ドローン向けソフトウェア事業
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business presentation of drone robotics software project at AD5 Inc.
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ドローン向けソフトウェア事業
- 3. 会社紹介 • メンバー – フルタイム1名（私） – 学生アルバイト4名（東大3名、農工大1名） – 社会人（副業）数名 • 事業内容 – 既存事業 • マーケティング関連のシステム開発およびデータ分析 – 新規事業（現在、売り上げゼロ） • ドローン向けソフト • データ分析自動化システム • インバウンドビジネス＋人工知能 h$p://d.hatena.ne.jp/isobe1978/20151129/1448810144 詳しくはコチラ:
- 9. 既存ソリューションの課題 ・運用時のオペレーション負荷が高い - バッテリー問題 （満充電でもせいぜい数十分） - 複数台の問題 （台数ぶんオペレータが必要） - オペレーションスキル問題 （カメラワークとか） - 長時間稼働が必要なシステムも困難 そこで、 カメラワークや複雑なアクチュエーションの操作スキルが要らず、 バッテリー充電のことを気にせずに済み、複数台のドローンが 協調連携して動作し、長時間稼働も可能な自律型ドローン制御 ソフトウェアを開発し、様々なドローン活用サービスのローコスト オペレーションを可能にするソフトウェアをサービス業者向けに 提供したい。
- 10. 想定アプリケーション • インフラメンテナンス – 橋梁点検、特に複数台で長時間にわたってこなすタスク – 発電プラント（ソーラー発電など）の点検 • ファシリティセキュリティ – 工場の見回り監視員 • 農業 – 農薬散布、施肥、発育状況監視 • スポーツやエンターテイメント、イベント – 各種スポーツの試合の撮影（特にアマチュアスポーツ） – 音楽イベント、野外フェスなどの撮影 – ブライダルイベントのメモリアルムービー素材撮影 ※ただし対人のアプリケーション領域では安全面でのハードルを超える必要がある • その他 – 森林保護、海洋保安、資源開発、災害救助 – ロジスティクスは大手IT企業が強そうなのでやらない 2016年、ここを中心に営業及び 事業開発に取り組む予定（現在、 具体的にコネクション構築中）
- 13. プロジェクト進捗状況 • ROS上の基盤ソフトウェア – ローカライゼーション（開発中）： 自己位置推定、オブジェクト位置推定 – ナビゲーション（開発中） ： パス計画、障害物回避、移動制御 – マップサーバ（開発中）： マップ管理、点群処理、3次元再構成、SLAM – タスクマネージャ（設計中）： ドローン1台の各種タスク機能、状態管理 – スーパーバイザ（着手）： ドローン複数台の管理、干渉時の調停 – 各種外部システムブリッジ（適宜）： Julius音声認識連携、MQTT連携、BLE連携、に ついて開発済 • Gazeboシミュレータ（開発環境） – 検証済プラグイン： ARDroneシミュレータ、レーザレンジファインダ – 開発済プラグイン： センサ（照度、距離）、アクチュエータ（農薬ノズル）、環境（ラン ダムな風） – 開発済ツール： 瓦礫モデルジェネレータ 他、ROS側のソフトウェア検証用のツールを順次開発中 • Web管理コンソール – 未着手。オフショアクラウドソーシング（oDesk/Upworks）利用予定。