Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技術はマーカレス拡張現実感やロボットの自己位置推定などの広い分野で利用されています。実習では、オープンソースであるATAM (Abecedary Tracking and Mapping)を用いて単眼カメラ画像を入力としたVisual-SLAMのアルゴリズムについて学びます。Read less