Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Coskun Gul Ozgun Kucuk Coozy Son(Robot)

Bu slay lejost teknolojisi ile bit NXT robot dizaynı hakkında bilgi vermektedir.

  • Login to see the comments

Coskun Gul Ozgun Kucuk Coozy Son(Robot)

  1. 2. AJaNDA <ul><li>LeJOS Nedir? </li></ul><ul><li>Lego Mindstorms NXT </li></ul><ul><li>NXT Brick </li></ul><ul><li>Sensörler ve Motorlar </li></ul><ul><li>NXJ Nedir? </li></ul><ul><li>Demo </li></ul><ul><li>Sorular </li></ul>
  2. 3. L e JOS <ul><li>Java tabanlı bir işletim sistemidir. </li></ul><ul><li>Java Virtual Machine(JVM) içerir. </li></ul><ul><li>2006’dan itibaren NXT’de kullanılıyor. </li></ul>
  3. 4. Lego Mindstorms NXT
  4. 5. Lego Mindstorms NXT <ul><li>550 Parça </li></ul>
  5. 6. Dizayn Çeşitleri
  6. 7. Dizayn Çeşitleri
  7. 8. Dizayn Çeşitleri
  8. 9. Dizayn Çeşitleri
  9. 10. Dizayn Çeşitleri
  10. 11. NXT Brick <ul><li>Kontrol mekanizması </li></ul><ul><li>32-bit ARM7 microcontroller </li></ul><ul><li>256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM </li></ul><ul><li>Bluetooth , USB </li></ul><ul><li>100 x 64 pixel LCD ekran </li></ul><ul><li>Toplam 8 port </li></ul>
  11. 12. Sensörler ve Motorlar <ul><li>Ultrasonic Sensör </li></ul><ul><li>Ses dalgası </li></ul><ul><li>Uzaklık ölçme </li></ul><ul><li>Biri gönderir, diğeri alır </li></ul><ul><li>Syntax </li></ul>static UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor(SensorPort.S2);
  12. 13. Sensörler ve Motorlar <ul><li>Light Sensör </li></ul><ul><li>Işık </li></ul><ul><li>Uzaklık, renk </li></ul><ul><li>Syntax </li></ul>static LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S3); static ColorSensor color = new ColorSensor(SensorPort.S4);
  13. 14. Sensörler ve Motorlar <ul><li>Touch Sensör </li></ul><ul><li>Dokunma </li></ul><ul><li>Cisim algılama </li></ul><ul><li>Syntax </li></ul>static TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S1);
  14. 15. Sensörler ve Motorlar <ul><li>Sound Sensör </li></ul><ul><li>Ses algılama </li></ul><ul><li>Farklı sesleri ayırt edebilme </li></ul><ul><li>Syntax </li></ul>static SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S3);
  15. 16. Sensörler ve Motorlar <ul><li>Motor </li></ul><ul><li>Servo </li></ul><ul><li>Hız, tur sayısı </li></ul><ul><li>ayarlanabilir </li></ul><ul><li>Syntax </li></ul><ul><li>forward(); </li></ul><ul><li>backward(); </li></ul><ul><li>stop(); </li></ul><ul><li>setSpeed(int); </li></ul>
  16. 17. NXJ <ul><li>Java kodlarını NXT Brick’e upload etmemizi sağlayan API’dir. </li></ul>

×