Raspberry Pi MouseのROS対応についての説明です

1. Raspberry Pi Mouse
ROS対応について
株式会社アールティ
http://www.rt-net.jp

2. 配布資料
•Raspberry Pi Mouseチラシ 1枚
•ラズパイコンテスト 1枚

3. ROS対応について
•日経Linuxに上田先生が好
評連載中
•アールティはロボットの
ほうを担当
•前半はラズパイマガジン
に特集として掲載
•ROSに関しては、日経
Linux2016年7月号
PP.104-109に掲載

4. Raspberry Pi Mouse(ラズベリーパイマウス)
APPS JAPAN2016
• メーカー
• アールティ(日本)
対応開発環境
• Linux
• C shell、Python、C++
• RTミドルウェア
• ROS
• OS:Linuxのみに対応
• 言語：Python、C++など
特徴
• 学習用マルチプラットフォー
ムロボット
※ロボットの写真はメーカー各社のWEBサイトより転載
日経Linuxで絶賛連載中！

5. どこで使うの？
•大学の授業、研究
•個人でROSを勉強したい人
•新人研修

6. 何がウケてるの？
•小さいので場所を取らない
•机の上で実験できる
•Kobukiは大きい！
•値段もそれなり
•ラズパイなし 45,000円(税抜)
•フルセット 66,000円(税抜)
•有料講習会がある

7. ROSのインストール
• ROSはここ
• https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros
• セットアップ方法はここ
• https://github.com/ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu1
6.04_server

8. github
• RTのgithub
• https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse
• 日経Linuxに公開しているソースはGithubに公開しています。
• デバイスドライバーも公開
• Raspbian
• Ubuntu
• ROS対応のコードも公開
• Ubuntuのみ

9. 迷路を走る、上田隆一氏提供
https://youtu.be/yxiJ008K_0s
上田先生のgithubにソースがあります
https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_lefthand

10. 発売中
•Raspberry PiマウスV2を発売！
•Raspberry Pi Ver.3に対応
• 電源回り
• 電池消耗時のブザーでお知らせ
•ご購入はこちら！
• http://goo.gl/8Z25gs