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パイプでバイブを動かそう シェル芸 × Arduino
- 2. $ whoami • HN —ぐれさん • ぐれっぷが大好きだからです 見た目がグレてるからではない • Twitter — @grethlen • Notes • ソフトウェアエンジニア • 危険シェル芸戦犯者の一人 • 罰としてシェル芸本に 無断掲載されている ※「シェルプログラミング実用テクニック」82ページ
- 3. $ cd /home • 家のドアを電子錠に改造 • 自宅 のSSHで コマンド叩けば開閉 • スマホで開閉
- 4. $ echo 電子工作は楽しい | wall • サーバばかりいじってる人にも はんだごて握って欲しい • 電子工作を食わず嫌いしてる人も多いはず 「興味あるけどこわい。」「むずそう。」 • 電子工作でもみんな大好きシェル芸が活かせます →「シェル芸バイブ」を作ろう！
- 5. $ man シェル芸バイブ • シェル芸で動作する次世代型ハードウェア • シェル芸でパイプをつなげると Arduinoとつながったバイブが動く！ • USB接続 + バスパワーで動作 • 結構簡単に作れる • システム保守用途で活躍 アラートメールは古い！ 時代はアラートバイブ！ • サーバーだけでなく パートナーのメンテナンスにも（危険シェル芸）
- 6. $ man シェル芸バイブ • バイブ起動 • バイブ停止 • 初心者でも半日∼一日かければできる $ vib 1 $ vib 0
- 7. 作り方 • 材料（一人分） • PC (Linux or Mac) • Arduino UNO × 1 • 1KΩくらいの抵抗器 × 1 • ちっちゃいトランジスタ× 1 （2SC1815GRを使用） • よくあるバイブ × 1 • ブレッドボードに挿せる形のリード線数本 • ブレッドボード (代わりに基板 + はんだなら更にGood) • PC以外全部で5000円くらい？ 肩こりに効くピンクローター*1 秋葉原で30分で うよ *1 http://www.amazon.co.jp/ARMS-07643-%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%83%AB %E3%83%88%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC- %E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%AF/dp/B00LEA3FIY/
- 9. Arduino側のコード • 0を受信したらLow — (0V) • 1を受信したらHigh — (5V) • コピペでOKです たった17行です。 こわくないです。ソースはココ： https://gist.github.com/greymd/78a4c6dbf35611e84220
- 10. PCからArduinoに命令を送る • 本来ならば…… 1. 専用のIDEを使う？ • 他のツールとの連携が面倒 2. Cとかでコードをガリガリ書く？ • 細かいことできるけど結構面倒 • 通信用バッファの操作とか色々
- 11. PCからArduinoに命令を送る • 面倒なことはやめてscreenコマンド使って簡単にシリアル通信！ 1. ArduinoをUSBに挿す 2. Macでは「/dev/tty.usbmodem1421」こんなデバイスが出現 （Linuxでは「/dev/ttyACM(数字)」） 3. screenでこのデバイスを読むと よしなにシリアル通信してくれる。 • screenのセッションで 0 or 1キー を打つ →バイブが動く $ screen /dev/tty.usbmodem1421 9600
- 12. PCからArduinoに命令を送る • USB接続→下記のコマンドを実行することで screenをバックグラウンドでアタッチ状態にできる もっとスマートなやり方あるみたいだけど上手く行かなかった…… • 既存のscreenセッションにデータを送信する • 0を送る • 1を送る $ nohup screen -‐S arduino /dev/tty.usbmodem1421 9600 & $ screen -S arduino -X stuff 0 $ screen -S arduino -X stuff 1
- 13. 念願のバイブコマンドが完成！ #!/bin/bash screen -‐S arduino -‐X stuff $1 $ vib 1 $ vib 0 /usr/local/bin/vib バイブ起動 バイブ停止
- 14. シェル芸による応用例(1) • 遠隔に居る パートナーのバイブを 動かす(危険シェル芸) • 念には念の運用改善 バッチ落ちたらバイブ • cronで目覚まし $ ssh root@partner.com ‘vib 1’ $ command ... || vib 1 0 8 * * * vib 1
- 15. シェル芸による応用例(2) $ while true ; do vib 1 && sleep 0.5 && vib 0 && sleep 0.5 ; done そこそこ激しく $ while true ; do vib 1 && sleep 0.1 && vib 0 && sleep 0.1 ; done 弱モード パワー調整に可変抵抗なんて必要ないぞ！
- 16. シェル芸による応用例(3) • おまかせモード(みだれる数) $ cat /dev/urandom | tr -‐dc '01' | fold -‐w 1 | xargs -‐n 1 vib ※MacではGNU版 tr (gtr)を使って下さい
- 17. 素数の神秘 1. どんなに数が大きくても、 素数が極端な偏りなく分布する確率が 常に存在する • http://www.47news.jp/CN/201402/ CN2014022601001180.html 2. ラウムの螺旋（右図） • https://ja.wikipedia.org/wiki/ %E3%82%A6%E3%83%A9%E3%8 3%A0%E3%81%AE%E8%9E%BA %E6%97%8B • 身体で感じよう！ • 素数を渦巻き状にプロットすると 模様が出現する
- 18. シェル芸による応用例(4) • 素数の神秘を身体で感じる $ yes | awk '$0=NR' | factor | awk 'NF!=2{print 0} NF==2{print 1}' | xargs -‐n 1 vib