Este documento describe las diferentes clasificaciones y tipos de articulaciones en el cuerpo. Las articulaciones se clasifican según su estructura en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales. Las sinoviales son diartrosis que permiten gran movimiento y contienen una cavidad sinovial. Dentro de las sinoviales se describen varios tipos como trocleares, condileas y esferoidales según la forma de las superficies articulares y los movimientos permitidos.