O documento descreve o sistema urinário em humanos, incluindo sua constituição e função. O sistema urinário é responsável pela eliminação de substâncias indesejáveis através dos rins, ureteres, bexiga urinária e uretra. Os rins filtram o sangue através de unidades chamadas néfrons para formar a urina, que é armazenada na bexiga antes de ser expelida.