. 31

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