Os povos antigos como egípcios, gregos e romanos praticavam exercícios físicos como parte de cerimônias religiosas e treinamento militar. Na Grécia surgiram os Jogos Olímpicos. Na Idade Média a educação física foi abandonada exceto por justas entre nobres. No Renascimento na Itália surgiram escolas e livros sobre educação física. Na idade contemporânea a educação física voltou a ser ensinada nas escolas e surgiram novos esportes.