SlideShare a Scribd company logo
1 of 26
社会の窓締め忘れ通知装置
を作った話
高齢化社会を見据えて
自己紹介
• 伊藤義明
• 50歳、既婚、子供無し
• IoT歴3年くらい、PC歴40年
• https://www.facebook.com/yoshiaki110
• https://twitter.com/sera_ramon
背景
• チャックの閉め忘れ、たまにする
• 前回のIoTLTみて、下ネタやエロがOKみたいなので
作った人はいる
• http://portal.nifty.com/2010/11/20/b/
• フックに配線、チャック
の下に銅板つけて
ショートするとライト点
灯
• IoTっぽくない
自分でもつくろう
• IoTで
• 不器用、老眼、細かい作業は手が震える、
配線などしたくない
CC2650STK(センサタグ)
• 小さい
• ベルトのバックルにつけれそう?
• センサが10個ついていて、配線不要
• 光、デジタル・マイク、磁気センサ、湿度、圧力、
加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、物体の
温度、周囲温度
• プラグラムが組める(C/C++)
• BLEセンサ端末としてもつかえる
(JavaScript/Java/Objective-C)
今回Evothings(Cordova)を使用した
• iPhone上で
JavaScript(Cord
ova)が動く
• センサタグの
データをBLEで
受信
磁気センサと磁石で検知?
• チャックに磁石つけて、バックルにセンサタグ
• 試したら、検知可能っぽい
• 5cmくらいでいきなり値が変わる
チャックに磁石
• ダイソーの磁石をチャックに接着
システム構成
BLE通信
センサデータ
http
電話API
センサデータログ
http
電話API
• 40秒後に警告音
• 60秒後に電話
• 通知やSMSでは気が
付かないので電話に
した
特許調査
•特願2006-520040(登録)
•ファスナーと共に用いられるア
ラート装置
•チャックのフックがくっついたか
否かなので、回避可能
特許調査
•特願平6-201306(未請求取下)
•ファスナーの締め忘れ防止装
置
•バックルとタグの距離で判断
•ほぼ同じだけど、特許取ってな
いのでOK
デモ
• 1分間開いている状態だと、電話がかかってくる
• デモなので1分だけど、本番ではそんなに早く終わらない
ので長めにしたほうがいい
• 時間がもったいないので、先に進みます
工夫したこと
• センサの誤差など
• 3回とって、真ん中の値
• キャリブレーション機能(閾値を変更できるように)
• 洋式で座っているとき、
• センサが横のときは対象外
さらに進化させる(機能追加)
• センサが他にもあるので
• 加速度計で歩数計、ジャイロセンサで睡眠測定
• 市販品ある、おもしろくない
• センサを内向きにつけて温度変化で体調やストレス
チェック?
• わかるの?
• とりあえずデータを取る
気づいたこと
• 物体の温度と周辺温度が違う
• 物体の温度:iR(赤外線)温度計
• 周辺温度:普通の気温を測る温度計
• 通常周辺温度のほうが高い値
• 外出、食事時に変化
• ダイエットや運動量の計測に使える?
• 設置場所により湿度に大きな差
0
20
40
60
80
100
120
18:52
19:22
19:52
20:22
20:52
21:22
21:52
22:22
22:52
23:22
23:52
0:18
0:47
1:17
1:47
2:17
2:47
3:17
3:47
4:17
4:47
5:17
5:47
6:17
6:47
7:17
7:47
8:17
8:47
9:15
9:45
10:15
10:45
11:15
12:02
12:32
13:04
13:34
14:00
14:34
15:12
2/24-25
温度 湿度 IR温度
重要課題
•本来の目的があるので、センサの設置位置は限られる
• 特に男性
湿度で尿漏れ通知
• 年とると、切れが悪くなる
• ブツをしまった後にタラーッと
• ズボンにシミが
• センサの位置を下に(股に)設置
若い女性にも使える?
• ジジ・ババ以外につかえるかも
• 準備OK
• パートナーにそっとおしらせ
LINEで確認
• これも実験、データを取る
実験する勇気ありませんでした
まとめ
• 若い時にIoTやりたかった
• いろいろ不具合、トライ&エラー
• 故障、通信エラー、センサ誤差などの問題
• Evothingsの問題
追加資料
• 食事時間がわかるみたい
0
5
10
15
20
25
30
35
40
22:38 22:49 22:54 22:59 23:04 23:09 23:15 23:20 23:44 0:43 1:46 1:55 3:20 3:37 3:43 3:48 4:56
2/25-26
温度 IR温度
センサタグの問題
• 以下は電池の問題(60%以上だったのに)
• 長期間使っているとディスコネクト、リトライで回避してもだんだんMTBFが短
くなる
• センサ値が取れない(湿度)、取れない場合が多い(磁気センサ)最初は使
えた
• 個体差
• 磁力値が倍くらい違う、温度も4度違う、ここまで違うと故障かも?
Evothingsの不具合
• プログラムがロードできない
• 複数のバージョンのEvothingsStudioをインストールしておくとよい
• 他のバージョンだと動くことがある
<!DOCTYPE html>
<!--
Demonstration of the TI SensorTag JavaScript library.
-->
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<meta name="format-detection" content="telephone=no" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no,
shrink-to-fit=no, initial-scale=1.0, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0" />
<title>チャック</title>
<style>
@import 'ui/css/evothings-app.css';
</style>
<script>
// Redirect console.log to Evothings Workbench.
if (window.hyper && window.hyper.log) { console.log = hyper.log }
</script>
<script src="cordova.js"></script>
<script src="libs/evothings/evothings.js"></script>
<script src="libs/evothings/ui/ui.js"></script>
<script src="libs/evothings/tisensortag/tisensortag.js"></script>
</head>
<body>
<h1>チャック</h1>

More Related Content

Viewers also liked

視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)STAIR Lab, Chiba Institute of Technology
 
最速で価値を提供する
最速で価値を提供する最速で価値を提供する
最速で価値を提供するLIFULL Co., Ltd.
 
ディープラーニングハンズオンを準備して学んだこと
ディープラーニングハンズオンを準備して学んだことディープラーニングハンズオンを準備して学んだこと
ディープラーニングハンズオンを準備して学んだことKiyoshi SATOH
 
「長野で語るStapyのビジョン」
「長野で語るStapyのビジョン」「長野で語るStapyのビジョン」
「長野で語るStapyのビジョン」Takeshi Akutsu
 
Information sharing and Experience consistency at Cookpad mobile application
Information sharing and Experience consistency at Cookpad mobile applicationInformation sharing and Experience consistency at Cookpad mobile application
Information sharing and Experience consistency at Cookpad mobile applicationichiko_revjune
 
条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化
条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化
条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化Takuya Ueda
 
My client wanted their apps synced, and I made it with Go
My client wanted their apps synced, and I made it with GoMy client wanted their apps synced, and I made it with Go
My client wanted their apps synced, and I made it with GoToru Furukawa
 
HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2
HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2
HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2Akiyoshi Samukawa
 
Go conference 2017 Lightning talk
Go conference 2017 Lightning talkGo conference 2017 Lightning talk
Go conference 2017 Lightning talkmokelab
 
Coding in the context era
Coding in the context eraCoding in the context era
Coding in the context eralestrrat
 
Goをカンストさせる話
Goをカンストさせる話Goをカンストさせる話
Goをカンストさせる話Moriyoshi Koizumi
 
Vuls ローカルスキャンモードの活用方法
Vuls ローカルスキャンモードの活用方法Vuls ローカルスキャンモードの活用方法
Vuls ローカルスキャンモードの活用方法hogehuga
 
Goでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 Spring
Goでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 SpringGoでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 Spring
Goでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 SpringYahoo!デベロッパーネットワーク
 
テキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみた
テキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみたテキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみた
テキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみたYoshiaki Ito
 
最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)STAIR Lab, Chiba Institute of Technology
 
Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業
Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業
Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業kazuhiro harada
 
HosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまで
HosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまでHosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまで
HosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまでHirokazu Shimabara
 
Goodbye progress dialog mess on Android
Goodbye progress dialog mess on AndroidGoodbye progress dialog mess on Android
Goodbye progress dialog mess on AndroidTsuyoshi Yoshioka
 
ConoHa blockchain スマート宅配ボックス
ConoHa  blockchain  スマート宅配ボックス ConoHa  blockchain  スマート宅配ボックス
ConoHa blockchain スマート宅配ボックス tmatsuura
 

Viewers also liked (20)

視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
視覚×言語の最前線(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
 
最速で価値を提供する
最速で価値を提供する最速で価値を提供する
最速で価値を提供する
 
ディープラーニングハンズオンを準備して学んだこと
ディープラーニングハンズオンを準備して学んだことディープラーニングハンズオンを準備して学んだこと
ディープラーニングハンズオンを準備して学んだこと
 
「長野で語るStapyのビジョン」
「長野で語るStapyのビジョン」「長野で語るStapyのビジョン」
「長野で語るStapyのビジョン」
 
Information sharing and Experience consistency at Cookpad mobile application
Information sharing and Experience consistency at Cookpad mobile applicationInformation sharing and Experience consistency at Cookpad mobile application
Information sharing and Experience consistency at Cookpad mobile application
 
条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化
条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化
条件式評価器の実装による管理ツールの抽象化
 
My client wanted their apps synced, and I made it with Go
My client wanted their apps synced, and I made it with GoMy client wanted their apps synced, and I made it with Go
My client wanted their apps synced, and I made it with Go
 
HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2
HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2
HOME'SアプリのFragmentとデザインの関係 Minami Aoyama Night #2
 
Go conference 2017 Lightning talk
Go conference 2017 Lightning talkGo conference 2017 Lightning talk
Go conference 2017 Lightning talk
 
go 1.8 net/http timeouts
go 1.8 net/http timeoutsgo 1.8 net/http timeouts
go 1.8 net/http timeouts
 
Coding in the context era
Coding in the context eraCoding in the context era
Coding in the context era
 
Goをカンストさせる話
Goをカンストさせる話Goをカンストさせる話
Goをカンストさせる話
 
Vuls ローカルスキャンモードの活用方法
Vuls ローカルスキャンモードの活用方法Vuls ローカルスキャンモードの活用方法
Vuls ローカルスキャンモードの活用方法
 
Goでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 Spring
Goでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 SpringGoでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 Spring
Goでヤフーの分散オブジェクトストレージを作った話 Go Conference 2017 Spring
 
テキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみた
テキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみたテキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみた
テキサスインスツルメンツ Cc2650、cc2650 rcを使ってみた
 
最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
最近の重要な論文の紹介 - テキストとの対応付けによる映像の理解に関連して(ステアラボ人工知能シンポジウム2017)
 
Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業
Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業
Node-red+JSONataでfunction地獄からの卒業
 
HosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまで
HosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまでHosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまで
HosCon2017 マルチリージョンの仮想化インフラができるまで
 
Goodbye progress dialog mess on Android
Goodbye progress dialog mess on AndroidGoodbye progress dialog mess on Android
Goodbye progress dialog mess on Android
 
ConoHa blockchain スマート宅配ボックス
ConoHa  blockchain  スマート宅配ボックス ConoHa  blockchain  スマート宅配ボックス
ConoHa blockchain スマート宅配ボックス
 

Similar to 社会の窓締め忘れ通知装置を作った話

RaspberryPiでIoT目覚まし
RaspberryPiでIoT目覚ましRaspberryPiでIoT目覚まし
RaspberryPiでIoT目覚ましt4k3nok0 aoki
 
業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事
業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事
業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事Toshiaki Aoike
 
IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!
IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!
IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!K K
 
面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -
面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -
面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -MinoruIto3
 
IoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iot
IoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iotIoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iot
IoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iotKazuhito Miura
 
家のIoT・スマートハウス・おうちハック
家のIoT・スマートハウス・おうちハック家のIoT・スマートハウス・おうちハック
家のIoT・スマートハウス・おうちハックsonycsl
 
IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1
IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1
IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1Makoto Sakuragi
 
m5stackでユカイなロボットを動かすよ
m5stackでユカイなロボットを動かすよm5stackでユカイなロボットを動かすよ
m5stackでユカイなロボットを動かすよK K
 
垣根のないモノ作り!
垣根のないモノ作り!垣根のないモノ作り!
垣根のないモノ作り!Yuka Tokuyama
 
勉強会20150218 ロボット
勉強会20150218 ロボット勉強会20150218 ロボット
勉強会20150218 ロボットShugo Numano
 
在宅介護生活向上のためのIoT
在宅介護生活向上のためのIoT在宅介護生活向上のためのIoT
在宅介護生活向上のためのIoT浩治 福村
 
Nefryでiotカーテン作ってみた
Nefryでiotカーテン作ってみたNefryでiotカーテン作ってみた
Nefryでiotカーテン作ってみたTone Blue
 
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみる
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみるIoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみる
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみるYasuyuki Sugai
 
IoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptx
IoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptxIoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptx
IoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptxTakashi Yamanoue
 
MeetIoT 1st on 2016/3/27
MeetIoT 1st on 2016/3/27MeetIoT 1st on 2016/3/27
MeetIoT 1st on 2016/3/27忠宗 松井
 

Similar to 社会の窓締め忘れ通知装置を作った話 (15)

RaspberryPiでIoT目覚まし
RaspberryPiでIoT目覚ましRaspberryPiでIoT目覚まし
RaspberryPiでIoT目覚まし
 
業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事
業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事
業務系エンジニアがIoTに触れて感じた事
 
IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!
IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!
IoTちっくなウェブサービスをつくるぞ!
 
面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -
面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -
面倒臭がりでもキャッチアップしたい- RE:Bot から始めるものぐさ生活 -
 
IoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iot
IoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iotIoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iot
IoTって何が良いの? 〜言うてるオレもわからんわ〜 #kinoko_iot
 
家のIoT・スマートハウス・おうちハック
家のIoT・スマートハウス・おうちハック家のIoT・スマートハウス・おうちハック
家のIoT・スマートハウス・おうちハック
 
IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1
IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1
IoT君 at #IoTLT熊本市 vol.1
 
m5stackでユカイなロボットを動かすよ
m5stackでユカイなロボットを動かすよm5stackでユカイなロボットを動かすよ
m5stackでユカイなロボットを動かすよ
 
垣根のないモノ作り!
垣根のないモノ作り!垣根のないモノ作り!
垣根のないモノ作り!
 
勉強会20150218 ロボット
勉強会20150218 ロボット勉強会20150218 ロボット
勉強会20150218 ロボット
 
在宅介護生活向上のためのIoT
在宅介護生活向上のためのIoT在宅介護生活向上のためのIoT
在宅介護生活向上のためのIoT
 
Nefryでiotカーテン作ってみた
Nefryでiotカーテン作ってみたNefryでiotカーテン作ってみた
Nefryでiotカーテン作ってみた
 
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみる
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみるIoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみる
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみる
 
IoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptx
IoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptxIoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptx
IoTLT-Vol93-Wiki-IoT-20221117.pptx
 
MeetIoT 1st on 2016/3/27
MeetIoT 1st on 2016/3/27MeetIoT 1st on 2016/3/27
MeetIoT 1st on 2016/3/27
 

More from Yoshiaki Ito

遠隔お酌IoTLT2309.pptx
遠隔お酌IoTLT2309.pptx遠隔お酌IoTLT2309.pptx
遠隔お酌IoTLT2309.pptxYoshiaki Ito
 
子供用ドラレコ&マスクカメラ
子供用ドラレコ&マスクカメラ子供用ドラレコ&マスクカメラ
子供用ドラレコ&マスクカメラYoshiaki Ito
 
共有物の貸し出し管理システム
共有物の貸し出し管理システム共有物の貸し出し管理システム
共有物の貸し出し管理システムYoshiaki Ito
 
あの世と遠隔お酌
あの世と遠隔お酌あの世と遠隔お酌
あの世と遠隔お酌Yoshiaki Ito
 
社会の窓締め忘れ通知ベルト
社会の窓締め忘れ通知ベルト社会の窓締め忘れ通知ベルト
社会の窓締め忘れ通知ベルトYoshiaki Ito
 
社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2
社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2
社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2Yoshiaki Ito
 
だなされないぞう
だなされないぞうだなされないぞう
だなされないぞうYoshiaki Ito
 
遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト
遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト
遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテストYoshiaki Ito
 

More from Yoshiaki Ito (11)

遠隔お酌IoTLT2309.pptx
遠隔お酌IoTLT2309.pptx遠隔お酌IoTLT2309.pptx
遠隔お酌IoTLT2309.pptx
 
子供用ドラレコ&マスクカメラ
子供用ドラレコ&マスクカメラ子供用ドラレコ&マスクカメラ
子供用ドラレコ&マスクカメラ
 
共有物の貸し出し管理システム
共有物の貸し出し管理システム共有物の貸し出し管理システム
共有物の貸し出し管理システム
 
あの世と遠隔お酌
あの世と遠隔お酌あの世と遠隔お酌
あの世と遠隔お酌
 
Links next
Links nextLinks next
Links next
 
Line postbeacon
Line postbeaconLine postbeacon
Line postbeacon
 
社会の窓締め忘れ通知ベルト
社会の窓締め忘れ通知ベルト社会の窓締め忘れ通知ベルト
社会の窓締め忘れ通知ベルト
 
Isaaxpub
IsaaxpubIsaaxpub
Isaaxpub
 
社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2
社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2
社会の窓締め忘れ通知装置 episode 2
 
だなされないぞう
だなされないぞうだなされないぞう
だなされないぞう
 
遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト
遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト
遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト
 

社会の窓締め忘れ通知装置を作った話