Szerző: Dömötör Ákos Dátum: 2016.04.26.

1. 6-tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése
Dömötör Ákos, ügyvezető
2016. április 26.

2. • OptoForce: egyetemi spin-off
• 600% növekedés 2015-ben
• 2 fő üzleti terület
• Ipari robotika:
• Rendszerintegrátorok
• Robotgyártók
• Gyártócégek
• Kutatási robotika:
• Állami és céges kutatóközpontok
• Egyetemek

4. Ipari robotika
• KUKA Roboter (Germany)
• Continental (Germany)
• Fraunhofer (Germany)
• Samsung (South Korea)
• B&O Engineering (Hungary)
Kutatási robotika
• Google (USA)
• United States Army Research
• Deutsches Zentrum für Luft- und
Raumfahrt
• Sony (Japán)
• Egyetemek: MIT, Stanford,
Harvard, Carnegie Mellon

5. Photodiode
(D1)
Infra LED
D2
D3
D4
D1 D3 D1 D3
Force
Force OptoForce szenzorok fény segítségével
érzékelik a felületük elhajlását.
Fotódiódák érzékelik a LED-ből
származó és a belső felületen
visszaverődő fény mennyiségét.

6. 6-tengelyű erő- és nyomatékmérés:
• Erőmérés: X, Y, Z tengelyeken
• Nyomatékmérés: X, Y, Z tengelyek körül
Fz
Fx
Fy
Tx
Tz
Ty

8. Ajtók tesztelése
Csatlakozótesztelés

9. Rehabilitáció robotokkal
Stabilometric platforms

10. • SME Instrument 2016-17 Phase2, Open Disruptive Innovation
Scheme
• Elvárt kimentel: 6-axis F/T sensor
• Könnyű súly
• Robosztusság
• Elérhető ár
• Projekt teendők
• Szenzor paramétereinek optimalizálása
• Szenzor és kiolvasó elektronika integrálása
• Integrációs csomagok kifejlesztése a főbb robotgyártókhoz
• Kalibrációs folyamat és mérőműszerek fejlesztése

11. • Piac:
• Európai és globális piac
• Erősítheti az európai ipar versenyképességét
• Könnyűipari robotok piaca (kollaboratív robotok)
• Összeszerelés, polírozás, csiszolás
• Versenytársak:
• ATI-IA (USA), Wacoh-Tech (Japán), JR3 (USA), Robotiq (CA)

12. Work
package
No
Work Package Title Person-
Months
Start
Month
End
month
WP1 Project management and coordination 24 M1 M24
WP2 Sensor parameter optimization 36 M1 M6
WP3 Electronics and hardware integration 24 M7 M11
WP4 Integration into European industrial robotic
system softwares (also development of
integration packages)
28 M11 M14
WP5 Development of calibrating equipment and
process, verification
48 M12 M19
WP6 Complete certifications (about calibration,
accuracy, product lifetime, dust- and
waterproof rating), validation
12 M13 M24
WP7 Dissemination and exploitation 48 M1 M24
218