Роботизация и автоматизация в промышленности уже давно заменила физический труд человека. Следующий шаг - персональное производство как свобода для творчества. Стоимость компонентов ЧПУ снижается за счет массового выпуска. Интернет магазины подобные AliExpress переполненны дешевыми механическими компонентами, приводными моторами, недорогой электроникой и контроллерами электропривода. Растут как грибы после дождя проекты экономичных персональных ЧПУ: Shapeoko, MechMate CNC Router, Zenbot CNC. Так же как и в случае с ЭВМ станки и автоматика становиться доступной каждому. Представьте, что у вас есть работник, который беспрекословно и без устали выполняет ваши задания в мастерской. Но как и в случае с ЭВМ в начале их появления сейчас мало специалистов умеющих работать с ЧПУ и все они работают на производствах. Постепенно популяризация персонального производства и упрощение работы с управляющими системами позволит им появиться в доме того, кому не чуждо творчество. 3D принтеры первыми проникли в дома гиков как более тихие и бесшумные. Следующий шаг за фрезерными и токарными ЧПУ в домашних мастерских. Вернемся в сказку, вспомним мечты наших предков про ковер-самолет, скатерть-самобранку, шапка-невидимку, сапоги-скороходы. А что же сегодня? сказочные персонажи Двое из ларца из мультфильма "Вовка в Тридевятом царстве" и как они связаны с темой этого доклада!? Итак, рассмотрим как идея творца превращается в изделие, по пути делая обзор каждого этапа: Начнем с рассмотрения что может заменить дорогие САПР(CAD) системы в быту? Обзор open source функциональных аналогов дорогих промышленных систем. Двигаемся дальше и пытаемся ответить на вопрос где найти open source модули для экспорта в системы автоматизированного производства(CAM)? Эсперанто для станков G-code (ISO 6983) и зоопарк его подмножеств в мире ЧПУ. Что же управляет электроникой станка? Обзор open hardware проектов, интерпретирующих G-code и программной реализации LinuxCNC на персональном компьютере. Распространенные интерфейсы электропривода. Примеры того, что можно делать с помощью ЧПУ в домашней мастерской: 1. Обработка древесины. Мебель, инталяции. 2. Помощь в ремонте и дизайне помещений. 3. Производство редкой детали для ремонта аппаратуры. Слишком сложно каждый раз корректировать управляющую программу? Или хочется получить обратную связь от машинного зрения и датчиков и выполнять заранее подготовленные параметрические программы в G-code - автоматизируем работу автоматики! Добавляем программу или скрипт на языке высокого уровня как связывающее звено. Пример из существующего open source проекта и свой код. Рассмотрим как это делать на groovy/java и как в других языках программирования. Рассмотрим пример для Apache Camel. Что вы получите, когда научитесь работать с автоматикой. Когда "Лучше день потерять, потом за пять минут долететь" Последние тренды на рынке труда в сфере автоматизации.

1. Как ЧПУ станку в домашней мастерской
не превратиться в мульт героев
“двое из ларца”.
Управляем автоматом на groovy/java.

2. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что мы знаем о выполнении работы
10/29/16 2010 DB Blue template
2

3. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что мы знаем о выполнении работы
10/29/16 2010 DB Blue template
3

4. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что мы знаем о выполнении работы
10/29/16 2010 DB Blue template
4
Они готовы выполнить любое желание,
но делают всё по собственному разумению..

5. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что мы знаем о выполнении работы
10/29/16 2010 DB Blue template
5
Лучше день потерять,
потом за пять минут долететь.

6. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Числовое программное управление.
В промышленности.
10/29/16 2010 DB Blue template
6

7. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Числовое программное управление.
В мастерской.
10/29/16 2010 DB Blue template
7

8. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
● Работы по дереву;
● Помощь в ремонте;
● Раскрой пластика;
● Гравировка надписей;
● Изготовление запчастей;
● Рекурсия — ЧПУ :-)
В чем разница с 3D принтером и плоттером?
Что можно делать в мастерской на ЧПУ
10/29/16 2010 DB Blue template
8

9. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
№1 - Безопасность работ
10/29/16 2010 DB Blue template
9

10. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
№1 - Безопасность работ
10/29/16 2010 DB Blue template
10

11. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
G-code
10/29/16 2010 DB Blue template
11
● G-code (ISO 6983, RS274D) - эсперанто для
станков;
● Текстовый формат;
● Расширения G-code производителями ЧПУ.

12. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
G-code
10/29/16 2010 DB Blue template
12
M3 S1000
G21 (mm)
G0 Z5
G0 X0 Y0
G1 Z-1 F80.0
G1 X25 Y50 Z-1 F100
G1 X50 Y0 Z-1
G1 X0 Y0 Z-1
G0 Z5
M5
M2

13. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Дизайнерам ближе векторный редактор: GCodeTools
10/29/16 2010 DB Blue template
13

14. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
А кому-то 3D моделирование и BlenderCAM
10/29/16 2010 DB Blue template
14

15. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Системы CAD/CAM: FreeCAD
10/29/16 2010 DB Blue template
15

16. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Системы CAD/CAM: HeeksCAD
10/29/16 2010 DB Blue template
16

17. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что именно управляет станком?
10/29/16 2010 DB Blue template
17

18. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
ПО: LinuxCNC / Machinekit
10/29/16 2010 DB Blue template
18

19. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
LinuxCNC — сила в гибкости
10/29/16 2010 DB Blue template
19

20. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Релейно-контактные схемы (Ladder Diagram)
10/29/16 2010 DB Blue template
20

21. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
● Почему Android до сих пор на java?
● Привычный многим инструмент для
автоматизации;
● Отправка данных в «облачный» сервис для
сбора и анализа IoT данных;
● Eclipse Kura работает в JVM. Это одна из
доступных и популярных платформ для
шлюзов IoT;
● Сотни готовых компонент в Apache Camel и
Eclipse Kura.
Зачем управлять ЧПУ из JVM
10/29/16 2010 DB Blue template
21

22. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Java + G-code
10/29/16 2010 DB Blue template
22
//maven dependency com.github.igor-suhorukov:camel-gcode:0.1
import com.github.igorsuhorukov.gcode.GCodeClient;
public class Gcode {
public static void main(String[] args) throws Exception{
String hostname = "beaglebone.local"; int port = 5007;
try (GCodeClient gCodeClient = new GCodeClient(hostname, port)){
System.out.println(gCodeClient.login("EMC", "JVM", "1.0"));
gCodeClient.sendCommand("set mode manual");
gCodeClient.sendCommand("set estop off");
gCodeClient.sendCommand("set machine on");
for(int axis=0; axis<4; axis++)
gCodeClient.sendCommand("set home " + axis);
System.out.println(gCodeClient.sendCommand("get abs_act_pos"));
gCodeClient.sendCommand("set mode mdi");
gCodeClient.sendCommand("set mdi g0 x3 y4");
gCodeClient.sendCommand("set mdi g0 x5 y2");
}
}
}

23. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Groovy + Apache Camel + GCode
10/29/16 2010 DB Blue template
23

24. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Groovy + Apache Camel + GCode
10/29/16 2010 DB Blue template
24

25. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Groovy + Apache Camel + GCode
10/29/16 2010 DB Blue template
25

26. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
● Некоторые профессии исчезнут
● Профессии, которые будут нужны
Что будет с работой в будущем?
10/29/16 2010 DB Blue template
26

27. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что будет в будущем?
10/29/16 2010 DB Blue template
27

28. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что будет в будущем?
10/29/16 2010 DB Blue template
28

29. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Заключение
10/29/16 2010 DB Blue template
29
1. Проект CAD → CAM
(HeeksCAD, BlenderCam, GCodeTools)
2. G-Code
3. ЧПУ + автоматизация процессов
4. Работа

30. Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
● http://linuxcnc.org
● http://www.machinekit.io
● http://www.freecadweb.org
● http://heeks.net
● https://github.com/cnc-club/gcodetools
● http://linuxcnc.org/docs/html/man/man1/linuxcncrsh.1.html
● http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/gcode/g-code.html
● https://github.com/igor-suhorukov/camel-gcode
● https://github.com/igor-suhorukov/camel-gcode/blob/master/Camel
CNC.groovy
Ресурсы
10/29/16 2010 DB Blue template
30

31. Спасибо!
igor.suhorukov@gmail.com
Спасибо!
igor.suhorukov@gmail.com