1. - CHOMIK -
PODZESPOŁY MECHANICZNE
Centrum Badań Kosmicznych PAN

2. PODZESPOŁY MECHANICZNE
GŁOWICA PENETRATORA
- NAPĘD - MECHANIZM
ZWALNIACJĄCY PRÓBNIK
MECHANIZM BLOKUJĄCY PENETRATOR

3. MECHANIZM BLOKUJĄCY
- POŁĄCZENIE Z MANIPULATOREM
LĄDOWNIKA
- STRUKTURA DLA ELEKTRONIKI
STERUJĄCEJ
- UNIERUCHOMIENIE
PENETRATORA NA CZAS STARTU I
PODRÓŻY DO PHOBOSA
- ODBLOKOWANIE PENETRATORA
PO WYLĄDOWANIU NA PHOBOSIE
- PROWADZENIE PENETRATORA
PODCZAS JEGO PRACY NA
PHOBOSIE

4. GŁOWICA PENETRATORA
- WZROROWANY NA
PROJEKCIE PENETRATORA
MUPUS DLA MISJI ROSETTA
- PENETRATOR TYPU
MŁOTKOWEGO
- ELEKTORMAGNETYCZNY
NAPĘD
ENERGIA MAGAZYNOWANA W
KONDENSATORZE I
WYZWALANA PRZEZ
ELEKTROMAGNES
- MINIMALNE ZUŻYCIE MOCY
PRZY DUŻEJ SILE UDERZENIA
- PRACA W ZEROWEJ
GRAWITACJI

5. MECHANIZM
ZWALNIACJĄCY PRÓBNIK
- POBRANIE PRÓBKI DO
KONTENERA
- ZAPEWNIENIE ODDZIELENIA
PRÓBNIKA DO MODUŁU
POWROTNEGO
-DALSZA PRACA JAKO
MŁOTEK GEOLOGICZNY
-DWA SENSORY TERMICZNE
(przewodnictwo cieplne i
temperatura powierzchni) 40 mm
- DUŻA WYTRZYMAŁOŚĆ I
FUNKCJONALNOŚĆ PRZY
MINIMALNYCH GABARYTACH
Ф14 mm

6. PODSUMOWANIE
Parametr Wartość
Średni pobór mocy
< 2 [W]
(penetrator)
Energia na uderzenie 1 [J]
Gabaryty 420 x 109 x 105 [mm]
Masa 1,4 [kg]
- analiza mechaniki gruntu
-pobór próbki regolitu
Cele naukowe
- rozdrabnianie skał
-pomiary termiczne
DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ
Wizualizacja instrumentu Chomik na
manipulatorze lądownika IKI RAN