Tatsuhiro Kishi
- 2. 表1 関連研究の比較
2016/9/16 2
研究者
Jonas Sjobergh
2008
梅谷 2014 林 2005
Katevas
2015
本研究
使用した
ロボット
表情 ×
△
LEDの眼球
× × ○
全身動作
△
体を揺らす
△
体の向きを変化
△
単純な腕部
△
遅く,小さい
○
言語表現
○
なぞかけの生成
○
漫才の生成
△
事前に定義
△
事前に定義
-
注目しない
動作
-
注目されず
-
注目されず
△
事前に定義
△
事前に定義
○
- 3. 表2 笑いを生み出す手法の共通性
2016/9/16 3
日常会話
[池澤ら 2006]
漫才
[池山ら 2007]
文学作品
[中村ら 2011]
誇張法 針小棒大 誇張法
勘違い 逸脱 矛盾語法
異種結合 対義結合
ナンセンス 軛語法
ダジャレ ダジャレ 洒落
時事ネタ パロディー
天丼 反復 反復
スカシ 唐突な現実 飛移法
ズレ下がり 頓降法
差別 自賛 置換
無知 自虐 付加
ものまね 間接化
あるある 省略
誇張
矛盾
反復
ダジャレ・パロディ
唐突な変化
特に共通性が高いものを「笑いの方略」としてまとめた
- 5. 表3 作成されたねたと「笑いの方略」の関係
2016/9/16 5
表現手法 言語
非言語
行動生成 動作生成
使用された笑いの方略 矛盾 だじゃれ 矛盾 唐突な変化 反復 誇張 唐突な変化
入りのあいさつ ○ ○ ○ ○
ますおさんのものまね ○ ○ ○
いやがる ○ ○
当たり前体操 ○ ○ ○
変形 ○ ○
欲しがる ○
面白い顔 ○
毒を吐く ○
ロボットの肩こり ○
ケインコスギのものまね ○ ○ ○
ロボットダンス ○ ○
終わりのあいさつ ○
- 20. 条件 肩付け根
可動角
制限
動作範囲
(比)
○ 新 2.3
× 新 1.5
× 旧 1.0
図16 「大きな」動作の実現
2016/9/16 20
Z
Y
X
YBody
肩付け根
Yaw
Z
Y
X
肩付け根に自由度を追加
肩付け根
Roll
関節名称 旧 deg 新 deg
肩付け根Roll - -40 ~ +20
肩付け根Yaw - -10 ~ +60
肩Pitch -80 ~ +80 -180 ~ +180
肩Roll -80 ~ +12 -110 ~ +25
肩Yaw -80 ~ +80 -90 ~ +90
肘Pitch -5 ~ +12 -25 ~ +110
各関節の可動角
関節可動角を拡張
- 27. 図23 ロボット動作の評価ー面白さ・新鮮さ
100
50
面白さ 新鮮さ
×1/3 ×1/2 × 1 × 2 × 3
*
Funniness
*:p<0.05
Freshness
0
主観的な評価値
27
主観的な「面白さ」
主観的な「新鮮さ」
2016/9/16
2015年実施 参加者34名(男性19名,女性15名,平均年齢20.0歳)
ANOVAとヘイター・フィッシャーの
改良法により検定を実施
面白さ 新鮮さ
r=0.71