O livro de Deuteronômio resume os 40 anos de peregrinação de Israel no deserto e prepara o povo para entrar na terra prometida. Moisés dá três discursos exortando Israel a obedecer a Deus para receber bênçãos, incluindo a posse da terra, ou sofrer maldições pela desobediência. O livro enfatiza a importância da lei de Deus e como Israel deve adorá-Lo após entrar em Canaã.