SlideShare a Scribd company logo
1 of 63
MODUL 2
PD LINIER ORDE N
PD LINIER ORDE N
Bentuk umum persamaan diferensial linier biasa orde ke-n adalah :
Dengan notasi operator diferensial,
persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
)()()()(...)(1)( 12
)1()( xryxayxayxayxayxa o
n
n
n
n  
)()]()()(...)(1)(( 1
2
2
1 xryxaDxaDxaDxaDxa o
n
n
n
n  
)(
,..., n
n
n
n
y
dx
yd
yDy
dx
dy
Dy 
Klasifikasi PD Linier Orde n
(1) PD Linier Orde n Koefisien Konstan Homogen
(2) PD Linier Orde n Koefisien Konstan Non Homogen
(3) PD Euler – Chauchy Orde Dua (Koefisien variabel) Homogen
(4) PD Euler – Chauchy Orde Dua (Koefisien Variabel) Non Homogen
PD LINIER ORDE-2 KOEF Konstan Homogen
Bentuk umum PD Linier Orde 2
Koefisien Konstan Homogen
adalah,
ay″ + by′ + cy = 0
Basis solusinya adalah,
Substitusikan,
ke PD semula dihasilkan,
Karena, , maka
diperoleh hasil :
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik
x
ey 
xxx
eyeyey   2
,, 
0)( 2
 x
ecba 
,0xe
02  cba 
Kasus 1. D=b2 – 4ac > 0,akar-akar
PK, 1 2. solusi PD adalah,
Akar-akar PK adalah,
a
acbb
2
42
12


xx
ececy 21
21


Kasus 2. D=b2 – 4ac = 0,akar-akar
PK, 1= 2=, solusi PD adalah,
xx
xececy 
21 
Kasus 3. D=b2 – 4ac < 0,akar-akar
PK, 12= i, solusi PD adalah,
xecxecy xx
  sincos 21 
Contoh : Kasus 1
Carilah penyelesaian umum dari,
y″ + 4y′ – 12y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
λ2 + 4λ – 12 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi)
λ2 + 4λ – 12 = 0
(λ + 6)(λ – 2) = 0
λ1 =–6, λ2 = 2
Akar-2 PK, rumus ABC
xx ececy 2
2
6
1
12
2
84
)1(2
)12(4164






PDSolusi

Contoh : Kasus 2
Carilah penyelesaian umum dari,
y″ – 8y′ + 16y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
λ2 – 8λ + 16 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi)
λ2 – 8λ + 16 = 0
(λ – 4)(λ – 4) = 0
λ1 = λ2 = 4
Akar-2 PK, rumus ABC
xx xececy 4
2
4
1
12
4
2
08
)1(2
)16(464)8(






PDSolusi

Contoh : Kasus 3
Carilah penyelesaian umum dari,
y″ – 6y′ + 13y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
λ2 – 6λ + 13 = 0
Akar-akar PK (Melengkapi)
λ2 – 6λ + 13 = 0
λ2 – 6λ + 9 + 4 = 0
(λ – 3)2 = –4
xecxecy
i
xx
2sin2cos
23
23
43
3
2
3
1 



PDSolusi
i



Carilah penyelesaian dari,
4y″ – 4y′ + 13y = 0
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik
4λ2 – 3λ + 13 = 0
Akar-akar PK (rumus ABC)
xecxecy
i
i
xx
4
3
sin
4
3
cos
4
3
2
1
8
64
8
364
)4(2
)13)(4()4()4(
2
1
2
2
1
1
2
12








PDSolusi

PD Euler Cauchy Orde Dua Homogen
Bentuk umum PD Linier Euler Cauvhy
Orde 2 Koefisien variabel Homogen,
ax2y″ + bxy′ + cy = 0
Basis solusinya adalah,
Substitusikan,
ke PD semula dihasilkan,
Karena, , maka diperoleh
hasil :
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik
m
xy 
21
)1(,, 
 mmm
xmmymxyxy
0})({
0)1(
2
122

 
m
mmm
xcmabam
cxbxmxxmmax
0mx
0)(2
 cmabam
Akar-akar PK adalah,
a
acabab
m
2
4)()( 2
12


Kasus 1. D=(b-a)2 – 4ac > 0,akar-
akar PK, m1 m2. solusi PD,
21
21
mm
xcxcy 
Kasus 2. D=(b-a)2 – 4ac =0,akar-
akar PK, m=m1= m2. solusi PD
xxcxcy mm
ln21 
Kasus 3. D=(b-a)2 – 4ac<0,akar-
akar PK, m12=uvi, solusi PD
)lnsin()lncos( 21 xvxcxvxcy uu

Contoh. Kasus 1
Carilah penyelesaian umum
persamaan diferensial,
2x2 y″ – 5xy′ + 3y = 0
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
2m2 + (–5–2)m + 3 = 0
2m2 – 7m + 3 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi)
2m2 – 7m + 3 = 0
(2m – 1)(m – 3) = 0
3
2
2/1
1
22
1
1 3,
xcxcy
mm


PDSolusi
Contoh. Kasus 2
Carilah penyelesaian khusus
persamaan diferensial,
4x2 y″ – 8xy′ + 9y = 0
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
4m2 + (–8–4)m + 9 = 0
4m2 – 12m + 9 = 0
Akar-akar PK (rumus ABC)
xxcxcy
m
ln
2
3
8
012
)4(2
)9)(4)(4()12()12(
)2/3(
2
)2/3(
1
2
12






PDSolusi
Contoh. Kasus 3
Carilah penyelesaian khusus
persamaan diferensial,
x2y″ – 5xy′ + 13y = 0
dengan syarat, y=3 dan y’=25.
bila x=1
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
m2 + (–5–1)m + 13 = 0
m2 – 6m + 13 = 0
Akar-akar PK (ABC)
)ln2sin()ln2cos(
23
2
46
2
166
)1(2
)13)(4()6()6(
3
2
3
1
2
12
xxcxxcy
i
i
m








PDSolusi
Masalah syarat batas,
Mengingat,
Untuk x=1, y=3 dan y’=25 Jika
disubtitusikan pada solusi diperoleh
hasil,
3 =c1
25 = 3c1 + 2c2,  c2=8
Jadi solusi PD adalah,
)ln2cos(2)ln2sin(3
)ln2sin(2)ln2cos(3
2
2
2
2
2
1
2
1
xxcxxc
xxcxxcy


)ln2sin(8)ln2cos(3 33
xxxxy 
Soal-Soal Latihan
Carilah solusi PD berikut ini,
1. y′′ – 4y′ – 12y = 0
2. y′′ – 4y′ + 4y = 0
3. y′′ + 2y′ – 8y = 0
4. 2y′′ + 5y′ – 3y = 0
5. y′′ – 6y′ + 10y = 0
6. y′′ – 4y′ + 13y = 0
7. y′′ + 4y′ – 12y = 0
8. y′′ – 2y′ + 10y = 0
9. y′′ + 4y′ + 20y = 0
10.y′′ – 6y′ + 18y = 0
11. x2 y′′ – 3xy′ + 13y = 0
12. x2 y′′ – 5xy′ + 10y = 0
13. x2 y′′ + 5xy′ + 8y = 0
14. 4x2y′′ + 12xy′ + 25y = 0
15. 4x2y′′ – 8xy′ + 25y = 0
16. 3x2y′′ – 7xy′ + 8y = 0
17. 2x2y′′ – 9xy′ + 15y = 0
18. 4x2y′′ – 8xy′ + 13y = 0
19. 9x2y′′ – 3xy′ + 13y = 0
20. 9x2y′′ + 21xy′ + 20y = 0
PD Linier Orde-n Koefisien Konstan Homogen
Persamaan diferensial linier orde tingg homogen dengan koefisien konstan
adalah persamaan diferensial yang dapat dinyatakan dalam bentuk,
dimana, koefisien-koefisien an,…, a1, a0, adalah konstan, dengan an ≠ 0.
Dengan menggunakan notasi operator diferensial,
Persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
Dengan mensubstitusikan,
diperoleh persamaan karakterisitik,
0... 012
)1(
1
)(  
 yayayayaya n
n
n
n
)(
2
2
2
,...,,, n
n
n
n
y
dx
yd
yDy
dx
yd
yDy
dx
dy
Dy
dx
d
D 
0)...( 01
2
2
1
1  
 yaDaDaDaDa n
n
n
n
xnnxx
eyeyey    )(
,...,,
0...
0...
01
2
2
1
1
01
2
2
1
1






aDaDaDaDa
aaaaa
n
n
n
n
n
n
n
n
atau

Kasus 1. Akar-2 Riil berbeda,
Bila semua akar-2 PK riil berbeda
tidak berulang, yaitu :
maka solusi PD adalah,
Contoh :
Carilah solusi PD
y′′′ – 2 y′′ – 5 y′ + 6y = 0
atau,
(D3 – 2D2 – 5D + 6)y = 0
Jawab
Persamaan karakteristik,
atau
D3 – 2D2 – 5D + 6= 0
x
n
xx necececy 
 ...21
21
,,...,, 2211 nnDDD  
0652 23  
0652 23  
Akar-akar PK
xxx
ecececy 2
3
3
21
321
2
2,3,1
0)2)(3)(1(
0)6)(1(





PDSolusi



Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y(iv) – 5 y′′′ + 5 y′′ + 5 y′ – 6y = 0
atau
(D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6)y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, :
λ4 – 5λ3 + 5λ2 + 5λ – 6 = 0
atau
D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 = 0
Dari metode sintesis diperoleh hasil,
(λ – 1)(λ + 1)(λ2 – 5λ + 6) = 0
(λ – 1)(λ + 1)(λ – 2)(λ – 3) = 0
xxxx ececececy 3
4
2
321
4321 ,3,2,1,1



PDSolusi

Akar-akar PK
D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 = 0
Kasus 2. Akar-2 Riil Sama,
Terdapat akar-2 PK riil yang sama
berulang m kali, yaitu :
maka solusi PD yang memuat m
akar sama adalah,
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) – 6y′′′ + 13y′′ – 12y′ + 4y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0




m
m
DDDD ...
...
321
321
atau,
xm
m excxcxccy )..( 12
321

Akar-akar PK
λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0
xxxx xececxececy 2
4
2
321
4321
22
22
2,1
0)2()1(
0)44()1(




PDSolusi



Contoh
Carilah penyelesaian PD,
(D3 – 6D2 + 12D – 8)y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
L(D)=D3 – 6D2 + 12D – 8 = 0
Akar-akar PK
1 –6 12 –8
2 2 –8 8
-------------------------
1 –4 4 0
(D – 2)(D2 – 4D + 4) = 0
(D – 2)(D – 2)*D – 2) = 0
D1=D2=D3=2
Solusi PD
xxx excxececy 22
3
2
2
2
1 
Contoh
Carilah penyelesaian PD,
[(D – 2)3(D – 3)4]y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
L(D) = (D – 2)3(D – 3)4=0
Akar-2 PK
Dari L(D) = 0 diperoleh.
(D – 2)3 =0
D1=D2=D3=2
atau
(D – 3)4=0
D4=D5=D6=D7=3
Solusi PD
xxxx
xxx
excexcxecec
excxececy
33
7
32
6
3
5
3
4
22
3
2
2
2
1


Kasus 3. Akar-2 Kompleks
konjugate,
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate tidak berulang, yaitu :
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 4y′′ + 9y′ – 10y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0




ij
ij
D
atau,
xecxecy xx
  sincos 21 
Akar-akar PK
λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0
xecxececy
i
i
xxx 2sin2cos
21
2
42
)1(2
204)2(
,2
0)52)(2(
32
2
1
231
2







PD,Solusi


Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) – 10y′′′ + 41y′′ – 76y′ + 52y = 0
atau
(D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52)y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0
atau
D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52 =0
Akar-akar PK
λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0
i
i
23
2
46
)1(2
5236)6(
,2
0)136()2(
34
21
22










xecxec
xececy
xx
xx
2sin2cos 3
4
3
3
2
2
2
1


PDSolusi
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
[(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)=0
Akar-akar PK
D2 + 4=0,
D12= 2i
atau
D2 – 6D + 12=(D – 3)2+3=0,
D34=33i
Solusi PD
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
[(D – 2)3(D2 + 4D + 13)]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D – 2)3(D2 + 4D + 13)=0
Akar-akar PK
(D – 2)3=0,
D1= D2 = D3 = 2
atau
D2 + 4D + 13 = (D + 2)2 + 9 =0,
D45 = –2  3i
Solusi PD
xecxec
xcxcy
xx 3sin3cos
2sin2cos
3
4
3
3
21


xecxec
excxececy
xx
xxx
3sin3cos 2
5
2
4
22
3
2
2
2
1



Kasus 4. Akar-2 Kompleks
Konjugate Berulang,
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate berulang, yaitu :
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,




3412
34
DD
atau,
12
xxecxxec
xecxecy
xx
xx




sincos
sincos
43
21


Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
[(D + 2)3(D2 – 4D + 13)2]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D + 2)3(D2 – 4D + 13)2 =0
Akar-akar PK
(D + 2)3=0,
D1= D2 = D3 = –2
atau
(D2 – 4D +13)2 = [(D – 2)2 + 9]2 =0,
D45 = D67 = 2  3i
Solusi PD
xxecxxec
xecxec
excxececy
xx
xx
xxx
3sin3cos
3sin3cos
2
7
2
6
2
5
2
4
22
3
2
2
2
1


 
Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y′′′ – 3y′ – 2y = 0
2. y′′′ – 2y′′ + 16y = 0
3. y′′′ – 3y′′ + 4y = 0
4. y′′′ + y′′ – 10y′ + 8y = 0
5. y′′′ – 5y′′ + 9y′ – 5y = 0
6. (D + 1)2(D2 – 4D + 8)2y = 0
7. (D – 2)3(D2 + 4D +11)2y = 0
8. (D – 3)4(D2 – 6D +13)2y = 0
9. (D + 2)4(D2 – 2D +10)2 y = 0
10. (D –1)4(D2 – 6D +18)2y = 0
11. y(iv) + y′′′ – 6y′′ – 14y′ – 12y = 0
12. y(iv) – 8y′′ – 8y′ + 15y = 0
13. y(iv) – 6y′′ + 40y′ – 25y = 0
14. y(iv) – 6y′′′ +13y′′ – 4y′ – 24y = 0
15. y(iv) – 3y′′′ +7y′′+21y′ –26y = 0
16. (D4 + 3D3 + 5D2 + D – 10)y = 0
17. (D4 – 5D2 + 10D – 6)y = 0
18. (D4 – 3D3 + 7D2 + 21D – 26)y = 0
19. (D4 – 6D3 + 17D2 – 20D + 8)y = 0
20. (D4 + D3 – 4D + 8)y = 0
PD LINIER ORDE N NON HOMOGEN
Persamaan diferensial linier orde tinggi non homogen dengan koefisien
konstan adalah,
atau,
Penyelesaian umum dari persamaan diferensial diatas adalah :
y = yh + yp
dimana,
adalah penyelesaian persamaan homogen, dan,
yp penyelesaian khusus yang berkaitan dengan fungsi r(x).
)(... 012
)1(
1
)( xryayayayaya n
n
n
n  

)()(
)()...( 01
2
2
1
1
xryDL
xryaDaDaDaDa n
n
n
n

 

nn
x
n
xxx
h
ycycycyc
ececececy n


...
...
332211
321
321 
Metode menentukan solusi yp
 Metode Variasi Parameter
 Metode Koefisien Tak Tentu
 Metode Invers Operator (Cara
integrasi maupun dengan metode
singkat)
 Metode Transformasi Laplace
(terkait masalah syarat batas)
METODE KOEFISIEN TAK TENTU
Aturan Dasar
Bila r(x) pada kolom pertama bukan solusi yh, pilihlah yp yang sesuai pada
kolom kedua, dan koefisien-koefisien tak tentunya diperoleh dengan
mensubstitusikan yp dan turunan-turunannya kedalam PD diferensial
semula.
Aturan Kedua.
Bilamana yp yang terpilih pada langkah pertama - aturan dasar, merupakan
penyelesaian umum dari yh kalikanlah yp yang semula terpilih dengan x
(atau x2) dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti
pada langkah pertama.
Aturan Ketiga.
Bilamana r(x) merupakan penjumlahan dari beberapa fungsi pada kolom
pertama, pilihlah yp yang merupakan penjumlahan fungsi-fungsi yang
sesuai pada kolom kedua pada tabel dan konstanta koefisien taktentunya
diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama.
Tabel Aturan Dasar
-----------------------------------------------------
r(x) yp
-----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------
sin bx A cos bx + B sin Bx
cos bx A cos bx + B sin bx
----------------------------------------------------
o
n
n
n
n
n
xx
kxkxkxkx
kee
 
 1
1
1 ...

Langkah-langkah
menentukan yp
1. Langkah pertama.
Tentukanlah penyelesaian
umum persamaan diferensial
homogen.
2. Langkah kedua.
Selidilikah apakah r(x)
merupakan penyelesaian dari
yh, jika tidak gunakan aturan
pertama, dan jika r(x)
merupakan penyelesaian umum
bagi yh, gunakan aturan kedua.
3. Langkah ketiga.
Tentukanlah konstanta-
konstanta dari yp, yang
memenuhi kondisi-kondisi
tersebut.
Contoh :
Carilah penyelesaian PD,
y″ + 4y = 12x3 + 16x2 – 6x
Jawab
Solusi PD homogen
PDH, y″ + 4y = 0
PK, λ2 + 4 = 0,
APK, λ12 =  2i
Maka,
yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x
Solusi yp
r(x) = 12x3 + 16x2 – 6x
r(x)  yh
Maka yp terpilih adalah,
yp= ax3 + bx2 + cx + d
Mengingat,
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD, dihasilkan :
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b =4, c= –6, d= –2
Jadi,
yp= 3x3 + 4x2 – 6x – 2
Solusi PD
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x
+ 3x3 + 4x2 – 6x – 2
baxy
cbxaxy
dcxbxaxy
p
p
p
26
23 2
23



xxx
dbxcabxax
xxxyy pp
61612
)42()46(44
616124
23
23
23



Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y″ – 4y′ + 5y = 65 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y″ – 4y′ + 5y = 0
PK λ2 – 4 + 5 = 0
APK,
xecxecy
i
xx
h sincos
2
)1(2
2016)4(
2
2
2
1 



PDHSolusi

Solusi yp
r(x) = 65 cos 2x, r(x)  yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = a cos 2x + b sin 2x
Mengingat,
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD, dihasilkan :
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=1, b = –8,
Jadi,
yp= cos 2x – 8 sin 2x
Solusi PD
xbxay
xbxay
xbxay
p
p
p
2sin42cos4
2cos22sin2
2sin2cos



xxbaxba
xyyy ppp
2cos652sin)8(2cos)2(
2cos6554


xx
xecxecy xx
2sin82cos
sincos 2
2
2
1


Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 12e2x – 8ex
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 0
PK, λ3 – 2λ2 – 5 + 6 = 0
APK, (λ – 1)( λ – 3)(λ + 2) = 0
λ =1, λ = 3, dan λ = –2
Solusi yh
xxx
h ecececy 2
3
3
21

Solusi yp
r(x) = 12e2x – 8ex
Terdapat, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ae2x + kxex
Mengingat,
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= –3, k=8/6 = 4/3
Jadi,
xx
p
xx
p
xx
p
xx
p
ekxkaey
ekxkaey
ekxkaey
kxeaey
)3(8
)2(4
)(2
2
2
2
2




xxxx
xx
pppp
eebeae
eeyyyy
81264
812652
22
2


xxxxx
xx
p
exeecececy
exey
22
3
3
21
2
3
3
4
3
3
4



Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 5y′′+ 8y′– 4y = 18e2x+12xe2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 5y′′ + 8y′ – 4y = 0
PK, λ3 – 5λ2 + 8 – 4 = 0
APK, (λ – 1)( λ – 2)(λ – 2) = 0
λ1 =1, λ2=λ3 = 2
Solusi yh
xxx
h xecececy 2
3
2
21 
Solusi yp
r(x) = 18 e2x + 12xe2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ax2e2x + bx3e2x
Mengingat,
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b=2
Jadi,
yp = 3x2e2x + 2x3e2x
x
x
p
x
x
p
x
p
x
p
ebxxba
exbabay
ebx
exbaxbaay
ebxxbaaxy
ebxaxy
232
2
23
22
232
232
]8)368[(
])3624(612[
]4
])124()68(2[
]2)32(2[
)(






xxxx
xx
pppp
xeebxeeba
xeeyyyy
2222
22
12186)62(
1218485


Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 4y′′+ 4y′– 4y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 4y′′ + 4y′ – 4y = 0
PK, λ3 – 4λ2 + 4 – 4 = 0
APK, (λ – 1)( λ2 + 4) = 0
λ1 =1, λ23 = 2i
Solusi yh
xcxcecy x
h 2sin2cos 321 
Solusi yp
r(x) = 80 cos 2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = x(a cos 2x + b sin 2x)
Mengingat,
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= –2, b = – 4
Jadi,
xbaxxbxay
xbxaxbaxy
xbaxxbxay
xbxxaxy
p
p
p
p
2sin)128(2cos)812(
2sin)44(2cos)44(
2sin)2(2cos)2(
2sin2cos




x
xbaxba
xyyyy pppp
2cos80
2sin)816(2cos)168(
2cos80444



xxcxxcecy x 2sin)4(2cos)2( 321 
PDSolusi
xxxxyp 2sin42cos2 
Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y′′ + 2y′ + y = 4 cos 2x
2. y′′ – 4y′ + 4y = (x − 2)e2x
3. y′′ – 6y′ + 9y = (3 − 2x)e2x
4. y′′ – 6y′ + 10y = 3 sin 2x
5. y′′ – 8y′ + 20y = 16 e2xcos 2x
6. y′′ + 4y′ + 13y = sin 2x
7. y′′ – 10y′ + 26y = x2 + 4x
8. y′′ + 4y = 16 cos 2x
9. y′′ + 8y = 12 sin 2x
10. y′′ – 4y′ + 10y = x2 + 4x
11. y′′′ – 7y′ – 12y = (x + 2)ex
12. y′′′ + 3y′′ – 4y = sin 2x
13. y′′′ – y′′ + 4y′ – 4y = cos 2x
14. y′′′ – 5y′′ + 9y′ – 5y = (x + 2)ex
15. y′′′ + y′ + 10y = x2 + 4x
16. y′′′ – 2y′′ – 11y′ + 12y = x3 – 2x2
17. y′′′ – 6y′′ + 5y′ + 12y = cos 2x
18. y′′′ – 4y′′ – 15y′ + 18y = 2x3 – 3x
19. y′′′ – 8y′′ + 22y′ – 20y = x cos x
20. y′′′ + 3y′′ + 7y′ + 20y = x sin x
METODE VARIASI PARAMETER
Persamaan diferensial linier non homogen orde tinggi non homogen
dengan koefisien fungsi dari x diberikan oleh :
Penyelesaian umum persamaan diferensial non homogen adalah :
y = yh + yp
dimana,
adalah penyelesaian umum persamaan homogen, dan
yp, penyelesaian khusus yang berkaitan dengan r(x).
Menurut metode variasi parameter penyelesaian khusus, yp, diberikan
dimana, y1, y2, y3,…, dan yn merupakan basis-basis penyelesaian
persamaan homogen, dan u1, u2,…, dan un adalah fungsi-fungsi dari x,
yang diperoleh dari,
)()()()(...)()( 012
)1(
1
)( xryxayxayxayxayxa n
n
n
n  

nnh ycycycycy  ...332211
nnp yuyuyuyuy  ...332211


























































)(
)(
...
0
0
0
...
...............
...
...
...
3
2
1
)1()1(
3
)1(
2
)1(
1
321
321
321
xa
xr
u
u
u
u
yyyy
yyyy
yyyy
yyyy
nn
n
n
nnn
n
n
n
Dengan menggunakan SPL diatas, dengan metode Crammer dihasilkan,






dx
W
W
u
W
W
u
dx
W
W
u
W
W
u
dx
W
W
u
W
W
u
n
n
n
n
..........................................
2
2
2
2
1
1
1
1
dimana, W merupakan determinan
matrik orde n, pada persamaan yang
disebut Wronski, dan Wi, i = 1,2,3,… , n
adalah determinan matrik berordo n
yang diperoleh dari W dengan
mengganti kolom-i dengan koefisien
pada kolom terakhir ruas kanan .
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y″ – 3y’ + 2y = e3x
Jawab
Solusi PDH
PDH : y″ – 3y’ + 2y= 0
PK : λ2 – 3λ+ 2 = 0,
(λ – 1)(λ – 2) = 0
APK : : λ = 1, λ = 2
Solusi yh = c1ex+c2e2x
xx
p
eueu
yuyuy
2
21
2211
pySolusi


Fungsi u1, u2 diperoleh dari :






















xxx
xx
eu
u
ee
ee
3
2
1
2
2 0
2
x
xxxx
p
xx
xx
x
xx
x
x
xx
x
x
xx
xx
e
eeeey
eeu
edxeu
e
ee
e
W
e
ee
e
W
e
ee
ee
W
3
22
2
22
1
4
32
5
23
2
1
3
2
2
2
1
))((
2
1
2
1
Jadi,
0
2
0
2
Mengingat,















Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y″ + 4y = sin 2x
Jawab
Solusi PDH
PDH : y″ + 4y = 0
PK : λ2 + 4 = 0,
APK : : λ =  2i
xcxcyh 2sin2cos 21 
hySolusi
xuxu
yuyuyp
2sin2cos
ySolusi
21
2211
p


Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
xxxx
xxxxy
xdxxxu
xxxdxxu
xx
xx
x
W
x
xx
x
W
xx
xx
W
p
2cos
8
1
2sin2cos
8
1
2cos
8
1
2sin2cos
8
1
2cos
8
1
2sin2cos
2
1
8
1
2sin2cos
8
1
2sin
2
1
Jadi,
2sin2cos
2sin2sin2
02cos
2sin
2cos22sin
2sin0
2
2cos22sin2
2sin2cos
Mengingat,
2
2
2
2
1
2
2
1













































 xu
u
xx
xx
2sin
0
2cos22sin2
2sin2cos
2
1
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y″ – 4y’ + 4y = e2x lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : y″ – 4y + 4y = 0
PK : λ2 – 4λ + 4 = 0,
APK : : λ12 = 2
xx
p
xx
h
xeueuy
xececy
2
2
2
1
2
2
2
1


p
h
ySolusi
ySolusi
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :






















 xeu
u
exe
xee
xxx
xx
ln
0
)21(2
2
2
1
22
22
xx
x
x
p
x
xx
x
x
xx
x
x
xx
xx
exxex
xexxx
exxxy
xxxdxxu
xxxdxxxu
xe
xee
e
W
xxe
exxe
xe
W
e
exe
xee
W
2222
2
222
2
22
1
4
22
2
2
4
22
2
1
4
22
22
4
3
ln
2
1
)ln(
4
1
ln
2
1
lnln
4
1
ln
2
1
ln
ln
ln2
0
ln
)21(ln
0
)21(2




















Jadi,
Mengingat,
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
x2y″ – 4xy + 6y = x3 lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : x2y″ – 4xy + 6y = 0
PK : m2 – 5m + 6 = 0,
APK : m1=2, m2=3
Solusi
yh = c1x2 + c2x3
Solusi yp
yp= u1x2 + u2x3
dimana u1 dan u2 diperoleh dari
























2
3
2
1
2
32
ln
0
32
x
xx
u
u
xx
xx
2333
322
2
4
3
2
4
4
1
3
2
2
4
2
3
1
4
2
32
)(ln
2
1
ln
)(ln
2
1
)ln(
)(ln
2
1ln
lnln
ln
Jadi,
ln
ln2
0
ln
3ln
0
32
Mengingat,
xxxxx
xxxxxxy
xdx
x
xx
u
xxxxdxdx
x
xx
u
xx
xxx
x
W
xx
xxx
x
W
x
xx
xx
W
p















Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
x2y″ –5xy + 9y = x3 lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : x2y″ – 5xy + 9y = 0
PK : m2 – 6m + 9 = 0,
APK : m1=m2=3
Solusi
yh = c1x3 + c2x3 ln x
Solusi yp
yp= u1x3 + u2x3 ln x
dimana u1 dan u2 diperoleh dari
























 2
3
2
1
222
33
ln
0
ln33
ln
x
xx
u
u
xxxx
xxx
33
3233
2
5
4
2
3
2
1
4
2
3
2
24
22
3
1
5
222
33
)(ln
6
1
ln)(ln
2
1
)(ln
3
1
)(ln
2
1ln
)(ln
3
1)(ln
Jadi,
ln
ln3
0
)(ln
ln3ln
ln0
ln33
ln
Mengingat,
xx
xxxxxy
xdx
x
xx
u
xdx
x
x
u
xx
xxx
x
W
xx
xxxxx
xx
W
x
xxxx
xxx
W
p

























Soal-soal latihan
1. y′′ – 2y′ + y = xexln x
2. y′′ – 4y′ + 4y = (1/x)e2x
3. y′′ + y = sec x tan x
4. y′′ + 2y′ + y = x2e−xln x
5. y′′ – 4y′ + 5y = e2x sec x
6. y′′ – 2y′ + y = (1 + 2x)ex
7. y′′ – 2y′ + 2y = ex sec x
8. y′′ + 4y = 10 cos 2x
9. y′′ + y = sec3x
10.y′′ + 4y = sin22x
11.x2y′′ – xy′ – 3y = x3ln x
12.2x2y′′ – 5xy′ + 4y = x4
13.x2y′′ + 4xy′ – 4y = x4
14.x2y′′ – xy′ + y = (x2 + x) ln x
15.4x2y′′ – 8xy′ + 9y = x3/2 ln x
16.4x2y′′ + y = x1/2 ln x
17.2x2y′′ + xy′ – 3y = x–3
18.x2y′′ + 2xy′ – 6y = x3 + x2
19.x2y′′ – 3xy′ + 4y = x2 lnx
20.x2y′′ + 5xy′ + 4y = x–2 ln x
METODE INVERS OPERATOR
Persamaan diferensial linier orde
tinggi non homogen dengan
koefisien konstan adalah,
Penyelesaian umum dari
persamaan diferensial diatas
adalah
y = yh + yp.
Dengan metode invers operator
solusi yp diberiken oleh :
)()(
)()...( 01
xryDL
xryaDaDa n
n


)(
)(
1
xr
DL
yp 
Kasus n=1
Untuk n = 1, penyelesaian khusus PD
(D – )y = r(x),
diberikan oleh :
dxxreexr
D
y xx
p )()(
1



 

Kasus n=2
Untuk n = 2, penyelesaian khusus PD
(D – 2)(D – 1)y = r(x),
diberikan oleh :
 dxdxxreeee
dxxree
D
xr
DD
y
xxxx
xx
p
)(
)(
1
)(
))((
1
1122
11
2
12













Secara umum penyelesaian khusus dari PD berbentuk,
adalah,
dxdxxreeee
DDD
dxxree
DDD
xr
DDDD
y
xryDL
xryDDDD
xxx
nn
xx
nn
nn
p
nn
x
)(
))...(1)((
1
)(
))...(1)((
1
)(
))()...(1)((
1
)()(
)()])()...(1)([(
1
1
22
11
3
2
12
12

























Dengan mengintegralkan sebagian demi sebagian, fungsi penyelesaian
khusus yp diberikan oleh,
dxdxdxxreeeeeey xxxxxx
p
nn ...)(... 1122



 



 
 
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y″ – 4y’ + 4y = e2x lnx
Atau,
(D2 – 4D + 4)y = e2x lnx
Jawab
Solusi homogen
PDH : y″ – 4y + 4y = 0
(D2 – 4D + 4)y = 0
PK : λ2 – 4λ + 4 = 0,
D2 – 4D + 4 = 0
(D – 2)(D – 2) = 0
APK : D1 = D2 = 2
xx
h xececy 2
2
2
1 
hySolusi































2222
2
2
1
222
2
222
2
2
222
2
4
3
ln
2
1
4
3
ln
2
1
)ln(
)]ln([
)ln(
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
)2)(2(
1
xxxexececy
xxxe
dxxxxe
dxxxxeee
xxxe
D
dxxe
D
dxxeee
D
xe
DD
y
xxx
x
x
xxx
x
x
xxx
x
p
PDsolusiJadi,
ypSolusi
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 3D + 2)y = e2x cos 2x
Jawab
Solusi homogen
PDH : (D2 – 4D + 4)y = 0
PK : D2 – 3D + 2 = 0
(D – 1)(D – 2) = 0
APK : D1 = 1, D2 = 2
xe
DD
xe
DD
y
ececy
x
x
p
xx
h
2cos
)2)(1(
1
2cos
)23(
1
2
2
2
2
21





ypSolusi
ySolusi h
)2cos22(sin
10
1
)2sin2cos2(
5
1
2
1
2sin
2
1
)2sin(
2
1
2sin
2
1
1
1
2cos
1
1
2cos
1
1
22
21
2
2
2
222
xxeececy
xxee
dxxee
dxxeee
xe
D
dxxe
D
dxxeee
D
y
xxx
xx
xx
xxx
x
x
xxx
p




























PDsolusiJadi,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 5D2 + 8D – 4)y= (18+12x)e2x
Jawab
Solusi yh
PD H, (D3 – 5D2 + 8D – 4)y= 0
PK D3 – 5D2 + 8D – 4 = 0
APK, (D – 1)(D – 2)(D – 2) = 0
D1 =1, D2=D2 = 2
Solusi yh
dxexee
D
ex
DD
y
xecececy
xxx
x
p
xxx
h
2
2
2
2
2
3
2
21
)1218(
)2(
1
)1218(
)1()2(
1









ypSolusi
xx
x
xxx
x
xxx
xx
xx
p
exxxccecy
xxe
dxxxeee
xxe
D
dxxeee
D
exe
D
dxxee
D
y
232
321
322
2222
22
222
2
2
)23(
)23(
)66(
)66(
)2(
1
)126(
)2(
1
])126[(
)2(
1
)1218(
)2(
1




















PDumumSolusi
ypSolusi
METODE SINGKAT INVERS OPERATOR
Rumus 1. r(x) = eax dan L(a) ≠ 0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan solusi yp,
tulis PD menjadi
ax
p
ax
e
aL
y
aL
e
DL
y
)(
1
,0)(
)(
1



:makaJika
xxx
xx
x
p
xx
h
eececy
ee
e
DD
y
ececy
32
21
33
2
3
2
2
21
2
1
2
1
2)3(3)3(
1
)23(
1







PDumumSolusi
ypSolusi
ySolusi h
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 3D + 2)y = e3x
Jawab :
Rumus 2.a. r(x) = eax
L(a)=0, L(a)0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan yh tulis PD
menjadi,
ax
p
ax
e
aL
xy
aL
aL
e
DL
y
)(
1
,0)(
,0)(
)(
1





:maka
danJika
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 5D2 + 8D – 4)y = 18 ex
Jawab
Solusi yh
xxxx
xx
x
x
p
xxx
h
xexecececy
xeex
e
DD
x
Le
DDD
y
xecececy
18
18
8)1(10)1(3
1
18
8103
1
18
0)1(,18
485(
1
2
3
2
21
2
2
23
2
3
2
21










PDumumSolusi
ypSolusi
Rumus 2.b. r(x) = eax,
L(a)=L(a)=0, dan L(a)0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,
ax
p
ax
e
aL
xy
aL
aLaL
e
DL
y
)(
1
0)(
,0)(,0)(
)(
1
2





:maka
danJika
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 5D2 + 8D – 4)y = 18 e2x
Jawab
Solusi yh
xxxx
xx
x
x
p
xxx
h
exxecececy
exe
D
x
Le
DD
x
Le
DDD
y
xecececy
222
3
2
21
222
2
2
2
23
2
3
2
21
36
10)2(6
1
18
106
1
18
0)2(,
8103
1
18
0)2(,18
485(
1












PDumumSolusi
ypSolusi
Rumus 2.c. r(x) = eax,
L(a)=L(a)=...=L(m–1)=0,
dan Lm(a)0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,
ax
m
m
p
m
ax
e
aL
xy
aL
aLaLaL
e
DL
y
)(
1
,0)(
,0)(...)()(
)(
1
)(
)1(





:maka
dan
Jika
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D – 1)(D – 2)3 y = e2x
Jawab
Solusi yh
xx
xx
x
x
x
p
xx
h
exxcxccecy
exe
D
x
Le
DD
x
Le
DD
x
Le
DD
y
excxccecy
232
4321
2323
22
2
2
2
3
22
4321
6
1
6
1
)4224
1
0)2(,
)96)(2(2
1
0)2(,
)54()2(
1
0)2(,
)2)(1(
1
)(




















PDumumSolusi
ypSolusi
Rumus 3.a. r(x) = cos bx,
r(x) = sin bx
L(-b2)0
Andaikan diberikan PD
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,




bx
bx
yDL
sin
cos
)(










bx
bx
bL
y
bL
bx
bx
DL
y
p
sin
cos
)(
1
,0)(
sin
cos
)(
1
2
2
makaJika,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 4D + 5)y = 65 cos 2x
Jawab
xx
xx
xD
D
x
D
D
D
x
D
bx
DD
y
excxcy
p
x
h
2sin82cos
)2cos2sin8(
)1)4(16
65
2cos)14(
)116(
65
2cos
)14(
14
)14(
65
2cos
544
65
4,2cos
54
65
)sincos(
2
2
2
2
21


















ypSolusi
Solusi
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – D2 – 4D + 4)y = sin 2x
Jawab
Solusi homogen
PDH : (D3 – D2 – 4D + 4)y = 0
PK : D3 – D2 – 4D + 4 = 0
APK : D1=1, D2 = –2, D3=2
x
D
x
DD
bx
DDD
y
ecececy
p
xxx
h
2sin
88
1
2sin
44)4()4(
1
4,2sin
44
1 2
23
2
3
2
21







 
ypSolusi
yhSolusi
)2sin2cos2(
40
1
)2sin2cos2(
40
1
)2sin2sin(
)14(8
1
2sin)1(
)1(8
1
2sin
)1(
1
)1(8
1
2
3
2
21
2
xx
ecececy
xx
xxD
xD
D
x
D
D
D
y
xxx
p

















PD,umumSolusi
Rumus 3.b. r(x) = cos bx,
r(x) = sin bx
L(-b2)=0
Andaikan diberikan PD
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,




bx
bx
yDL
sin
cos
)(
























ibx
ibx
p
e
DL
e
DL
y
bL
bx
bx
DL
y
)(
1
Im
)(
1
Re
,0)(
sin
cos
)(
1
2 makaJika,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′+ 4y = sin 2x
Jawab
xxy
xixi
xe
i
i
i
x
e
i
xe
D
x
biLe
D
Lx
D
y
xcxcy
p
ix
ixix
ix
p
h
2cos
4
1
4
)2sin2(cos
Im
4
1
Im
)2(2
1
Im
2
1
Im
0)(,
4
1
Im
0)2(,2sin
4
1
2sin2cos
2
22
2
2
2
2
21









































ypSolusi
Solusi
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 4D2 + 4D– 4)y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D3 – 4D2 + 4D– 4)y = 0
PK, D3 – 4D2 + 4D– 4 = 0
APK, (D – 1)(D2 + 4) = 0
D1 =1, D23 = 2i
:makaKarena,
ypSolusi
yhSolusi












ix
p
p
x
h
e
DDD
Ray
L
x
DDD
y
xcxcecy
2
23
2
23
321
444
80
,0)2(
,2cos
444
80
2sin2cos
xxc
xxcecy
xxx
xixix
e
i
ii
i
x
e
i
x
e
ii
x
e
DD
x
e
DDD
y
x
ix
ix
ix
ix
ix
p
2sin)4(
2cos)2(
)2sin22(cos2
)2sin2)(cos12(
5
10
Re
)12(
2
)12(8
80
Re
816
80
Re
4)2(8)2(3
80
Re
483
80
Re
444
80
Re
3
21
2
2
2
2
2
2
2
23

























































PDumumSolusi
Rumus 4. r(x) = xn
Andaikan diberikan PD, L(D)y = xn . Untuk menentukan yp, tulis PD
menjadi,
)(
1
)(
!
...
!2
)0()0()0(
)...(
!
...
!2
)0()0()0(
)(
1
)(
)(
1
)(,
)(
1
)(
2
10
)(
2
DL
Df
x
n
D
f
D
fDff
xDaDaay
n
D
f
D
fDff
DL
Df
DL
Dfx
DL
y
n
n
n
n
np
n
n
n













dimana,
adalah,ypSolusi
Laurin,MacderetekspansimenurutMengingat,
ambil
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 3D + 2)y = 3x2 – 6x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D2 – 3D + 2)y = 0
PK : D2 – 3D + 2 = 0
APK, (D – 1)(D – 2) = 0
D1 =1, D2 = 2
Solusi yh
23
1
)(
)63(
23
1
2
2
2
2
21






DD
Df
xx
DD
y
ececy xx
h
ypSolusi
2
5
2
3
2
3
)63(
28
14
)63(
4
3
)63(
2
1
)63(
28
14
4
3
2
1
8
14
)0(,
)23(
14186
)(
4
3
)0(,
)23(
)32(
)(
2
1
)0(,
23
1
)(
2
2
2
22
2
2
32
2
22
2
























xxy
xx
D
xxDxx
xx
D
Dy
f
DD
DD
Df
f
DD
D
Df
f
DD
Df
p
p
maka,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 4D2 + 4D)y = 4x3 – 6x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D3 – 4D2 + 4D)y = 0
PK : D3 – 4D2 + 4D = 0
APK, D(D – 2)(D – 2) = 0
D1 =0, D2 = D3=2
Solusi yh
4
1
)0(,
)2(
1
)(
)64(
)44(
1
2
3
2
2
3
2
21







f
D
Df
xx
DDD
y
xececcy xx
h
Mengingat,
ypSolusi
xxxxy
dxxxx
xxDxxD
xxDxx
D
xx
DD
D
D
y
f
D
Df
f
D
Df
f
D
Df
p
p
2
3
4
1
2
3
23
)64(
8
1
)64(
16
3
)64(
4
1
)64(
4
11
)64(
!38
6
28
3
4
1
4
11
8
6
32
24
)0(,
)2(
24
)(
8
3
16
6
)0(,
)2(
6
)(
4
1
8
2
)0(,
)2(
2
)(
234
23
3332
33
3
32
5
4
3






































maka,
Rumus 5. r(x) = eax F(x)
Andaikan diberikan PD,
L(D)y = eax F(x)
Untuk menentukan yp, tulislah
PD diatas menjadi :
Bila F(x) merupakan fungsi-
fungsi dari sin bx, cos bx, atau
xn, solusi yp diberikan oleh
)(
)(
1
xFe
DL
y ax
)(
)(
1
xF
aDL
ey ax


Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 5D + 6)y = e2x cos 2x
Jawab
xxey
xxD
D
e
DD
xD
ex
D
e
Lx
DD
e
x
DD
ey
xe
DD
y
ececy
x
p
x
xx
x
x
p
x
xx
h
2cos42sin2(
20
1
)2cos42cos(
)16(
1
)4)(4(
2cos)4(
2cos
4
1
0)2(,2cos
1
2cos
6)2(5)2(
1
2cos
65
1
2
2
2
22
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
1

















ypSolusi
Solusi,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 5D + 6)y = (6 – 4x2)e2x
Jawab
1
1
)(
)46(
)1(
1
)46(
1
6)2(5)2(
)46(
)46(
65
1
22
2
2
2
2
2
2
22
2
3
2
2
1















D
Df
x
DD
e
x
DD
e
DD
x
ey
ex
DD
y
ececy
x
x
x
p
x
xx
h
Ambil,
ypSolusi
homogen,Solusi






























xxxey
dxxxe
xx
D
e
x
D
D
D
ey
f
D
Df
f
D
Df
f
D
Df
x
p
x
x
x
p
24
3
4
)284(
)284(
1
)46(
2
21
1
1
2
)0(,
)1(
2
)(
1
1
)0(,
)1(
1
)(
1
1
)0(,
1
1
)(
232
22
22
2
2
2
3
2
maka,
Mengingat,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 5D2 + 12D–8)y=e2xcos 2x
Jawab
























ixix
ixx
x
x
p
x
xx
h
e
DD
xe
e
DDD
e
Lx
DDD
e
x
DDD
ey
xe
DDD
y
ecxcecy
2
2
2
2
23
2
2
23
2
23
2
2
23
2
321
423
1
Re
44
1
Re
0)2(,2cos
44
1
2cos
8)2(12)2(5)2(
1
2cos
8125
1
ypSolusi
)2sin2cos(
homogen,Solusi
)2sin2cos2(
20
)2sin2)(cos2(
20
Re
)2(
2
)2(4
1
Re
4)2(2)2(3
1
Re
2
2
22
2
2
2
xxe
x
y
xixi
x
e
e
i
i
i
xe
e
ii
xey
x
p
x
ixx
ixx
p






























)2cos22(sin
20
)2sin2cos(
2
2
321
xxe
x
ecxcecy
x
xx
p


PDumumSolusi
Rumus 6. r(x) = x F(x)
Andaikan diberikan PD,
L(D)y = x F(x)
Untuk menentukan yp, tulislah
PD diatas menjadi :
Bila F(x) merupakan fungsi-
fungsi dari sin bx, atau cos bx,
solusi yp diberikan oleh
)(
)(
1
xxF
DL
y 
)(
)]([
)(
)(
)(
1
2
xF
DL
DL
xF
DL
xy


Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 + 4)y = x e2x
Jawab
x
xx
xx
xx
p
x
h
exxcxcy
exe
e
D
ex
e
D
D
e
D
xy
xe
D
y
xcxcy
2
21
2
2
2
2
22
2
2
2
22
2
2
2
2
21
16
1
8
1
2sin2cos
)8(
4
8
1
)4(
4
4)2(
1
)4(
2
4
1
4
1
2sin2cos



















PD,umumSolusi
ypSolusi
yh,Solusi
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 4D + 8)y = x cos 2x
Jawab
x
excxcy 2
21 )2sin2cos( 
homogenSolusi
)2sin72(cos
100
1
)2sin22(cos
20
1
)2cos2(sin
)94(4
)32(
)2sin22(cos
20
1
)2cos2(sin
)32(
)32(
)32(4
1
2cos
)1(4
1
)2cos2(sin
)12(16
4
2cos
)1(
1
)1(4
1
2cos
)84(
)42(
2cos
84
1
2cos
84
1
2
2
2
222
2
xxxxxy
xx
D
D
xxx
xx
D
D
D
x
D
D
x
xx
DD
x
D
D
D
x
x
DD
D
x
DD
xy
xx
DD
y
p
p



























ypSolusi
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 + 4)y = x sin 2x
Jawab
xcxcy 2sin2cos 21 
homogenSolusi
ypSolusi




















































ixix
ixix
ixix
p
e
D
xDe
D
xx
e
DD
xDe
D
xx
e
DD
De
D
x
x
D
D
x
D
x
xx
D
y
2
2
2
2
3
2
2
24
2
2
222
2
1612
1
Im2
2
1
Im
164
1
Im2
2
1
Im
168
1
Im2
4
1
Im
2sin
)4(
2
2sin
4
1
2sin
4
1
xxxxxcxcy
xxxxxxy
xxDxx
xix
x
Dxixi
x
x
e
i
xDe
i
xx
e
D
xDe
D
xxy
p
ixix
ixix
p
2sin
8
1
2cos
8
1
2sin2cos
2sin
8
1
2cos
8
1
2cos
4
1
)2sin(
16
1
2cos
4
1
)2sin2(cos
32
Im2)2sin2(cos
4
Im
16)2(12
1
Im2
)2(2
1
Im
1612
1
Im2
2
1
Im
2
21
22
22
2
2
2
22
2
2
22























































PDumumSolusi
ypSolusi
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 4D + 8)y = x e2x cos 2x
Jawab
x
excxcy 2
21 )2sin2cos( 
homogenSolusi









































ixxixx
ixxixx
xx
x
x
x
p
e
DD
xDee
D
xxe
e
DD
Dee
D
xe
x
D
D
ex
D
xe
xx
D
e
xx
DD
e
xxe
DD
y
2
3
222
2
24
22
2
2
22
2
2
2
2
2
2
2
2
2
164
1
Re2
2
1
Re
168
1
Re2
4
1
Re
2cos
)4(
2
2cos
4
1
2cos
4
1
2cos
8)2(4)2(
1
2cos
84
1
ypSolusi
x
xxx
p
xx
xx
ixxx
ixxixx
p
exxxxxcxcy
xexxxexexy
xxDexex
xix
x
Dexex
e
i
xDexixi
x
xe
e
D
xDee
i
xxey
22
21
22222
2222
2
222
2
2
222
2
2
2222
2sin
8
1
2cos
8
1
2sin2cos
2sin
8
1
2cos
8
1
2sin
4
1
)2cos(
16
1
2sin
4
1
)2sin2(cos
32
Re22sin
4
1
16)2(12
1
Re2)2sin2(cos
4
Re
1612
1
Re2
)2(2
1
Re






















































PD,umumSolusi
ypSolusi
16.(D3 – 3D2 + 4D + 8)y = 20e2xcos 2x
17.(D3 – 5D2 + 9D – 5)y = 10 )e2x sin x
18.(D3 + 2D2 – 8)y = 20e–2x sin 2x
19.(D3 + D2 + 10)y = 10ex cos 2x
20.(D3 – 6D2 + 16D – 16)y = e2xcos 2x
21.(D2 + 2D + 5)y = 8x e–xcos 2x
22.(D2 + 2)y = 16 x sin 2x
23.(D2 – 2)y = 6 x cos 2x
24.(D2 – 2D + 5)y = 4x ex sin 2x
25.(D2 + 1)y = 16 x sin x
Soal-soal Latihan
1. (D + 1)2(D2 – 3D + 2)y = 4e–x
2. (D – 2)2(D2 - 3D + 2)y = 4e2x
3. (D – 1)2(D2 – 3D + 2)y = 4ex
4. (D + 2)2(D2 – D – 6)y = e2x
5. (D – 2)2(D2 – 3D + 2)y = 8e2x
6. (D3 – 5D2 + 9D – 5)y = 6 cos x
7. (D3 – D2 + 2)y = cos 3x
8. (D3 – 3D – 2)y = 10 sin 2x
9. (D3 – 2D3 + 4D – 8)y = 8 sin 2x
10. (D3 + 2D3 + 4D + 8)y = 10 cos 2x
11. (D2 – 4D + 8)y = (3x + 4x2)e2x
12. (D2 – 3D + 2)y = (8x + 4x2)ex
13. (D2 + 4D + 5)y = (4x – 6x2)e–2x
14. (D2 – 4D + 5)y = (3x + 6x2)e2x
15. (D2 – 6D + 13)y = (8x – 6x2)e3x

More Related Content

What's hot

Aljabar 3-struktur-aljabar
Aljabar 3-struktur-aljabarAljabar 3-struktur-aljabar
Aljabar 3-struktur-aljabarmaman wijaya
 
Persamaan differensial part 1
Persamaan differensial part 1Persamaan differensial part 1
Persamaan differensial part 1Jamil Sirman
 
Analisis bab1 bab2
Analisis bab1 bab2Analisis bab1 bab2
Analisis bab1 bab2Charro NieZz
 
Persamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertama
Persamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertamaPersamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertama
Persamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertamadwiprananto
 
ALJABAR LINEAR ELEMENTER
ALJABAR LINEAR ELEMENTERALJABAR LINEAR ELEMENTER
ALJABAR LINEAR ELEMENTERMella Imelda
 
Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4
Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4
Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4lecturer
 
Bilangan kompleks lengkap
Bilangan kompleks lengkapBilangan kompleks lengkap
Bilangan kompleks lengkapagus_budiarto
 
Pertemuan 3 turunan dan aturan rantai
Pertemuan 3   turunan dan aturan rantaiPertemuan 3   turunan dan aturan rantai
Pertemuan 3 turunan dan aturan rantaiSenat Mahasiswa STIS
 
Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )
Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )
Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )Kelinci Coklat
 
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2made dwika
 
DERET PANGKAT & METODE DERET PANGKAT
DERET PANGKAT & METODE DERET PANGKATDERET PANGKAT & METODE DERET PANGKAT
DERET PANGKAT & METODE DERET PANGKATyuni dwinovika
 
Sistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear Elementer
Sistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear ElementerSistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear Elementer
Sistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear ElementerKelinci Coklat
 
Matematika teknik 01-definisi pd
Matematika teknik 01-definisi pdMatematika teknik 01-definisi pd
Matematika teknik 01-definisi pdel sucahyo
 
Matematika Diskrit Relasi Rekursif
Matematika Diskrit Relasi RekursifMatematika Diskrit Relasi Rekursif
Matematika Diskrit Relasi RekursifAyuk Wulandari
 

What's hot (20)

Aljabar 3-struktur-aljabar
Aljabar 3-struktur-aljabarAljabar 3-struktur-aljabar
Aljabar 3-struktur-aljabar
 
Turunan Fungsi Kompleks
Turunan Fungsi KompleksTurunan Fungsi Kompleks
Turunan Fungsi Kompleks
 
Soal dan pembahasan integral permukaan
Soal dan pembahasan integral permukaanSoal dan pembahasan integral permukaan
Soal dan pembahasan integral permukaan
 
Persamaan differensial part 1
Persamaan differensial part 1Persamaan differensial part 1
Persamaan differensial part 1
 
Analisis bab1 bab2
Analisis bab1 bab2Analisis bab1 bab2
Analisis bab1 bab2
 
Basis dan Dimensi
Basis dan DimensiBasis dan Dimensi
Basis dan Dimensi
 
Persamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertama
Persamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertamaPersamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertama
Persamaan diferensial biasa: Persamaan diferensial orde-pertama
 
ALJABAR LINEAR ELEMENTER
ALJABAR LINEAR ELEMENTERALJABAR LINEAR ELEMENTER
ALJABAR LINEAR ELEMENTER
 
Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4
Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4
Pt 2 turunan fungsi eksponen, logaritma, implisit dan cyclometri-d4
 
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat TigaIntegral Lipat Tiga
Integral Lipat Tiga
 
Bilangan kompleks lengkap
Bilangan kompleks lengkapBilangan kompleks lengkap
Bilangan kompleks lengkap
 
Pertemuan 3 turunan dan aturan rantai
Pertemuan 3   turunan dan aturan rantaiPertemuan 3   turunan dan aturan rantai
Pertemuan 3 turunan dan aturan rantai
 
Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )
Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )
Integral Lipat Dua ( Kalkulus 2 )
 
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) Orde 2
 
Geometri analitik ruang
Geometri analitik ruangGeometri analitik ruang
Geometri analitik ruang
 
DERET PANGKAT & METODE DERET PANGKAT
DERET PANGKAT & METODE DERET PANGKATDERET PANGKAT & METODE DERET PANGKAT
DERET PANGKAT & METODE DERET PANGKAT
 
ANALISIS REAL
ANALISIS REALANALISIS REAL
ANALISIS REAL
 
Sistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear Elementer
Sistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear ElementerSistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear Elementer
Sistem Persamaan Linear (SPL) Aljabar Linear Elementer
 
Matematika teknik 01-definisi pd
Matematika teknik 01-definisi pdMatematika teknik 01-definisi pd
Matematika teknik 01-definisi pd
 
Matematika Diskrit Relasi Rekursif
Matematika Diskrit Relasi RekursifMatematika Diskrit Relasi Rekursif
Matematika Diskrit Relasi Rekursif
 

Similar to Modul 2 pd linier orde n

Integral soal-jawab
Integral soal-jawabIntegral soal-jawab
Integral soal-jawabMella Nofri
 
materi pembelajaran matermatika untuk bab integral.ppt
materi pembelajaran matermatika untuk bab integral.pptmateri pembelajaran matermatika untuk bab integral.ppt
materi pembelajaran matermatika untuk bab integral.pptAllnimeViewers
 
Quadratic equetion
Quadratic equetionQuadratic equetion
Quadratic equetionummikalthom
 
Integral dan penggunaan (update)
Integral dan penggunaan (update)Integral dan penggunaan (update)
Integral dan penggunaan (update)Zhand Radja
 
Sistem Pertidaksamaan Dua Variabel
Sistem Pertidaksamaan Dua VariabelSistem Pertidaksamaan Dua Variabel
Sistem Pertidaksamaan Dua VariabelFranxisca Kurniawati
 
Teknik teknik pengintegralan
Teknik teknik pengintegralanTeknik teknik pengintegralan
Teknik teknik pengintegralanAzzam Muhammad
 
Solusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsi
Solusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsiSolusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsi
Solusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsiAl Frilantika
 
Nota pengamiran
Nota pengamiranNota pengamiran
Nota pengamiranMohd Halim
 
PD dengan Koefisien Linier dan PD Eksak
PD dengan Koefisien Linier dan PD EksakPD dengan Koefisien Linier dan PD Eksak
PD dengan Koefisien Linier dan PD EksakUli Rahmawati
 
AL Modul 7 Nilai Eigen.pptx
AL Modul 7 Nilai Eigen.pptxAL Modul 7 Nilai Eigen.pptx
AL Modul 7 Nilai Eigen.pptxandriooktarian
 
contoh kertas percubaan matematik tambahan spm
contoh kertas percubaan matematik tambahan spm contoh kertas percubaan matematik tambahan spm
contoh kertas percubaan matematik tambahan spm ly infinitryx
 
Munifmath latihan soal lingkaran
Munifmath latihan soal lingkaranMunifmath latihan soal lingkaran
Munifmath latihan soal lingkaranmatematikaq
 
04 integral trigonometri
04 integral trigonometri04 integral trigonometri
04 integral trigonometriZhand Radja
 
Add math spm 2014 modul melaka gemilang
Add math spm 2014 modul melaka gemilangAdd math spm 2014 modul melaka gemilang
Add math spm 2014 modul melaka gemilangCikgu Pejal
 
PDB Linier Orde Satu Nonhomogen
PDB Linier Orde Satu NonhomogenPDB Linier Orde Satu Nonhomogen
PDB Linier Orde Satu Nonhomogenbagus222
 

Similar to Modul 2 pd linier orde n (20)

Integral soal-jawab
Integral soal-jawabIntegral soal-jawab
Integral soal-jawab
 
Integral easy
Integral easyIntegral easy
Integral easy
 
materi pembelajaran matermatika untuk bab integral.ppt
materi pembelajaran matermatika untuk bab integral.pptmateri pembelajaran matermatika untuk bab integral.ppt
materi pembelajaran matermatika untuk bab integral.ppt
 
Quadratic equetion
Quadratic equetionQuadratic equetion
Quadratic equetion
 
Pp 5(bab 5)
Pp 5(bab 5)Pp 5(bab 5)
Pp 5(bab 5)
 
Integral dan penggunaan (update)
Integral dan penggunaan (update)Integral dan penggunaan (update)
Integral dan penggunaan (update)
 
Kartu soal nopliyanti sma 1 tebo
Kartu soal nopliyanti sma 1 teboKartu soal nopliyanti sma 1 tebo
Kartu soal nopliyanti sma 1 tebo
 
Sistem Pertidaksamaan Dua Variabel
Sistem Pertidaksamaan Dua VariabelSistem Pertidaksamaan Dua Variabel
Sistem Pertidaksamaan Dua Variabel
 
integral
integralintegral
integral
 
Teknik teknik pengintegralan
Teknik teknik pengintegralanTeknik teknik pengintegralan
Teknik teknik pengintegralan
 
Solusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsi
Solusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsiSolusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsi
Solusi ukk mat xi ips 2014 tanpa opsi
 
Nota pengamiran
Nota pengamiranNota pengamiran
Nota pengamiran
 
Slide 8 [Repaired].pptx
Slide 8 [Repaired].pptxSlide 8 [Repaired].pptx
Slide 8 [Repaired].pptx
 
PD dengan Koefisien Linier dan PD Eksak
PD dengan Koefisien Linier dan PD EksakPD dengan Koefisien Linier dan PD Eksak
PD dengan Koefisien Linier dan PD Eksak
 
AL Modul 7 Nilai Eigen.pptx
AL Modul 7 Nilai Eigen.pptxAL Modul 7 Nilai Eigen.pptx
AL Modul 7 Nilai Eigen.pptx
 
contoh kertas percubaan matematik tambahan spm
contoh kertas percubaan matematik tambahan spm contoh kertas percubaan matematik tambahan spm
contoh kertas percubaan matematik tambahan spm
 
Munifmath latihan soal lingkaran
Munifmath latihan soal lingkaranMunifmath latihan soal lingkaran
Munifmath latihan soal lingkaran
 
04 integral trigonometri
04 integral trigonometri04 integral trigonometri
04 integral trigonometri
 
Add math spm 2014 modul melaka gemilang
Add math spm 2014 modul melaka gemilangAdd math spm 2014 modul melaka gemilang
Add math spm 2014 modul melaka gemilang
 
PDB Linier Orde Satu Nonhomogen
PDB Linier Orde Satu NonhomogenPDB Linier Orde Satu Nonhomogen
PDB Linier Orde Satu Nonhomogen
 

More from Achmad Sukmawijaya

More from Achmad Sukmawijaya (8)

Modul 7 basis dan dimensi
Modul 7 basis dan dimensiModul 7 basis dan dimensi
Modul 7 basis dan dimensi
 
Modul 6 spl
Modul 6 splModul 6 spl
Modul 6 spl
 
Modul 5 invers matrik
Modul 5 invers matrikModul 5 invers matrik
Modul 5 invers matrik
 
Modul 4 matrik dan determinan
Modul 4 matrik dan determinanModul 4 matrik dan determinan
Modul 4 matrik dan determinan
 
Modul 3 transformasi laplace
Modul 3 transformasi laplaceModul 3 transformasi laplace
Modul 3 transformasi laplace
 
Modul 1 pd linier orde satu
Modul 1 pd linier orde satuModul 1 pd linier orde satu
Modul 1 pd linier orde satu
 
Modul 8 nilai eigen
Modul 8 nilai eigenModul 8 nilai eigen
Modul 8 nilai eigen
 
Aljabar bolean
Aljabar boleanAljabar bolean
Aljabar bolean
 

Modul 2 pd linier orde n

  • 2. PD LINIER ORDE N Bentuk umum persamaan diferensial linier biasa orde ke-n adalah : Dengan notasi operator diferensial, persamaan diferensial dapat ditulis menjadi, )()()()(...)(1)( 12 )1()( xryxayxayxayxayxa o n n n n   )()]()()(...)(1)(( 1 2 2 1 xryxaDxaDxaDxaDxa o n n n n   )( ,..., n n n n y dx yd yDy dx dy Dy  Klasifikasi PD Linier Orde n (1) PD Linier Orde n Koefisien Konstan Homogen (2) PD Linier Orde n Koefisien Konstan Non Homogen (3) PD Euler – Chauchy Orde Dua (Koefisien variabel) Homogen (4) PD Euler – Chauchy Orde Dua (Koefisien Variabel) Non Homogen
  • 3. PD LINIER ORDE-2 KOEF Konstan Homogen Bentuk umum PD Linier Orde 2 Koefisien Konstan Homogen adalah, ay″ + by′ + cy = 0 Basis solusinya adalah, Substitusikan, ke PD semula dihasilkan, Karena, , maka diperoleh hasil : Persamaan ini disebut dengan persamaan karakteristik x ey  xxx eyeyey   2 ,,  0)( 2  x ecba  ,0xe 02  cba  Kasus 1. D=b2 – 4ac > 0,akar-akar PK, 1 2. solusi PD adalah, Akar-akar PK adalah, a acbb 2 42 12   xx ececy 21 21   Kasus 2. D=b2 – 4ac = 0,akar-akar PK, 1= 2=, solusi PD adalah, xx xececy  21  Kasus 3. D=b2 – 4ac < 0,akar-akar PK, 12= i, solusi PD adalah, xecxecy xx   sincos 21 
  • 4. Contoh : Kasus 1 Carilah penyelesaian umum dari, y″ + 4y′ – 12y = 0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik : λ2 + 4λ – 12 = 0 Akar-akar PK (Faktorisasi) λ2 + 4λ – 12 = 0 (λ + 6)(λ – 2) = 0 λ1 =–6, λ2 = 2 Akar-2 PK, rumus ABC xx ececy 2 2 6 1 12 2 84 )1(2 )12(4164       PDSolusi  Contoh : Kasus 2 Carilah penyelesaian umum dari, y″ – 8y′ + 16y = 0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik : λ2 – 8λ + 16 = 0 Akar-akar PK (Faktorisasi) λ2 – 8λ + 16 = 0 (λ – 4)(λ – 4) = 0 λ1 = λ2 = 4 Akar-2 PK, rumus ABC xx xececy 4 2 4 1 12 4 2 08 )1(2 )16(464)8(       PDSolusi 
  • 5. Contoh : Kasus 3 Carilah penyelesaian umum dari, y″ – 6y′ + 13y = 0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik : λ2 – 6λ + 13 = 0 Akar-akar PK (Melengkapi) λ2 – 6λ + 13 = 0 λ2 – 6λ + 9 + 4 = 0 (λ – 3)2 = –4 xecxecy i xx 2sin2cos 23 23 43 3 2 3 1     PDSolusi i    Carilah penyelesaian dari, 4y″ – 4y′ + 13y = 0 Penyelesaian, Persamaan karakteristik 4λ2 – 3λ + 13 = 0 Akar-akar PK (rumus ABC) xecxecy i i xx 4 3 sin 4 3 cos 4 3 2 1 8 64 8 364 )4(2 )13)(4()4()4( 2 1 2 2 1 1 2 12         PDSolusi 
  • 6. PD Euler Cauchy Orde Dua Homogen Bentuk umum PD Linier Euler Cauvhy Orde 2 Koefisien variabel Homogen, ax2y″ + bxy′ + cy = 0 Basis solusinya adalah, Substitusikan, ke PD semula dihasilkan, Karena, , maka diperoleh hasil : Persamaan ini disebut dengan persamaan karakteristik m xy  21 )1(,,   mmm xmmymxyxy 0})({ 0)1( 2 122    m mmm xcmabam cxbxmxxmmax 0mx 0)(2  cmabam Akar-akar PK adalah, a acabab m 2 4)()( 2 12   Kasus 1. D=(b-a)2 – 4ac > 0,akar- akar PK, m1 m2. solusi PD, 21 21 mm xcxcy  Kasus 2. D=(b-a)2 – 4ac =0,akar- akar PK, m=m1= m2. solusi PD xxcxcy mm ln21  Kasus 3. D=(b-a)2 – 4ac<0,akar- akar PK, m12=uvi, solusi PD )lnsin()lncos( 21 xvxcxvxcy uu 
  • 7. Contoh. Kasus 1 Carilah penyelesaian umum persamaan diferensial, 2x2 y″ – 5xy′ + 3y = 0 Penyelesaian, Persamaan karakteristik, 2m2 + (–5–2)m + 3 = 0 2m2 – 7m + 3 = 0 Akar-akar PK (Faktorisasi) 2m2 – 7m + 3 = 0 (2m – 1)(m – 3) = 0 3 2 2/1 1 22 1 1 3, xcxcy mm   PDSolusi Contoh. Kasus 2 Carilah penyelesaian khusus persamaan diferensial, 4x2 y″ – 8xy′ + 9y = 0 Penyelesaian, Persamaan karakteristik, 4m2 + (–8–4)m + 9 = 0 4m2 – 12m + 9 = 0 Akar-akar PK (rumus ABC) xxcxcy m ln 2 3 8 012 )4(2 )9)(4)(4()12()12( )2/3( 2 )2/3( 1 2 12       PDSolusi
  • 8. Contoh. Kasus 3 Carilah penyelesaian khusus persamaan diferensial, x2y″ – 5xy′ + 13y = 0 dengan syarat, y=3 dan y’=25. bila x=1 Penyelesaian, Persamaan karakteristik, m2 + (–5–1)m + 13 = 0 m2 – 6m + 13 = 0 Akar-akar PK (ABC) )ln2sin()ln2cos( 23 2 46 2 166 )1(2 )13)(4()6()6( 3 2 3 1 2 12 xxcxxcy i i m         PDSolusi Masalah syarat batas, Mengingat, Untuk x=1, y=3 dan y’=25 Jika disubtitusikan pada solusi diperoleh hasil, 3 =c1 25 = 3c1 + 2c2,  c2=8 Jadi solusi PD adalah, )ln2cos(2)ln2sin(3 )ln2sin(2)ln2cos(3 2 2 2 2 2 1 2 1 xxcxxc xxcxxcy   )ln2sin(8)ln2cos(3 33 xxxxy 
  • 9. Soal-Soal Latihan Carilah solusi PD berikut ini, 1. y′′ – 4y′ – 12y = 0 2. y′′ – 4y′ + 4y = 0 3. y′′ + 2y′ – 8y = 0 4. 2y′′ + 5y′ – 3y = 0 5. y′′ – 6y′ + 10y = 0 6. y′′ – 4y′ + 13y = 0 7. y′′ + 4y′ – 12y = 0 8. y′′ – 2y′ + 10y = 0 9. y′′ + 4y′ + 20y = 0 10.y′′ – 6y′ + 18y = 0 11. x2 y′′ – 3xy′ + 13y = 0 12. x2 y′′ – 5xy′ + 10y = 0 13. x2 y′′ + 5xy′ + 8y = 0 14. 4x2y′′ + 12xy′ + 25y = 0 15. 4x2y′′ – 8xy′ + 25y = 0 16. 3x2y′′ – 7xy′ + 8y = 0 17. 2x2y′′ – 9xy′ + 15y = 0 18. 4x2y′′ – 8xy′ + 13y = 0 19. 9x2y′′ – 3xy′ + 13y = 0 20. 9x2y′′ + 21xy′ + 20y = 0
  • 10. PD Linier Orde-n Koefisien Konstan Homogen Persamaan diferensial linier orde tingg homogen dengan koefisien konstan adalah persamaan diferensial yang dapat dinyatakan dalam bentuk, dimana, koefisien-koefisien an,…, a1, a0, adalah konstan, dengan an ≠ 0. Dengan menggunakan notasi operator diferensial, Persamaan diferensial dapat ditulis menjadi, Dengan mensubstitusikan, diperoleh persamaan karakterisitik, 0... 012 )1( 1 )(    yayayayaya n n n n )( 2 2 2 ,...,,, n n n n y dx yd yDy dx yd yDy dx dy Dy dx d D  0)...( 01 2 2 1 1    yaDaDaDaDa n n n n xnnxx eyeyey    )( ,...,, 0... 0... 01 2 2 1 1 01 2 2 1 1       aDaDaDaDa aaaaa n n n n n n n n atau 
  • 11. Kasus 1. Akar-2 Riil berbeda, Bila semua akar-2 PK riil berbeda tidak berulang, yaitu : maka solusi PD adalah, Contoh : Carilah solusi PD y′′′ – 2 y′′ – 5 y′ + 6y = 0 atau, (D3 – 2D2 – 5D + 6)y = 0 Jawab Persamaan karakteristik, atau D3 – 2D2 – 5D + 6= 0 x n xx necececy   ...21 21 ,,...,, 2211 nnDDD   0652 23   0652 23   Akar-akar PK xxx ecececy 2 3 3 21 321 2 2,3,1 0)2)(3)(1( 0)6)(1(      PDSolusi   
  • 12. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y(iv) – 5 y′′′ + 5 y′′ + 5 y′ – 6y = 0 atau (D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6)y = 0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, : λ4 – 5λ3 + 5λ2 + 5λ – 6 = 0 atau D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 = 0 Dari metode sintesis diperoleh hasil, (λ – 1)(λ + 1)(λ2 – 5λ + 6) = 0 (λ – 1)(λ + 1)(λ – 2)(λ – 3) = 0 xxxx ececececy 3 4 2 321 4321 ,3,2,1,1    PDSolusi  Akar-akar PK D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 = 0
  • 13. Kasus 2. Akar-2 Riil Sama, Terdapat akar-2 PK riil yang sama berulang m kali, yaitu : maka solusi PD yang memuat m akar sama adalah, Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y(IV) – 6y′′′ + 13y′′ – 12y′ + 4y = 0 Jawab Persamaan karakeristik, λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0     m m DDDD ... ... 321 321 atau, xm m excxcxccy )..( 12 321  Akar-akar PK λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0 xxxx xececxececy 2 4 2 321 4321 22 22 2,1 0)2()1( 0)44()1(     PDSolusi   
  • 14. Contoh Carilah penyelesaian PD, (D3 – 6D2 + 12D – 8)y = 0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, L(D)=D3 – 6D2 + 12D – 8 = 0 Akar-akar PK 1 –6 12 –8 2 2 –8 8 ------------------------- 1 –4 4 0 (D – 2)(D2 – 4D + 4) = 0 (D – 2)(D – 2)*D – 2) = 0 D1=D2=D3=2 Solusi PD xxx excxececy 22 3 2 2 2 1  Contoh Carilah penyelesaian PD, [(D – 2)3(D – 3)4]y = 0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, L(D) = (D – 2)3(D – 3)4=0 Akar-2 PK Dari L(D) = 0 diperoleh. (D – 2)3 =0 D1=D2=D3=2 atau (D – 3)4=0 D4=D5=D6=D7=3 Solusi PD xxxx xxx excexcxecec excxececy 33 7 32 6 3 5 3 4 22 3 2 2 2 1  
  • 15. Kasus 3. Akar-2 Kompleks konjugate, Terdapat akar-2 PK kompleks konjugate tidak berulang, yaitu : maka solusi PD yang memuat akar komplek konjugate adalah, Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y′′′ – 4y′′ + 9y′ – 10y = 0 Jawab Persamaan karakeristik, λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0     ij ij D atau, xecxecy xx   sincos 21  Akar-akar PK λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0 xecxececy i i xxx 2sin2cos 21 2 42 )1(2 204)2( ,2 0)52)(2( 32 2 1 231 2        PD,Solusi  
  • 16. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, y(IV) – 10y′′′ + 41y′′ – 76y′ + 52y = 0 atau (D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52)y=0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0 atau D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52 =0 Akar-akar PK λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0 i i 23 2 46 )1(2 5236)6( ,2 0)136()2( 34 21 22           xecxec xececy xx xx 2sin2cos 3 4 3 3 2 2 2 1   PDSolusi
  • 17. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, [(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)]y=0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, (D2 + 4)(D2 – 6D + 12)=0 Akar-akar PK D2 + 4=0, D12= 2i atau D2 – 6D + 12=(D – 3)2+3=0, D34=33i Solusi PD Contoh Carilah penyelesaian umum PD, [(D – 2)3(D2 + 4D + 13)]y=0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, (D – 2)3(D2 + 4D + 13)=0 Akar-akar PK (D – 2)3=0, D1= D2 = D3 = 2 atau D2 + 4D + 13 = (D + 2)2 + 9 =0, D45 = –2  3i Solusi PD xecxec xcxcy xx 3sin3cos 2sin2cos 3 4 3 3 21   xecxec excxececy xx xxx 3sin3cos 2 5 2 4 22 3 2 2 2 1   
  • 18. Kasus 4. Akar-2 Kompleks Konjugate Berulang, Terdapat akar-2 PK kompleks konjugate berulang, yaitu : maka solusi PD yang memuat akar komplek konjugate adalah,     3412 34 DD atau, 12 xxecxxec xecxecy xx xx     sincos sincos 43 21   Contoh Carilah penyelesaian umum PD, [(D + 2)3(D2 – 4D + 13)2]y=0 Penyelesaian : Persamaan karakteristik, (D + 2)3(D2 – 4D + 13)2 =0 Akar-akar PK (D + 2)3=0, D1= D2 = D3 = –2 atau (D2 – 4D +13)2 = [(D – 2)2 + 9]2 =0, D45 = D67 = 2  3i Solusi PD xxecxxec xecxec excxececy xx xx xxx 3sin3cos 3sin3cos 2 7 2 6 2 5 2 4 22 3 2 2 2 1    
  • 19. Soal-soal Latihan Carlah solusi PD berikut ini 1. y′′′ – 3y′ – 2y = 0 2. y′′′ – 2y′′ + 16y = 0 3. y′′′ – 3y′′ + 4y = 0 4. y′′′ + y′′ – 10y′ + 8y = 0 5. y′′′ – 5y′′ + 9y′ – 5y = 0 6. (D + 1)2(D2 – 4D + 8)2y = 0 7. (D – 2)3(D2 + 4D +11)2y = 0 8. (D – 3)4(D2 – 6D +13)2y = 0 9. (D + 2)4(D2 – 2D +10)2 y = 0 10. (D –1)4(D2 – 6D +18)2y = 0 11. y(iv) + y′′′ – 6y′′ – 14y′ – 12y = 0 12. y(iv) – 8y′′ – 8y′ + 15y = 0 13. y(iv) – 6y′′ + 40y′ – 25y = 0 14. y(iv) – 6y′′′ +13y′′ – 4y′ – 24y = 0 15. y(iv) – 3y′′′ +7y′′+21y′ –26y = 0 16. (D4 + 3D3 + 5D2 + D – 10)y = 0 17. (D4 – 5D2 + 10D – 6)y = 0 18. (D4 – 3D3 + 7D2 + 21D – 26)y = 0 19. (D4 – 6D3 + 17D2 – 20D + 8)y = 0 20. (D4 + D3 – 4D + 8)y = 0
  • 20. PD LINIER ORDE N NON HOMOGEN Persamaan diferensial linier orde tinggi non homogen dengan koefisien konstan adalah, atau, Penyelesaian umum dari persamaan diferensial diatas adalah : y = yh + yp dimana, adalah penyelesaian persamaan homogen, dan, yp penyelesaian khusus yang berkaitan dengan fungsi r(x). )(... 012 )1( 1 )( xryayayayaya n n n n    )()( )()...( 01 2 2 1 1 xryDL xryaDaDaDaDa n n n n     nn x n xxx h ycycycyc ececececy n   ... ... 332211 321 321 
  • 21. Metode menentukan solusi yp  Metode Variasi Parameter  Metode Koefisien Tak Tentu  Metode Invers Operator (Cara integrasi maupun dengan metode singkat)  Metode Transformasi Laplace (terkait masalah syarat batas)
  • 22. METODE KOEFISIEN TAK TENTU Aturan Dasar Bila r(x) pada kolom pertama bukan solusi yh, pilihlah yp yang sesuai pada kolom kedua, dan koefisien-koefisien tak tentunya diperoleh dengan mensubstitusikan yp dan turunan-turunannya kedalam PD diferensial semula. Aturan Kedua. Bilamana yp yang terpilih pada langkah pertama - aturan dasar, merupakan penyelesaian umum dari yh kalikanlah yp yang semula terpilih dengan x (atau x2) dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama. Aturan Ketiga. Bilamana r(x) merupakan penjumlahan dari beberapa fungsi pada kolom pertama, pilihlah yp yang merupakan penjumlahan fungsi-fungsi yang sesuai pada kolom kedua pada tabel dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama.
  • 23. Tabel Aturan Dasar ----------------------------------------------------- r(x) yp ----------------------------------------------------- ----------------------------------------------------- ----------------------------------------------------- sin bx A cos bx + B sin Bx cos bx A cos bx + B sin bx ---------------------------------------------------- o n n n n n xx kxkxkxkx kee    1 1 1 ...  Langkah-langkah menentukan yp 1. Langkah pertama. Tentukanlah penyelesaian umum persamaan diferensial homogen. 2. Langkah kedua. Selidilikah apakah r(x) merupakan penyelesaian dari yh, jika tidak gunakan aturan pertama, dan jika r(x) merupakan penyelesaian umum bagi yh, gunakan aturan kedua. 3. Langkah ketiga. Tentukanlah konstanta- konstanta dari yp, yang memenuhi kondisi-kondisi tersebut.
  • 24. Contoh : Carilah penyelesaian PD, y″ + 4y = 12x3 + 16x2 – 6x Jawab Solusi PD homogen PDH, y″ + 4y = 0 PK, λ2 + 4 = 0, APK, λ12 =  2i Maka, yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x Solusi yp r(x) = 12x3 + 16x2 – 6x r(x)  yh Maka yp terpilih adalah, yp= ax3 + bx2 + cx + d Mengingat, Jika yp dan turunannya disubstitusikan ke PD, dihasilkan : Dengan menyamakan koefisien diperoleh a=3, b =4, c= –6, d= –2 Jadi, yp= 3x3 + 4x2 – 6x – 2 Solusi PD y = c1 cos 2x + c2 sin 2x + 3x3 + 4x2 – 6x – 2 baxy cbxaxy dcxbxaxy p p p 26 23 2 23    xxx dbxcabxax xxxyy pp 61612 )42()46(44 616124 23 23 23   
  • 25. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, y″ – 4y′ + 5y = 65 cos 2x Jawab Solusi yh PD H, y″ – 4y′ + 5y = 0 PK λ2 – 4 + 5 = 0 APK, xecxecy i xx h sincos 2 )1(2 2016)4( 2 2 2 1     PDHSolusi  Solusi yp r(x) = 65 cos 2x, r(x)  yh Maka yp terpilih adalah, yp = a cos 2x + b sin 2x Mengingat, Jika yp dan turunannya disubstitusikan ke PD, dihasilkan : Dengan menyamakan koefisien diperoleh a=1, b = –8, Jadi, yp= cos 2x – 8 sin 2x Solusi PD xbxay xbxay xbxay p p p 2sin42cos4 2cos22sin2 2sin2cos    xxbaxba xyyy ppp 2cos652sin)8(2cos)2( 2cos6554   xx xecxecy xx 2sin82cos sincos 2 2 2 1  
  • 26. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 12e2x – 8ex Jawab Solusi yh PD H, y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 0 PK, λ3 – 2λ2 – 5 + 6 = 0 APK, (λ – 1)( λ – 3)(λ + 2) = 0 λ =1, λ = 3, dan λ = –2 Solusi yh xxx h ecececy 2 3 3 21  Solusi yp r(x) = 12e2x – 8ex Terdapat, r(x) = yh Maka yp terpilih adalah, yp = ae2x + kxex Mengingat, Jika yp dan turunannya disubstitusikan ke PD semula, dihasilkan : Dengan menyamakan koefisien diperoleh a= –3, k=8/6 = 4/3 Jadi, xx p xx p xx p xx p ekxkaey ekxkaey ekxkaey kxeaey )3(8 )2(4 )(2 2 2 2 2     xxxx xx pppp eebeae eeyyyy 81264 812652 22 2   xxxxx xx p exeecececy exey 22 3 3 21 2 3 3 4 3 3 4   
  • 27. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, y′′′ – 5y′′+ 8y′– 4y = 18e2x+12xe2x Jawab Solusi yh PD H, y′′′ – 5y′′ + 8y′ – 4y = 0 PK, λ3 – 5λ2 + 8 – 4 = 0 APK, (λ – 1)( λ – 2)(λ – 2) = 0 λ1 =1, λ2=λ3 = 2 Solusi yh xxx h xecececy 2 3 2 21  Solusi yp r(x) = 18 e2x + 12xe2x, r(x) = yh Maka yp terpilih adalah, yp = ax2e2x + bx3e2x Mengingat, Jika yp dan turunannya disubstitusikan ke PD semula, dihasilkan : Dengan menyamakan koefisien diperoleh a=3, b=2 Jadi, yp = 3x2e2x + 2x3e2x x x p x x p x p x p ebxxba exbabay ebx exbaxbaay ebxxbaaxy ebxaxy 232 2 23 22 232 232 ]8)368[( ])3624(612[ ]4 ])124()68(2[ ]2)32(2[ )(       xxxx xx pppp xeebxeeba xeeyyyy 2222 22 12186)62( 1218485  
  • 28. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, y′′′ – 4y′′+ 4y′– 4y = 80 cos 2x Jawab Solusi yh PD H, y′′′ – 4y′′ + 4y′ – 4y = 0 PK, λ3 – 4λ2 + 4 – 4 = 0 APK, (λ – 1)( λ2 + 4) = 0 λ1 =1, λ23 = 2i Solusi yh xcxcecy x h 2sin2cos 321  Solusi yp r(x) = 80 cos 2x, r(x) = yh Maka yp terpilih adalah, yp = x(a cos 2x + b sin 2x) Mengingat, Jika yp dan turunannya disubstitusikan ke PD semula, dihasilkan : Dengan menyamakan koefisien diperoleh a= –2, b = – 4 Jadi, xbaxxbxay xbxaxbaxy xbaxxbxay xbxxaxy p p p p 2sin)128(2cos)812( 2sin)44(2cos)44( 2sin)2(2cos)2( 2sin2cos     x xbaxba xyyyy pppp 2cos80 2sin)816(2cos)168( 2cos80444    xxcxxcecy x 2sin)4(2cos)2( 321  PDSolusi xxxxyp 2sin42cos2 
  • 29. Soal-soal Latihan Carlah solusi PD berikut ini 1. y′′ + 2y′ + y = 4 cos 2x 2. y′′ – 4y′ + 4y = (x − 2)e2x 3. y′′ – 6y′ + 9y = (3 − 2x)e2x 4. y′′ – 6y′ + 10y = 3 sin 2x 5. y′′ – 8y′ + 20y = 16 e2xcos 2x 6. y′′ + 4y′ + 13y = sin 2x 7. y′′ – 10y′ + 26y = x2 + 4x 8. y′′ + 4y = 16 cos 2x 9. y′′ + 8y = 12 sin 2x 10. y′′ – 4y′ + 10y = x2 + 4x 11. y′′′ – 7y′ – 12y = (x + 2)ex 12. y′′′ + 3y′′ – 4y = sin 2x 13. y′′′ – y′′ + 4y′ – 4y = cos 2x 14. y′′′ – 5y′′ + 9y′ – 5y = (x + 2)ex 15. y′′′ + y′ + 10y = x2 + 4x 16. y′′′ – 2y′′ – 11y′ + 12y = x3 – 2x2 17. y′′′ – 6y′′ + 5y′ + 12y = cos 2x 18. y′′′ – 4y′′ – 15y′ + 18y = 2x3 – 3x 19. y′′′ – 8y′′ + 22y′ – 20y = x cos x 20. y′′′ + 3y′′ + 7y′ + 20y = x sin x
  • 30. METODE VARIASI PARAMETER Persamaan diferensial linier non homogen orde tinggi non homogen dengan koefisien fungsi dari x diberikan oleh : Penyelesaian umum persamaan diferensial non homogen adalah : y = yh + yp dimana, adalah penyelesaian umum persamaan homogen, dan yp, penyelesaian khusus yang berkaitan dengan r(x). Menurut metode variasi parameter penyelesaian khusus, yp, diberikan dimana, y1, y2, y3,…, dan yn merupakan basis-basis penyelesaian persamaan homogen, dan u1, u2,…, dan un adalah fungsi-fungsi dari x, yang diperoleh dari, )()()()(...)()( 012 )1( 1 )( xryxayxayxayxayxa n n n n    nnh ycycycycy  ...332211 nnp yuyuyuyuy  ...332211
  • 31.                                                           )( )( ... 0 0 0 ... ............... ... ... ... 3 2 1 )1()1( 3 )1( 2 )1( 1 321 321 321 xa xr u u u u yyyy yyyy yyyy yyyy nn n n nnn n n n Dengan menggunakan SPL diatas, dengan metode Crammer dihasilkan,       dx W W u W W u dx W W u W W u dx W W u W W u n n n n .......................................... 2 2 2 2 1 1 1 1 dimana, W merupakan determinan matrik orde n, pada persamaan yang disebut Wronski, dan Wi, i = 1,2,3,… , n adalah determinan matrik berordo n yang diperoleh dari W dengan mengganti kolom-i dengan koefisien pada kolom terakhir ruas kanan .
  • 32. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y″ – 3y’ + 2y = e3x Jawab Solusi PDH PDH : y″ – 3y’ + 2y= 0 PK : λ2 – 3λ+ 2 = 0, (λ – 1)(λ – 2) = 0 APK : : λ = 1, λ = 2 Solusi yh = c1ex+c2e2x xx p eueu yuyuy 2 21 2211 pySolusi   Fungsi u1, u2 diperoleh dari :                       xxx xx eu u ee ee 3 2 1 2 2 0 2 x xxxx p xx xx x xx x x xx x x xx xx e eeeey eeu edxeu e ee e W e ee e W e ee ee W 3 22 2 22 1 4 32 5 23 2 1 3 2 2 2 1 ))(( 2 1 2 1 Jadi, 0 2 0 2 Mengingat,               
  • 33. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y″ + 4y = sin 2x Jawab Solusi PDH PDH : y″ + 4y = 0 PK : λ2 + 4 = 0, APK : : λ =  2i xcxcyh 2sin2cos 21  hySolusi xuxu yuyuyp 2sin2cos ySolusi 21 2211 p   Fungsi u1, u2 diperoleh dari : xxxx xxxxy xdxxxu xxxdxxu xx xx x W x xx x W xx xx W p 2cos 8 1 2sin2cos 8 1 2cos 8 1 2sin2cos 8 1 2cos 8 1 2sin2cos 2 1 8 1 2sin2cos 8 1 2sin 2 1 Jadi, 2sin2cos 2sin2sin2 02cos 2sin 2cos22sin 2sin0 2 2cos22sin2 2sin2cos Mengingat, 2 2 2 2 1 2 2 1                                               xu u xx xx 2sin 0 2cos22sin2 2sin2cos 2 1
  • 34. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y″ – 4y’ + 4y = e2x lnx Jawab Solusi PDH PDH : y″ – 4y + 4y = 0 PK : λ2 – 4λ + 4 = 0, APK : : λ12 = 2 xx p xx h xeueuy xececy 2 2 2 1 2 2 2 1   p h ySolusi ySolusi Fungsi u1, u2 diperoleh dari :                        xeu u exe xee xxx xx ln 0 )21(2 2 2 1 22 22 xx x x p x xx x x xx x x xx xx exxex xexxx exxxy xxxdxxu xxxdxxxu xe xee e W xxe exxe xe W e exe xee W 2222 2 222 2 22 1 4 22 2 2 4 22 2 1 4 22 22 4 3 ln 2 1 )ln( 4 1 ln 2 1 lnln 4 1 ln 2 1 ln ln ln2 0 ln )21(ln 0 )21(2                     Jadi, Mengingat,
  • 35. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, x2y″ – 4xy + 6y = x3 lnx Jawab Solusi PDH PDH : x2y″ – 4xy + 6y = 0 PK : m2 – 5m + 6 = 0, APK : m1=2, m2=3 Solusi yh = c1x2 + c2x3 Solusi yp yp= u1x2 + u2x3 dimana u1 dan u2 diperoleh dari                         2 3 2 1 2 32 ln 0 32 x xx u u xx xx 2333 322 2 4 3 2 4 4 1 3 2 2 4 2 3 1 4 2 32 )(ln 2 1 ln )(ln 2 1 )ln( )(ln 2 1ln lnln ln Jadi, ln ln2 0 ln 3ln 0 32 Mengingat, xxxxx xxxxxxy xdx x xx u xxxxdxdx x xx u xx xxx x W xx xxx x W x xx xx W p               
  • 36. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, x2y″ –5xy + 9y = x3 lnx Jawab Solusi PDH PDH : x2y″ – 5xy + 9y = 0 PK : m2 – 6m + 9 = 0, APK : m1=m2=3 Solusi yh = c1x3 + c2x3 ln x Solusi yp yp= u1x3 + u2x3 ln x dimana u1 dan u2 diperoleh dari                          2 3 2 1 222 33 ln 0 ln33 ln x xx u u xxxx xxx 33 3233 2 5 4 2 3 2 1 4 2 3 2 24 22 3 1 5 222 33 )(ln 6 1 ln)(ln 2 1 )(ln 3 1 )(ln 2 1ln )(ln 3 1)(ln Jadi, ln ln3 0 )(ln ln3ln ln0 ln33 ln Mengingat, xx xxxxxy xdx x xx u xdx x x u xx xxx x W xx xxxxx xx W x xxxx xxx W p                         
  • 37. Soal-soal latihan 1. y′′ – 2y′ + y = xexln x 2. y′′ – 4y′ + 4y = (1/x)e2x 3. y′′ + y = sec x tan x 4. y′′ + 2y′ + y = x2e−xln x 5. y′′ – 4y′ + 5y = e2x sec x 6. y′′ – 2y′ + y = (1 + 2x)ex 7. y′′ – 2y′ + 2y = ex sec x 8. y′′ + 4y = 10 cos 2x 9. y′′ + y = sec3x 10.y′′ + 4y = sin22x 11.x2y′′ – xy′ – 3y = x3ln x 12.2x2y′′ – 5xy′ + 4y = x4 13.x2y′′ + 4xy′ – 4y = x4 14.x2y′′ – xy′ + y = (x2 + x) ln x 15.4x2y′′ – 8xy′ + 9y = x3/2 ln x 16.4x2y′′ + y = x1/2 ln x 17.2x2y′′ + xy′ – 3y = x–3 18.x2y′′ + 2xy′ – 6y = x3 + x2 19.x2y′′ – 3xy′ + 4y = x2 lnx 20.x2y′′ + 5xy′ + 4y = x–2 ln x
  • 38. METODE INVERS OPERATOR Persamaan diferensial linier orde tinggi non homogen dengan koefisien konstan adalah, Penyelesaian umum dari persamaan diferensial diatas adalah y = yh + yp. Dengan metode invers operator solusi yp diberiken oleh : )()( )()...( 01 xryDL xryaDaDa n n   )( )( 1 xr DL yp  Kasus n=1 Untuk n = 1, penyelesaian khusus PD (D – )y = r(x), diberikan oleh : dxxreexr D y xx p )()( 1       Kasus n=2 Untuk n = 2, penyelesaian khusus PD (D – 2)(D – 1)y = r(x), diberikan oleh :  dxdxxreeee dxxree D xr DD y xxxx xx p )( )( 1 )( ))(( 1 1122 11 2 12             
  • 39. Secara umum penyelesaian khusus dari PD berbentuk, adalah, dxdxxreeee DDD dxxree DDD xr DDDD y xryDL xryDDDD xxx nn xx nn nn p nn x )( ))...(1)(( 1 )( ))...(1)(( 1 )( ))()...(1)(( 1 )()( )()])()...(1)([( 1 1 22 11 3 2 12 12                          Dengan mengintegralkan sebagian demi sebagian, fungsi penyelesaian khusus yp diberikan oleh, dxdxdxxreeeeeey xxxxxx p nn ...)(... 1122            
  • 40. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, y″ – 4y’ + 4y = e2x lnx Atau, (D2 – 4D + 4)y = e2x lnx Jawab Solusi homogen PDH : y″ – 4y + 4y = 0 (D2 – 4D + 4)y = 0 PK : λ2 – 4λ + 4 = 0, D2 – 4D + 4 = 0 (D – 2)(D – 2) = 0 APK : D1 = D2 = 2 xx h xececy 2 2 2 1  hySolusi                                2222 2 2 1 222 2 222 2 2 222 2 4 3 ln 2 1 4 3 ln 2 1 )ln( )]ln([ )ln( 2 1 ln 2 1 ln 2 1 ln )2)(2( 1 xxxexececy xxxe dxxxxe dxxxxeee xxxe D dxxe D dxxeee D xe DD y xxx x x xxx x x xxx x p PDsolusiJadi, ypSolusi
  • 41. Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 3D + 2)y = e2x cos 2x Jawab Solusi homogen PDH : (D2 – 4D + 4)y = 0 PK : D2 – 3D + 2 = 0 (D – 1)(D – 2) = 0 APK : D1 = 1, D2 = 2 xe DD xe DD y ececy x x p xx h 2cos )2)(1( 1 2cos )23( 1 2 2 2 2 21      ypSolusi ySolusi h )2cos22(sin 10 1 )2sin2cos2( 5 1 2 1 2sin 2 1 )2sin( 2 1 2sin 2 1 1 1 2cos 1 1 2cos 1 1 22 21 2 2 2 222 xxeececy xxee dxxee dxxeee xe D dxxe D dxxeee D y xxx xx xx xxx x x xxx p                             PDsolusiJadi,
  • 42. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – 5D2 + 8D – 4)y= (18+12x)e2x Jawab Solusi yh PD H, (D3 – 5D2 + 8D – 4)y= 0 PK D3 – 5D2 + 8D – 4 = 0 APK, (D – 1)(D – 2)(D – 2) = 0 D1 =1, D2=D2 = 2 Solusi yh dxexee D ex DD y xecececy xxx x p xxx h 2 2 2 2 2 3 2 21 )1218( )2( 1 )1218( )1()2( 1          ypSolusi xx x xxx x xxx xx xx p exxxccecy xxe dxxxeee xxe D dxxeee D exe D dxxee D y 232 321 322 2222 22 222 2 2 )23( )23( )66( )66( )2( 1 )126( )2( 1 ])126[( )2( 1 )1218( )2( 1                     PDumumSolusi ypSolusi
  • 43. METODE SINGKAT INVERS OPERATOR Rumus 1. r(x) = eax dan L(a) ≠ 0 Andaikan diberikan PD L(D)y = eax Untuk menentukan solusi yp, tulis PD menjadi ax p ax e aL y aL e DL y )( 1 ,0)( )( 1    :makaJika xxx xx x p xx h eececy ee e DD y ececy 32 21 33 2 3 2 2 21 2 1 2 1 2)3(3)3( 1 )23( 1        PDumumSolusi ypSolusi ySolusi h Contoh : Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 3D + 2)y = e3x Jawab :
  • 44. Rumus 2.a. r(x) = eax L(a)=0, L(a)0 Andaikan diberikan PD L(D)y = eax Untuk menentukan yh tulis PD menjadi, ax p ax e aL xy aL aL e DL y )( 1 ,0)( ,0)( )( 1      :maka danJika Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – 5D2 + 8D – 4)y = 18 ex Jawab Solusi yh xxxx xx x x p xxx h xexecececy xeex e DD x Le DDD y xecececy 18 18 8)1(10)1(3 1 18 8103 1 18 0)1(,18 485( 1 2 3 2 21 2 2 23 2 3 2 21           PDumumSolusi ypSolusi
  • 45. Rumus 2.b. r(x) = eax, L(a)=L(a)=0, dan L(a)0 Andaikan diberikan PD L(D)y = eax Untuk menentukan yp, tulis PD menjadi, ax p ax e aL xy aL aLaL e DL y )( 1 0)( ,0)(,0)( )( 1 2      :maka danJika Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – 5D2 + 8D – 4)y = 18 e2x Jawab Solusi yh xxxx xx x x p xxx h exxecececy exe D x Le DD x Le DDD y xecececy 222 3 2 21 222 2 2 2 23 2 3 2 21 36 10)2(6 1 18 106 1 18 0)2(, 8103 1 18 0)2(,18 485( 1             PDumumSolusi ypSolusi
  • 46. Rumus 2.c. r(x) = eax, L(a)=L(a)=...=L(m–1)=0, dan Lm(a)0 Andaikan diberikan PD L(D)y = eax Untuk menentukan yp, tulis PD menjadi, ax m m p m ax e aL xy aL aLaLaL e DL y )( 1 ,0)( ,0)(...)()( )( 1 )( )1(      :maka dan Jika Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D – 1)(D – 2)3 y = e2x Jawab Solusi yh xx xx x x x p xx h exxcxccecy exe D x Le DD x Le DD x Le DD y excxccecy 232 4321 2323 22 2 2 2 3 22 4321 6 1 6 1 )4224 1 0)2(, )96)(2(2 1 0)2(, )54()2( 1 0)2(, )2)(1( 1 )(                     PDumumSolusi ypSolusi
  • 47. Rumus 3.a. r(x) = cos bx, r(x) = sin bx L(-b2)0 Andaikan diberikan PD Untuk menentukan yp, tulis PD menjadi,     bx bx yDL sin cos )(           bx bx bL y bL bx bx DL y p sin cos )( 1 ,0)( sin cos )( 1 2 2 makaJika, Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 4D + 5)y = 65 cos 2x Jawab xx xx xD D x D D D x D bx DD y excxcy p x h 2sin82cos )2cos2sin8( )1)4(16 65 2cos)14( )116( 65 2cos )14( 14 )14( 65 2cos 544 65 4,2cos 54 65 )sincos( 2 2 2 2 21                   ypSolusi Solusi
  • 48. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – D2 – 4D + 4)y = sin 2x Jawab Solusi homogen PDH : (D3 – D2 – 4D + 4)y = 0 PK : D3 – D2 – 4D + 4 = 0 APK : D1=1, D2 = –2, D3=2 x D x DD bx DDD y ecececy p xxx h 2sin 88 1 2sin 44)4()4( 1 4,2sin 44 1 2 23 2 3 2 21          ypSolusi yhSolusi )2sin2cos2( 40 1 )2sin2cos2( 40 1 )2sin2sin( )14(8 1 2sin)1( )1(8 1 2sin )1( 1 )1(8 1 2 3 2 21 2 xx ecececy xx xxD xD D x D D D y xxx p                  PD,umumSolusi
  • 49. Rumus 3.b. r(x) = cos bx, r(x) = sin bx L(-b2)=0 Andaikan diberikan PD Untuk menentukan yp, tulis PD menjadi,     bx bx yDL sin cos )(                         ibx ibx p e DL e DL y bL bx bx DL y )( 1 Im )( 1 Re ,0)( sin cos )( 1 2 makaJika, Contoh Carilah penyelesaian umum PD, y′′+ 4y = sin 2x Jawab xxy xixi xe i i i x e i xe D x biLe D Lx D y xcxcy p ix ixix ix p h 2cos 4 1 4 )2sin2(cos Im 4 1 Im )2(2 1 Im 2 1 Im 0)(, 4 1 Im 0)2(,2sin 4 1 2sin2cos 2 22 2 2 2 2 21                                          ypSolusi Solusi
  • 50. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – 4D2 + 4D– 4)y = 80 cos 2x Jawab Solusi yh PDH : (D3 – 4D2 + 4D– 4)y = 0 PK, D3 – 4D2 + 4D– 4 = 0 APK, (D – 1)(D2 + 4) = 0 D1 =1, D23 = 2i :makaKarena, ypSolusi yhSolusi             ix p p x h e DDD Ray L x DDD y xcxcecy 2 23 2 23 321 444 80 ,0)2( ,2cos 444 80 2sin2cos xxc xxcecy xxx xixix e i ii i x e i x e ii x e DD x e DDD y x ix ix ix ix ix p 2sin)4( 2cos)2( )2sin22(cos2 )2sin2)(cos12( 5 10 Re )12( 2 )12(8 80 Re 816 80 Re 4)2(8)2(3 80 Re 483 80 Re 444 80 Re 3 21 2 2 2 2 2 2 2 23                                                          PDumumSolusi
  • 51. Rumus 4. r(x) = xn Andaikan diberikan PD, L(D)y = xn . Untuk menentukan yp, tulis PD menjadi, )( 1 )( ! ... !2 )0()0()0( )...( ! ... !2 )0()0()0( )( 1 )( )( 1 )(, )( 1 )( 2 10 )( 2 DL Df x n D f D fDff xDaDaay n D f D fDff DL Df DL Dfx DL y n n n n np n n n              dimana, adalah,ypSolusi Laurin,MacderetekspansimenurutMengingat, ambil
  • 52. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 3D + 2)y = 3x2 – 6x Jawab Solusi yh PDH : (D2 – 3D + 2)y = 0 PK : D2 – 3D + 2 = 0 APK, (D – 1)(D – 2) = 0 D1 =1, D2 = 2 Solusi yh 23 1 )( )63( 23 1 2 2 2 2 21       DD Df xx DD y ececy xx h ypSolusi 2 5 2 3 2 3 )63( 28 14 )63( 4 3 )63( 2 1 )63( 28 14 4 3 2 1 8 14 )0(, )23( 14186 )( 4 3 )0(, )23( )32( )( 2 1 )0(, 23 1 )( 2 2 2 22 2 2 32 2 22 2                         xxy xx D xxDxx xx D Dy f DD DD Df f DD D Df f DD Df p p maka,
  • 53. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – 4D2 + 4D)y = 4x3 – 6x Jawab Solusi yh PDH : (D3 – 4D2 + 4D)y = 0 PK : D3 – 4D2 + 4D = 0 APK, D(D – 2)(D – 2) = 0 D1 =0, D2 = D3=2 Solusi yh 4 1 )0(, )2( 1 )( )64( )44( 1 2 3 2 2 3 2 21        f D Df xx DDD y xececcy xx h Mengingat, ypSolusi xxxxy dxxxx xxDxxD xxDxx D xx DD D D y f D Df f D Df f D Df p p 2 3 4 1 2 3 23 )64( 8 1 )64( 16 3 )64( 4 1 )64( 4 11 )64( !38 6 28 3 4 1 4 11 8 6 32 24 )0(, )2( 24 )( 8 3 16 6 )0(, )2( 6 )( 4 1 8 2 )0(, )2( 2 )( 234 23 3332 33 3 32 5 4 3                                       maka,
  • 54. Rumus 5. r(x) = eax F(x) Andaikan diberikan PD, L(D)y = eax F(x) Untuk menentukan yp, tulislah PD diatas menjadi : Bila F(x) merupakan fungsi- fungsi dari sin bx, cos bx, atau xn, solusi yp diberikan oleh )( )( 1 xFe DL y ax )( )( 1 xF aDL ey ax   Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 5D + 6)y = e2x cos 2x Jawab xxey xxD D e DD xD ex D e Lx DD e x DD ey xe DD y ececy x p x xx x x p x xx h 2cos42sin2( 20 1 )2cos42cos( )16( 1 )4)(4( 2cos)4( 2cos 4 1 0)2(,2cos 1 2cos 6)2(5)2( 1 2cos 65 1 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 1                  ypSolusi Solusi,
  • 55. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 5D + 6)y = (6 – 4x2)e2x Jawab 1 1 )( )46( )1( 1 )46( 1 6)2(5)2( )46( )46( 65 1 22 2 2 2 2 2 2 22 2 3 2 2 1                D Df x DD e x DD e DD x ey ex DD y ececy x x x p x xx h Ambil, ypSolusi homogen,Solusi                               xxxey dxxxe xx D e x D D D ey f D Df f D Df f D Df x p x x x p 24 3 4 )284( )284( 1 )46( 2 21 1 1 2 )0(, )1( 2 )( 1 1 )0(, )1( 1 )( 1 1 )0(, 1 1 )( 232 22 22 2 2 2 3 2 maka, Mengingat,
  • 56. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D3 – 5D2 + 12D–8)y=e2xcos 2x Jawab                         ixix ixx x x p x xx h e DD xe e DDD e Lx DDD e x DDD ey xe DDD y ecxcecy 2 2 2 2 23 2 2 23 2 23 2 2 23 2 321 423 1 Re 44 1 Re 0)2(,2cos 44 1 2cos 8)2(12)2(5)2( 1 2cos 8125 1 ypSolusi )2sin2cos( homogen,Solusi )2sin2cos2( 20 )2sin2)(cos2( 20 Re )2( 2 )2(4 1 Re 4)2(2)2(3 1 Re 2 2 22 2 2 2 xxe x y xixi x e e i i i xe e ii xey x p x ixx ixx p                               )2cos22(sin 20 )2sin2cos( 2 2 321 xxe x ecxcecy x xx p   PDumumSolusi
  • 57. Rumus 6. r(x) = x F(x) Andaikan diberikan PD, L(D)y = x F(x) Untuk menentukan yp, tulislah PD diatas menjadi : Bila F(x) merupakan fungsi- fungsi dari sin bx, atau cos bx, solusi yp diberikan oleh )( )( 1 xxF DL y  )( )]([ )( )( )( 1 2 xF DL DL xF DL xy   Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 + 4)y = x e2x Jawab x xx xx xx p x h exxcxcy exe e D ex e D D e D xy xe D y xcxcy 2 21 2 2 2 2 22 2 2 2 22 2 2 2 2 21 16 1 8 1 2sin2cos )8( 4 8 1 )4( 4 4)2( 1 )4( 2 4 1 4 1 2sin2cos                    PD,umumSolusi ypSolusi yh,Solusi
  • 58. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 4D + 8)y = x cos 2x Jawab x excxcy 2 21 )2sin2cos(  homogenSolusi )2sin72(cos 100 1 )2sin22(cos 20 1 )2cos2(sin )94(4 )32( )2sin22(cos 20 1 )2cos2(sin )32( )32( )32(4 1 2cos )1(4 1 )2cos2(sin )12(16 4 2cos )1( 1 )1(4 1 2cos )84( )42( 2cos 84 1 2cos 84 1 2 2 2 222 2 xxxxxy xx D D xxx xx D D D x D D x xx DD x D D D x x DD D x DD xy xx DD y p p                            ypSolusi
  • 59. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 + 4)y = x sin 2x Jawab xcxcy 2sin2cos 21  homogenSolusi ypSolusi                                                     ixix ixix ixix p e D xDe D xx e DD xDe D xx e DD De D x x D D x D x xx D y 2 2 2 2 3 2 2 24 2 2 222 2 1612 1 Im2 2 1 Im 164 1 Im2 2 1 Im 168 1 Im2 4 1 Im 2sin )4( 2 2sin 4 1 2sin 4 1
  • 61. Contoh Carilah penyelesaian umum PD, (D2 – 4D + 8)y = x e2x cos 2x Jawab x excxcy 2 21 )2sin2cos(  homogenSolusi                                          ixxixx ixxixx xx x x x p e DD xDee D xxe e DD Dee D xe x D D ex D xe xx D e xx DD e xxe DD y 2 3 222 2 24 22 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 164 1 Re2 2 1 Re 168 1 Re2 4 1 Re 2cos )4( 2 2cos 4 1 2cos 4 1 2cos 8)2(4)2( 1 2cos 84 1 ypSolusi
  • 63. 16.(D3 – 3D2 + 4D + 8)y = 20e2xcos 2x 17.(D3 – 5D2 + 9D – 5)y = 10 )e2x sin x 18.(D3 + 2D2 – 8)y = 20e–2x sin 2x 19.(D3 + D2 + 10)y = 10ex cos 2x 20.(D3 – 6D2 + 16D – 16)y = e2xcos 2x 21.(D2 + 2D + 5)y = 8x e–xcos 2x 22.(D2 + 2)y = 16 x sin 2x 23.(D2 – 2)y = 6 x cos 2x 24.(D2 – 2D + 5)y = 4x ex sin 2x 25.(D2 + 1)y = 16 x sin x Soal-soal Latihan 1. (D + 1)2(D2 – 3D + 2)y = 4e–x 2. (D – 2)2(D2 - 3D + 2)y = 4e2x 3. (D – 1)2(D2 – 3D + 2)y = 4ex 4. (D + 2)2(D2 – D – 6)y = e2x 5. (D – 2)2(D2 – 3D + 2)y = 8e2x 6. (D3 – 5D2 + 9D – 5)y = 6 cos x 7. (D3 – D2 + 2)y = cos 3x 8. (D3 – 3D – 2)y = 10 sin 2x 9. (D3 – 2D3 + 4D – 8)y = 8 sin 2x 10. (D3 + 2D3 + 4D + 8)y = 10 cos 2x 11. (D2 – 4D + 8)y = (3x + 4x2)e2x 12. (D2 – 3D + 2)y = (8x + 4x2)ex 13. (D2 + 4D + 5)y = (4x – 6x2)e–2x 14. (D2 – 4D + 5)y = (3x + 6x2)e2x 15. (D2 – 6D + 13)y = (8x – 6x2)e3x