2015年8月19日　ディープラーニングセミナー2015　名古屋ルーセントタワー エヌビディア合同会社　シニア・ソリューション・アーキテクト　馬路 徹 NVIDIA DRIVE PXは最新のハイエンドGPUと共通のディープラーニング・フレームワークを活用し、従来の組込み機器では困難であった高度な画像認識等を実現しています。本講演ではDRIVE PXの概要と画像認識、自動駐車制御等の応用例をご紹介します。

1. ディープラーニングセミナー2015
車載組込み用ディープラーニング
エンジン NVIDIA DRIVE PX
2015年8月19日
馬路 徹
Senior Solution Architect
NVIDIA Japan

2. 2
NVIDIA

3. 3
SILICON VALLEY IN FULL MOVE
Represented in the New HQ Buildings Boom
GOOGLE - 2019
NVIDIA - End, 2017
APPLE - Q4, 2016
FACEBOOK -Q1, 2015

4. 4

5. 1 TFLOPS クラスGPU搭載のTegra X1
最新の車載用組込みプロセッサ

6. 6
NVIDIA GPU OFFERS TOP LEVEL COMPUTATIONAL PERFORMANCE WITH
HIGH ENERGY EFFICIENVY
From ISC TOP500 July, 2015
A total of 88 systems on the list are using accelerator/co-processor technology, up from 75 on November 2014.
Fifty-two (52) of these use NVIDIA chips, four use ATI Radeon, and there are now 33 systems with Intel MIC
technology (Xeon Phi). Four systems use a combination of NVIDIA and Intel Xeon Phi accelerators/co-processors.

7. 7
NVIDIA GPU SCALABLE ARCHITECTURE
FROM SUPER COMPUTER TO MOBILE
Tesla
In Super Computers
Quadro
In Work Stations
GeForce
In PCs
Mobile
GPU
In Tegra
Tegra

8. 8
TEGRA X1 MOBILE SUPERCHIP
256-core Maxwell GPU | 8-core 64-bit CPU | 4Kp60 10-bit H.265/VP9
2015

9. 9
WORLD’S 1ST TERAFLOPS MOBILE
PROCESSOR
Tegra 2 Tegra 3
Tegra 4
Tegra K1
0
200
400
600
800
1000
1200
GFLOPS
FP16/INT16
Core i7
Tegra X1
CPU
GPU
GPU
CPU
Tegra X1 (FP16)
Note:
4790K Core i7
CPU @ 4GHz
GPU @ 350 MHz
TIME

10. NVIDIA Auto-Pilot, DL Computing Platform
DRIVE PXプラットフォーム

11. 11
STATE-OF-THE-ART ADAS

12. 12
THE ROAD TO AUTO-PILOT CARS
Environment Model • Situation Awareness • Path Finding • Learning

13. 13
INTRODUCING
NVIDIA DRIVE™ PX
AUTO-PILOT CAR COMPUTER
Dual Tegra X1 ● 12 camera inputs ● 1.3
GPix/sec
2.3 Teraflops mobile supercomputer
CUDA programmability
Deep Neural Network Computer
Vision
Surround Vision

14. 14
RIGHT HIGHLIGHT
DEMO:
- DRIVE PX running SFM (structure from motion)
which detects the x,y,z coordinates of the
obstacles (in this case, parked cars and garage
structures)
- DRIVE PX also running the path finding and driving
control apps
- Interaction with the 5x GTX980 GPUs emulating
the virtual garage and parked cars environment.
No mechanical steering, brakes operated.

15. 15
TEGRA X1 CLASSIFICATION
PERFORMANCE
AlexNet
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tegra K1 Tegra X1
IMAGES/SECOND

16. 16
DEEP LEARNING REVOLUTIONIZES VISION
CONVENTIONAL
DEEP NEURAL NETWORK
(…)
Required Separate Algorithms/Apps
- Pedestrian: HOG etc
- Traffic Sign: Hough Transform + Character Recog. etc
Only simple context recognition
- Pedestrian Y/N Only (no additional info)
- Speed Limit Signs Only
One Deep Neural Net App can Detect various Objects
- Pedestrian, Cars, Traffic Signs, lanes
- Also with many attributes (Car: Police Car, Van, Sedan, Truck, Ambulance….)

17. 17

18. 18
DRIVE PX AUTO-PILOT
CAR COMPUTER
NVIDIA GPU DEEP LEARNING
SUPERCOMPUTER
Trained
Neural Net Model
Classified Object
!
CARS THAT SEE BETTER … AND LEARN
Camera Inputs

19. 24
まとめ
1. 最新の車載用プロセッサTegraは世界トップクラスのスーパーコンピュータに使用されているGPU
と共通アーキテクチャのモバイルGPUを搭載。これによりTegra X1では初期のスーパーコンピュー
ター並みの1TFLOPS越えの性能をもつに至る。
2. DRIVE PX はTegra X1を2個搭載する車載用コンピューティング・プラットフォーム。その高性能
を生かしてディープラーニング、自動駐車の制御や高品質のサラウンドビューを可能とする。
3. AIの最新技術DNN（ディープ・ニューラルネット）は画像認識能力で人間の能力を陵駕した。
高性能車載プロセッサを使用すれば、クラウド上のサーバーで時間をかけて学習した結果を路
上で活用でき、高性能画像認識能力を自動車に提供できる。更にクラウド連携学習により、
その認識能力をたえまなく向上させていける。
4. 1世代前のTegra K1は欧州自動車メーカでのご採用が決定しており、1チップで低速度領域の
自動運転を実現している。これにより公共駐車場での完全自動駐車を行うことが可能である。

20. THANK YOU