Este documento introduce los conceptos básicos de los automatismos industriales. Explica que la automatización ha reemplazado al operario en tareas peligrosas, repetitivas o indeseables. Describe las cuatro tecnologías principales de automatización: neumática, hidráulica, eléctrica y electrónica. También explica que un automatismo eléctrico consta de cuatro partes: diálogo hombre-máquina, adquisición de datos, tratamiento de datos y control de potencia.
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Introducción a los automatismos industriales
1. Automatismos Industriales_Unidad 1
INTRODUCCION A LOS AUTOMATISMOS
Para ponernos en situación........................................................................................................... 2
Introducción .................................................................................................................................. 2
Definiciones ............................................................................................................................... 4
Tecnologías de automatización ..................................................................................................... 4
Automatización neumática ....................................................................................................... 5
Automatización hidráulica ........................................................................................................ 6
Automatización eléctrica........................................................................................................... 6
Automatización electrónica ...................................................................................................... 7
Estructura de un automatismo eléctrico ...................................................................................... 9
Objetivos de los automatismos ............................................................................................... 10
Estructura ................................................................................................................................ 10
Diálogo "HombreMáquina" ................................................................................................. 11
Adquisición de datos ........................................................................................................... 12
Tratamiento de datos .......................................................................................................... 12
Control de potencia ............................................................................................................. 13
Bucle Automático .................................................................................................................... 15
Fases estudio de un automatismo .............................................................................................. 16
Tareas .......................................................................................................................................... 17
Tarea 1.1.................................................................................................................................. 17
Tarea 1.2.................................................................................................................................. 18
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2. Para ponernos en situación
La empresa Chispazos y Porrazos S.A. se dedica al montaje y mantenimiento de
equipos e instalaciones electrotécnicas.
Recientemente, y vista las posibilidades de trabajo en el mercado existente, ha decidido
introducirse en la automatización industrial, pero tienen un pequeño problema: no
cuentan con experiencia ni conocimientos sobre este ámbito electrotécnico.
Sin arrugarse, el jefe, decide ponerse en antecedentes y estudiar donde se van a
"meter"...
Introducción
El entorno industrial, en el que se desarrollan los procesos productivos, se encuentra
totalmente automatizado, relegando al operario a labores de control y supervisión y
mantenimiento.
Debido a las exigencias tecnológicas de productividad, de calidad y agresividad de
ambientes, los procesos de fabricación soncada vez más complejos, exigiendo controles
total o parcialmente automatizados, donde el ser humano,como operario, ha cambiado el
"rol activo" de ejecutor de órdenes y actividades, por un "rol pasivo" de instructor de
órdenes y control del proceso, interviniendo únicamente para realizar la supervisión y el
mantenimiento de la operación.
Actualmente, la mayoría de los procesos industriales, máquinas y aparatos, están
automatizados. Podemos encontrar ejemplos fácilmente, como el control de un
ascensor, un sistema de calefacción, el control de un semáforo, una planta de
fabricación de automóviles.
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3. Los avances tecnológicos electrotécnicos y la inclusión de la electrónica y, sobre todo,
de la informática, junto con el abaratamiento de costes y reducción de espacios, han
evolucionado los entornos industriales a un alto grado de automatización
Sin embargo, no es necesario elegir ejemplos de actividades de alto contenido
tecnológico para encontrarnos con procesos automatizados. Un control de arranque de
una bomba eléctrica de riego, una puerta de garaje, una escalera mecánica o una cinta
transportadora son procesos sencillos gobernados automáticamente.
El tipo y la complejidad del control a realizar determinarán los componentes del
automatismo, variando desde dispositivos eléctricos y electrónicos sencillos, hasta los
formados por autómatas programables y ordenadores.
Todo lo expuesto, tiene como contrapartida la formación de los técnicos encargados de
realizar el mantenimiento de los automatismos. Formación que ha evolucionado hasta
adquirir conocimientos sobre las técnicas de diseño, funcionamiento, simbología y
dispositivos utilizados en su realización.
Así mismo, ha tenido que evolucionar el modo de entenderse el control de estos
procesos, asumiéndose nuevos principios básicos fundamentados en el sistema binario,
con señales y órdenes de "todo-nada" y regidos por leyes como el álgebra de Boole.
Estos principios se han convertido en el soporte de los automatismos,
independientemente de la tecnología utilizada en su implementación, ya sea cableada o
programada.
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4. Definiciones
Definición de automatización y breve evolución histórica
Hemos visto en la introducción una serie de términos muy parecidos: automatismos,
automatización, automático.... Cada uno de ellos tienen significados diferentes, y es
importante que conozcas estas diferencias.
¿Qué es automática?
Se define automática como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es
la sustitución del ser humano por un equipo artificial en la generación de una tarea física
o mental previamente programada.
¿Qué es automatización?
Se entiende automatización como el estudio de la automática de control de los procesos
industriales.
¿Qué es automatismo?
Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso productivo
simple, liberando física y mentalmente al hombre de dicha labor.
AUTOEVALUACIÓN :
Completa la siguiente definición:
Un automatismo es un dispositivo que controla una o proceso
productivo simple, liberando física y mentalmente al de dicha labor.
Tecnologías de automatización
La tecnología empleada a la hora de automatizar un proceso va a determinar su
naturaleza.
Podemos hablar de las siguientes tecnologías de automatización:
Automatización neumática: La potencia para evolucionar el proceso es aportada
por presión de aire, a través de un circuito neumático.
Automatizaciónhidráulica. La potencia para evolucionar el proceso es aportada
por presión de un fluido, generalmente aceite, a través de un circuito hidráulico.
Automatización eléctrica. La potencia para evolucionar el proceso es aportada
por energía eléctrica, a través de un circuito eléctrico.
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5. Automatizaciónelectrónica. En este modelo se modifica la automatización
eléctrica para que el control de los accionadores sea por medio de circuitos
electrónicos.
En muchos casos coexisten varias tecnologías a la vez, como puede ser un automatismo
neumático controlado por electroválvulas.
¿Te imaginas para qué se usará cada una de ellas? En los siguientes apartados vamos a
describir cada uno de estas tecnologías, de esta manera te resultará más fácil distinguir
unas de otras.
Para saber más: Trabajo sobre automatización industrial
Automatización neumática
La automatización neumática está introducida en gran cantidad de aplicaciones en el
campo de la máquina herramienta.
Un circuito neumático será el encargado de aportar presión de aire a los accionadores
neumáticos.
El control de este circuito puede realizarse por medio de electroválvulas, es decir
mediante un control electropilotado. Para ello coexistirá un circuito eléctrico de
maniobra con el circuito principal de potencia neumático.
La neumática tiene su campo idóneo en los trabajos de fijación de piezas, bloqueo de
mecanismos, alimentación de máquinas y movimiento lineal de mecanismos que no
exijan requerimientos de control de velocidad.
Las principales ventajas de un automatismo neumático cabe destacar:
Sencillez y robustez de los propios sistemas de mando: cilindros, válvulas, etc.
Rapidez de maniobra, acción-reacción, del sistema neumático.
Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
Sin embargo la automatización neumática también cuenta con inconvenientes:
Conste económico.
Mantenimiento permanente del circuito neumático, ya que el aire debe mantenerse
perfectamente limpio y seco.
En los párrafos anteriores quedan enunciados diversas aplicaciones y ejemplos de esta
tecnología.
Para saber más: Trabajo sobre neumática
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6. Automatización hidráulica
La automatización hidráulica se basa en los mismos principios que la neumática.
Sin embargo, debido al componente del circuito de presión, generalmente aceite, el
mando hidráulico es más lento que el neumático. Por el contrario, es capaz de
desarrollar más trabajo.
El control de este circuito puede realizarse también por medio de electroválvulas. De
este modo, y al igual que en la automatización neumática, suele coexistir un circuito
eléctrico de maniobra con el circuito principal de potencia hidráulico.
La hidráulica tiene su campo de aplicación en procesos donde se demande grandes
esfuerzos y no sea primordial la velocidad de respuestas. Este tipo de mando lo
encontraremos en prensas, diversas máquinas herramientas, y por supuesto, en el
automóvil: frenos, dirección e, incluso, suspensión.
En el párrafo anterior quedan enunciados diversas aplicaciones y ejemplos de esta
tecnología.
Para saber más: Trabajo sobre neumática e hidráulica
Automatización eléctrica
La automatización eléctrica se encuentra prácticamente en el cien por cien de los
procesos automatizados por acción de la electricidad.
Su acción se puede dar de manera exclusiva o complementaria a otra automatización,
como la neumática.
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7. Este módulo está dedicado exclusivamente a los automatismos eléctricos. En estos
dispositivos tanto el circuito de potencia, como el control de este se realiza
eléctricamente. Los accionadores que hacen evolucionar el proceso son motores
eléctricos, generalmente motores trifásicos de inducción, también llamados
asíncronos trifásicos.
Podemos encontrar automatismos eléctricos en todo proceso automatizado cuyo
elemento de potencia se un motor eléctrico, como por ejemplo cintas transportadoras,
mecanismos elevadores, todo tipo de máquinas procesadoras, etc.
Recuerda:
Tanto la automatización neumática como la hidráulica suelen tener un control
electropilotado.
Automatización electrónica
En la actualidad, los avances tecnológicos en la electrónica han posibilitados su
inclusión en la automatización industrial.
Este hecho ha supuesto una verdadera revolución y un paso de gigante. La base de este
avance en la automatización ha sido el sistema digital, que ha desembocado en el
ordenador y, naturalmente, en el autómata programable.
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8. En esta automatización, el accionador sigue siendo el motor de inducción, al igual que
en la automatización eléctrica.
Podemos encontrarnos este tipo de automatización donde se requiera procesar una gran
cantidad de información, como procesos robotizados de fabricación de automóviles,
máquinas de control numérico de procesos de elaboración de piezas, procesos de control
de climatizaciones, etc.
Recuerda:
En la automatización eléctrica, tanto el circuito de potencia cono el circuito de control
del automatismo son de naturaleza eléctrica.
Para saber más: Enlace dedicado a la automatización con autómatas programables
AUTOEVALUACIÓN :
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta?
a) En la automatización neumática no interviene la corriente eléctrica.
b) En la automatización hidráulica no interviene la corriente eléctrica.
c) Tanto la automatización neumática como la hidráulica pueden tener un control
eléctrico.
d) Todas las anteriores son falsas.
¡Enhorabuena!, es correcto.Lo siento, prueba de nuevo.Tu respuesta ha sido guardada.
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9. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas?
a) El motor de inducción es el accionador de la automatización neumática.
b) El motor de inducción es el accionador de la automatización hidráulica.
c) El motor de inducción es el accionador de la automatización eléctrica.
d) El motor de inducción es el accionador de la automatización electrónica.
Estructura de un automatismo eléctrico
Dentro de un proceso de trabajo, los accionadores no pueden estar conectados
permanentemente, de modo que su acción sobre el entorno se pueda gobernar a
voluntad, es decir, esté automatizado.
Es imprescindible emplear sistemas de conmutación de potencia que permitan la
conexión o la interrupción de la energía eléctrica procedente de la red, hacia los
receptores.
Estos sistemas son interruptores, disyuntores y, sobre todo contactores, que aseguran
esta función llamada «mando de potencia».
Además, en muchos casos, debido a ambientes agresivos, sea por ruidos, temperaturas,
ambientes contaminantes, etc, el operador debe encontrarse alejado de los órganos de
conmutación de potencia. En estos casos, es preciso recurrir al mando a distancia del
proceso, por lo que los accionadores, generalmente el motor de inducción trifásico, es
accionado por auxiliares de mando, pulsadores generalmente, sustituyendo la acción
manual del operador.
El elemento que permite el accionamiento desde un punto alejado del
accionador es el contactor. Este dispositivo dispone de un electroimán que
puede ser excitado a distancia, realizando la conmutación de los circuitos
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10. de potencia allí donde se necesite sin necesidad de la presencia de un operario.
El accionamiento a distancia exige una señalización de la acción realizada, como por
ejemplo con pilotos o columnas luminosas o elementos acústicos.
Cuando el proceso está en marcha y evolucionando diversos dispositivos controlan su
ejecución. Son los llamados captadores, como interruptores de posición, diversos
sensores, etc.
Las órdenes emitidas por los pulsadores y captadores anteriores son
tratadas por los dispositivos que forman el circuito de control y maniobra,
como por ejemplo temporizadores o auxiliares de mando.
Recuerda:
En la automatización eléctrica, tanto el circuito de potencia como el de control es de
naturaleza eléctrica, donde el accionador más usual es el motor asíncrono trifásico.
Para saber más: Documento sobre automatismos de TELEMECANIQUE. Muy Bueno.
Objetivos de los automatismos
Siempre que se automatiza un proceso se busca encontrar soluciones a los problemas de
naturaleza técnica, económica o humana.
Los objetivos a cubrir por un automatismo son:
Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las
ejecuten las máquinas.
Mejorar la productividad adaptando la máquina a los criterios de producción, de
rendimiento o de calidad.
Pilotar una producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra.
Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y máquinas.
Recuerda:
Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso productivo
simple, liberando física y mentalmente al hombre de dicha labor.
Estructura
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11. Todo proceso gobernado por un control automatizado puede descomponerse en dos
partes, la máquina o instalación y la manobra del automatismo en sí.
La maniobra es asegurada por diversos componentes, respondiendo a cuatro funciones
de base:
El diálogo "HombreMáquina": Son componentes que habilitan la comunicación
entre los operarios y las máquinas o procesos.
La adquisición de datos: Son componentes que, en todo momento, tienen por
misión reflejar mediante señales eléctricas, generalmente binarias "Todo-Nada", el
estado del proceso.
El tratamiento de datos:Son componentes encargados de procesar, en función del
diseño establecido, la señales recibidas del diálogo "Hombre-Máquina" y de la
adquisición de datos y elaborar las órdenes de los actuadotes.
El control de potencia: Son los componentes encargados de establecer el circuito de
alimentación hacia los accionadores, estableciendo las medidas de protección
necesarias.
Vamos a ver cada uno de ellos por separado:
Diálogo "HombreMáquina"
Esta función permite, al operador intervenir para dar orden de arranque o controlar el
proceso, proceder a una parada de emergencia y, por medio del sistema de señalización,
obtener información actualizada del desarrollo de las operaciones.El diálogo
"HombreMáquina" es una función necesaria en todo proceso automatizado.
El diálogo establecido entre la máquina y el operario es una función bidireccional. Por
un lado, el experto interviene en el proceso por medio de los componentes auxiliares de
mando de intervención manual (pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores). Por
otro lado, recibe información del estado del automatismo a través de componentes como
los pilotos de señalización y señalizadotes acústicos.
En instalaciones más complejas se emplean componentes más avanzados, como pupitres
de mando, cuadros sinópticos, teclas y teclados, displays, microterminales, etc...
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12. Adquisición de datos
Esta función consiste en el escaneo del proceso, detectando aquellos estados de interés
en el control del automatismo, como por ejemplo temperaturas límite, finales de
desplazamientos, altas presiones, etc.
La adquisición de datos es realizada por los captadores o detectores que informan a la
unidad de tratamiento del estado del sistema (variables de entrada). La elección de los
aparatos es función de las condiciones de utilización:
Interruptores de posición accionados mecánicamente.
Interruptores de flotador para control de nivel.
Selector de posición para seguir el desplazamiento de un móvil.
Manostatos, presostatos, vacuostatos para detectar la presencia o regular una presión.
Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estáticos cuando la detección debe
ser efectuada sin contacto con el móvil a controlar, o cuando la cadencia es muy
elevada, o en ambientes particulares.
Células fotoeléctricas para detectar a distancias importantes.
Detectores de velocidad para controlar las velocidades de desplazamiento o de
rotación, etc...
Lectores descodificadores de códigos de barras.
Estos aparatos proporcionan información "Todo o Nada" cuando se alcanzan umbrales
previamente fijados
Tratamiento de datos
Esta función recoge las órdenes enviadas por los dispositivos de diálogo hombre-
máquina y de adquisición de datos, y elabora las órdenes a ejecutar, según un el
automatismo diseñado.
El ciclo de trabajo de un automatismo, es de naturaleza secuencial. Las decisiones
tomadas por el tratamiento de datos están en función de los valores de las entradas,
diálogo hombre a máquina, los valores de los elementos de adquisición de datos, y en
función del estado del proceso. La activación de las salidas se realiza en función de las
informaciones presentes y las acciones pasadas.
Según la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se
efectúa mediante relés, contactores auxiliares, temporizadores, microsistemas o con
ayuda de un autómata programable.
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13. Por otro lado, el tratamiento de datos se puede implementar por medio de dos filosofías:
o La lógica cableada,
o La lógica programada.
La técnica cableada se apoya relés de automatismos y contactores auxiliares. Las
decisiones se toman haciendo pasar la corriente eléctrica a traves de caminos
establecidos por los contactos de los aparatos y el cableado entre estos.
La técnica programada se apoya principalmente en los autómatas programables. Las
decisiones son tomadas por una unidad "inteligente", en función de las órdenes
recibidas en sus entradas y del programa almacenado en su memoria. En este caso, los
relés y los contactores auxiliares se emplean para asegurar la funcionalidad del
autómata, especialmente en maniobras de parada de emergencia y de seguridad.
Control de potencia
La función de control de potencia consiste en establecer o interrumpir la alimentación
de los receptores, según las decisiones tomadas al tratar las órdenes establecidas por la
función de diálogo hombre a máquina y por la adquisición de datos, procedentes de los
captadores.
Los componentes de control de potencia, normalmente llamados arrancadores, tienen
que cumplir los siguientes objetivos:
Seccionamiento: Se cumple aparatos como son los seccionadores, interruptores con
función de seccionamiento, etc.
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14. Protección: Son elementos cuya función es controlar en todo momento las
magnitudes eléctricas y físicas del proceso. Se asegura este objetivo con aparatos
como disyuntores motores, relés térmicos, fusibles, etc.
Conmutación: Esta función establece o interrumpe la alimentación de los
accionadores. Se cumple con aparatos como los interruptores y, sobre todo, los
contactores.
Los arrancadores se pueden clasificar en tres familias:
Arrancadores "todo o nada":Son órdenes binarias de activación o reposo. El motor
arranca con sus características propias y el régimen de velocidad establecido es
constante.
Arrancadores basados en arrancadores electrónicos: Son órdenes con
parámetros de variación continua, sobre distintas magnitudes como tensión o
frecuencia, lo que permiten aceleraciones y deceleraciones controladas y variar el
régimen de velocidad de forma controlada.
Arrancadores basados en variadores de velocidad electrónicos: el arranque y la
parada están controlados y la velocidad depende de una consigna.
Los accionadores eléctricos más utilizados para el gobierno de máquinas son los
motores eléctricos de inducción, motores asíncronos de jaula.
Autoevaluación:
Relaciona cada componente con su bloque:
a) Contactor
b) Motor de asíncrono
c) Piloto Luminoso
d) Microautómata
e) Termostáto
¡Enhorabuena!, es correcto.Incorrecto, puedes intentarlo de nuevo.Tu respuesta ha sido
guardada.
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15. Para saber más: Trabajo sobre sistemas de control y potencia
Bucle Automático
El automatismo de un proceso evoluciona en bucle cerrado siguiendo unas fases
determinadas.
Animación-Video: Bucle automático
Una vez configurado un automatismo eléctrico, su operación se ajustará a las
condiciones establecidas en su diseño, ya sea por medio de cableado o por programa.
Dicha operación esta determinada por un bucle de ejecución, formado por las siguientes
fases:
1. Inicialmente, se requiere la intervención manual de un operario en dos acciones:
1. Armados de las protecciones, como seccionadores, disyuntores motor, etc.
2. Órdenes de funcionamiento. Estas órdenes se introducen a través de los
elementos de diálogo Hombre-Máquina, en el sentido del operario a la
máquina. Se requiere una orden para iniciar el bucle automático,
independientemente de que se intervenga posteriormente en el proceso, con
órdenes que modifiquen su evolución. Pulsadores, selectores, interruptores
son ejemplos de estos componentes del automatismo.
2. Las órdenes anteriores son recibidas por la unidad de tratamiento de datos, la cual,
toma las decisiones adecuadas en función del diseño del automatismo y de las señales
procedentes de la unidad de adquisición de datos. Componentes de este grupo son
temporizadores, relés auxiliares, autómatas programables, etc. El resultado de esta
fase es de dos tipos:
1. Órdenes de acción: Dirigidas a los elementos de control de potencia, como
contactores, relés, etc.
2. Órdenes de señalización: Dirigidas a los elementos de diálogo hombre-
máquina, del sentido de la máquina al operario, como pilotos luminosos o
señalizadores acústicos.
3. Los elementos de control de potencia, al recibir orden de acción, establecen el circuito
de alimentación hacia los accionadores, como el motor eléctrico. Estos accionadores
harán evolucionar el proceso, variando las magnitudes físicas (temperatura, presión,
desplazamientos, etc) y eléctricas (intensidades, frecuencias, etc) que controlan la
operación.
4. La unidad de adquisición de datos, está permanentemente "escuchando" las
magnitudes variadas por el proceso y, en caso necesario, emitiendo órdenes hacia la
unidad de tratamiento de datos para actualizar las acciones, pudiéndose decidir el
reposo del automatismo. Componentes de esta unidad son sensores de proximidad,
fotoeléctricos, de presión, etc. Queda así, cerrado el bucle automático.
5. Finalmente, el operario puede detener el automatismo al emitir una orden de paro por
medio de la unidad de diálogo Hombre-Máquina.
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16. AUTOEVALUACIÓN :
En la evolución del bucle automático, el bloque de adquisición de datos:
a) Elabora órdenes en función del estado de las señales de entrada de diálogo Hombre-
máquina.
b) Da órdenes a los actuadores del control de potencia
c) Capta información del proceso.
d) Todas las anteriores son falsas.
Fases estudio de un automatismo
A la hora de diseñar la automatización de un proceso, el equipo encargado de ello, debe
abordar una serie de etapas de análisis previo, que se resumen en una serie de
documentos.
El fin último es recabar la siguiente documentación:
1. Un estudio de especificaciones funcionales del sistema o proceso a automatizar y su
correcta interpretación.
2. Un estudio de viabilidad técnica, donde se analice las tecnologías de posible
implementación, lógica cableada o programada, así como los materiales, aparatos,
etc., existentes en el mercado que se van a utilizar para diseñar el automatismo. Se
requerirá la siguiente información:
1. Viabilidad física de la tecnología en estudio.
2. Calidad de la documentación técnica de los equipos.
3. Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica.
3. Un estudio de viabilidad económica, para cada una de las variables tecnológicas
posibles.
4. Decisión final. Con la información previa se decidirá la mejor opción posible para el
desarrollo del automatismo.
Autoevaluación:
¿Cuáles de los siguientes documentos no pertenecen a las fases de estudio de un
automatismo?:
a) Documento de especificaciones funcionales.
b) Documento de mantenimiento.
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17. c) Documento de puesta en marcha.
d) Documento de viabilidad técnica.
Tareas
Tarea 1.1
Supongamos que disponemos de un automatismo industrial para el control y gobierno
de una máquina fresadora, maniobrado por el usuario mediante una botonera de
pulsadores paro-marcha. Su misión es arrancar un motor asíncrono trifásico por medio
de un contactor. Se dispone de un termostato que controla la temperatura del motor y de
un temporizador de arranque para evitar accidentes. Además, cuenta con un piloto
luminoso de señalización de averías de color rojo y con otro de señalización de marcha
de color verde. También, se le ha dotado de un pulsador de emergencia tipo seta. Todo
el automatismo queda protegido por un disyuntor motor.
Se pide:
a) Dibujar el bucle automático, colocando cada elemento del automatismo industrial
descrito en el enunciado en su bloque correspondiente.
b) Indicar las especificaciones funcionales del automatismo industrial descrito en el
enunciado.
c) Indicar razonadamente la tecnología a implementar en el bloque de tratamiento de
datos.
Nota para el alumno:
Para realizar la tarea puedes utilizar las herramientas de dibujo que aporta Word o
puedes emplear cualquier otro software que domines, siempre que el diseño creado lo
puedas insertar en un documento Word.
También puedes dibujarlo a mano y escanear el diseño resultante.
Una vez hayas terminado la tarea, envíasela al profesor-tutor en el documento Word o el
fichero resultante del escaneado, con el nombre:
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18. AI01_TAREA1_NOMBRE_DEL_ALUMNO.DOC
Disponible en: lunes, 3 de octubre de 2011, 12:20
Fecha de entrega: viernes, 4 de noviembre de 2011, 12:20
Tarea 1.2
Supongamos que disponemos de un automatismo industrial para el control y gobierno
de la apertura y cierre de una puerta automática corredera situada a la entrada de una
finca particular.
Se pide:
a) Identificar los diversos elementos tecnológicos que será necesario incorporar en
dicho automatismo industrial para su correcto funcionamiento, indicando su función
según las especificaciones funcionales asociadas a dicho automatismo.
b) Asociar los elementos tecnológicos anteriores con su bloque correspondiente dentro
del bucle automático que define el automatismo industrial, el cuál se deberá dibujar
igualmente.
c) Explicar convenientemente de manera genérica la función que desempeña cada uno
de los diferentes bloques que componen el bucle automático de un automatismo
industrial.
d) Explicar de forma clara y concisa la/s diferencia/s existente/s entre las diferentes
tecnologías existentes de implementación de automatismos industriales.
Nota para el alumno:
Para realizar la tarea puedes utilizar las herramientas de dibujo que aporta Word o
puedes emplear cualquier otro software que domines, siempre que el diseño creado lo
puedas insertar en un documento Word.
También puedes dibujarlo a mano y escanear el diseño resultante.
Una vez hayas terminado la tarea, envíasela al profesor-tutor en el documento Word o el
fichero resultante del escaneado, con el nombre:
AI01_TAREA2_NOMBRE_DEL_ALUMNO.DOC
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