4. ③-1 ねじれ角 の算出
TA TAQ+ = 0
φAQ =
G Ip
ℓAQ− T A
φAQ
AQ間の内部トルク TAQ
G Ip
φAQ=
TAQ ℓAQ
を求めるTAQ
TAQ = − T A∴
TA TAQ TAQ
< x < ℓAQ
0仮想切断
A Q
ℓAQ
x
モーメントの釣合い方程式
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5. ③-2 ねじれ角 の算出
を求めるTQB
QB間の内部トルク TQB
G Ip
φQB=
TQB ℓQB
TB TQB− = 0
φQB =
G Ip
ℓQBTB
モーメントの釣合方程式
TQB = T B∴
< x <ℓAQ
ℓAQ
+ ℓQB
Q
ℓQB
B
仮想切断
TQB TQB TB
x
A
φQB
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6. 両端面の反トルク
未知数:2
TA TB T+ + = 0
モーメントの釣合い方程式
幾何学的条件式
φAQ φQB+ = 0
G Ip
ℓAQ− T A
G Ip
ℓQBT B
+ = 0
方程式:2
TA
TB
=
=
ℓQB−
ℓAQ+ ℓQB
T
ℓAQ−
ℓAQ+ ℓQB
T
TA TB,
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