건국대학교 학술 소모임 X[deca] AVR세미나 자료

1. X[deca] AVR study
Konkuk University. Department of Electronic Engineering
V0.1 by 08기 김정목

2. Page § 2
Contents
Contents
1 ADC

3. Page § 3
ADC
Analog
- 전압이나 전류처럼 연속적으로 변하는 물리량을 표현함
- Sequential / Infinite
Digital
- 임의의 시간에서 값이 최소값의 정수배를 가지며, 그 외의 중간값을 가지지 않는 양을 가르킴
- Discrete / Finite

4. Page § 4
ADC
ADC(Analog to Digital Converter)
- 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸는 변환기
ADC in Atmega128
1) operation
- Analog voltage input을 10-bit digital value로 변환 (10-bit Resolution)
2) Reference voltage
- V_REF(Reference voltage) ADC의 변화 범위를 나타냄
- V_REF는 AREF / AVCC / internal 2.56(V) 중에 선택 가능
- 최대값 : Voltage(in AREF) – 1LSB / 최소값 : GND
- AREF와 GND 사이에 capacitor를 연결해서 V_REF의 노이즈 감소
3) Conversion Result
- ADC = (V_IN * 1024) / V_REF

5. Page § 5
ADC
1. ADMUX – ADC Multiplexer Selection Register
1) REFS[1:0] : Reference Selection Bits
ADC에 대한 Voltage reference를 선택한다.

6. Page § 6
ADC
2) ADLAR : ADC Left Adjust Result
- ADC data register에 저장된 ADC 변환 값의 표현에 영향을 준다.
- ADC 변환 값은 10bit이고 두 개의 8-bit register(ADCH/ADCL)에 표현 하기 때문에 필요

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ADC
3) MUX[4:0] : Analog Channel and Gain Selection bit
- Singled ended input channel 선택

8. Page § 8
ADC
2. ADCSRA – ADC Control and Status Register A
1) ADEN : ADC Enable
ADEN=1 이면 ADC 사용가능 / ADEN=0 이면 ADC 사용불가
2) ADSC : ADC Start Conversion
Single Conversion Mode 에서 ADSC=1 이면 ADC conversion을 시작
3) ADFR : ADC Free Running Select
ADFR=1 이면 free running mode
해당 mode에서는 지속적으로 sampling하고 ADC data register를 업데이트 한다.
4) ADIF : ADC Interrupt Flag
ADC conversion이 끝나고 ADC data register가 업데이트 되면 ADIF가 1(set)이 된다.
5) ADIE : ADC Interrupt Enable
ADIE=1 이면 ADC interrupt를 사용가능하게 한다.

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ADC
2) ADPS[2:0] : ADC Prescaler Selection
XTAL frequency와 ADC input clock 사이의 division factor 선택

10. Page § 10
ADC
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
int main(void) {
float result=0;
DDRA = 0xFF;
DDRF = 0x00;
ADMUX = 0x00;
ADCSRA = 0x86;
while(1) {
ADCSRA |= 0x40;
while((ADCSRA&0x10) != 0x10);
result = ADC / 1024.0 * 5;
if(result<0.5) PORTA=0x00;
else if(result<1.5) PORTA=0x01;
else if(result<2.5) PORTA=0x02;
else if(result<3.5) PORTA=0x04;
else if(result<4.5) PORTA=0x08;
else PORTA=0x10;
_delay_ms(50);
}
return 0;
}
R15
RESISTOR VAR
VCC
0
R16
100
C1
105
0
PF0(ADC0)
VCC
C8
0.1uF
0
AREF