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サマーセミナー2016: Visual slam入門


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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技術はマーカレス拡張現実感やロボットの自己位置推定などの広い分野で利用されています。実習では、オープンソースであるATAM (Abecedary Tracking and Mapping)を用いて単眼カメラ画像を入力としたVisual-SLAMのアルゴリズムについて学びます。

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サマーセミナー2016: Visual slam入門

  1. 1. Visual SLAM入門 インタラクティブメディア設計学研究室: 概要 キーワード マーカレスARなどを実現するために利用されるVisual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)技術 について学びます。 拡張現実感,画像処理,Visual SLAM,自己位置推定 Summer Seminar 2016 実習では、初学者向けSLAMパッケージ ATAMを用いて、各種要素技術について 学んでいきます。 ATAMのソースコード ATAMの実行動画 2JRneYbk