라즈베라파이에 Tizen 3.0을 직접 올리고, 플렛폼 이미지를 커스터마이징하는 예지입니다.

1. 바닥서부터 만들어보는 타이젠
우 상정

2. 이번 시간에는 …

3. 이번 시간에 우리는
• 릴리즈된 타이젠 플렛폼 설치하기
– 파티션 생성
– 부트로더, 펌웨어 설치
– 커널 컴파일 및 설치
– 다운로드한 타이젠 플렛폼 설치
• 타이젠 플렛폼 입맛에 맞게 만들기
– 최신 코드로 특정 패키지 교체
– 내가 만든 패키지 추가
– 불필요한 패키지 제거

4. 준비물
우분투 14.04 LTS
- 인터넷 사용 가능
- 10G 정도 공간

5. 준비물
우분투 14.04 LTS
- 인터넷 사용 가능
- 10G 정도 공간
라즈베리파이2 (Mobel B)
- 8G MicroSD
- USB to Serial Cable

6. 준비물
우분투 14.04 LTS
- 인터넷 사용 가능
- 10G 정도 공간
라즈베리파이2 (Mobel B)
- 8G MicroSD
- USB to Serial Cable
여러분의 손
- 하고자 하는 의지
- 반나절 정도의 잉여 시간
- 여친 / 와이프 / 남친 /
서방의 무관심

7. 개발 환경 설정
• 필수 도구
– minicom: Serial 통신 프로그램
– git: 소스코드 형상 관리 도구
– 커널 빌드를 위한 ARM toolchain
$ sudo apt-get install git-core minicom
$ sudo apt-get install libc6-armel-cross libc6-dev-armel-cross
$ sudo apt-get install binutils-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install libncurses5-dev
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi

8. 개발 환경 설정
• Tizen 관련 도구
– gbs (git build system)
– mic (Linux Image Creation Tool)
$ sudo add-apt-repository "deb http://download.tizen.org/tools/latest-
release/Ubuntu_14.04 /"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gbs mic

9. 파티션 생성
• 가정
– 8GB MicroSD 사용
– MicroSD가 Linux PC 연결시, /dev/sdc
– Automount disable
• 구성할 파티션
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdc1 * 2048 67583 32768 b W95 FAT32
/dev/sdc2 67584 6359039 3145728 83 Linux
/dev/sdc3 6359040 7407615 524288 83 Linux
/dev/sdc4 7409664 15523839 4058112 83 Linux

10. 파티션 생성
• fdisk 실행
• 현재 파티션 확인 및 빈 파티션 테이블 생성
$ sudo fdisk /dev/sdc
Command (m for help):
Command (m for help): p
...
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdc1 8192 15523839 7757824 b W95 FAT32
Command (m for help): o
Building a new DOS disklabel with disk identifier 0xcb2f8592.
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
After that, of course, the previous content won't be recoverable.
Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)

11. 파티션 생성
• BOOT 파티션 생성
– bootloader, Linux Kernel, 설정 파일
– FAT32 / Bootable
Command (m for help): n
Partition type
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended (container for logical partitions)
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1): // Enter
First sector (2048-62521343, default 2048): // Enter
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-62521343, default 62521343): +32M
Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 32 MiB.
Command (m for help): t
Selected partition 1
Partition type (type L to list all types): b
Changed type of partition 'Linux' to 'W95 FAT32'.
Command (m for help): a
Partition number (1-4): 1

12. 파티션 생성
• ROOTFS 파티션 생성
– Tizen Platform
– EXT4
Command (m for help): n
Partition type:
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 2): // Enter
Using default value 2
First sector (67584-15523839, default 67584): // Enter
Using default value 67584
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (67584-15523839, default 15523839): +3072M

13. 파티션 생성
• SYSTEMDATA 파티션 생성
• USER 파티션 생성
Command (m for help): n
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 3): // Enter
Using default value 3
First sector (6359040-15523839, default 6359040): // Enter
Using default value 6359040
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (6359040-15523839, default 15523839): +512M
Command (m for help): n
Select (default e): p
Selected partition 4
First sector (7407616-15523839, default 7407616): // Enter
Using default value 7407616
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (7407616-15523839, default 15523839): // Enter
Using default value 15523839

14. 파티션 생성
• 생성한 파티션 확인 및 저장
Command (m for help): p
Disk /dev/sdc: 7948 MB, 7948206080 bytes
245 heads, 62 sectors/track, 1021 cylinders, total 15523840 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xef8a422d
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdc1 * 2048 67583 32768 b W95 FAT32
/dev/sdc2 67584 6359039 3145728 83 Linux
/dev/sdc3 6359040 7407615 524288 83 Linux
/dev/sdc4 7407616 15523839 4058112 83 Linux
Command (m for help): w
The partition table has been altered!

15. 파티션 생성
• 파일시스템 생성
$ sudo mkfs.vfat /dev/sdc1 -n BOOT
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdc2 -L ROOTFS
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdc3 -L SYSTEMDATA
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdc4 -L USER

16. 부트로더 & 펌웨어
• 설치할 바이너리 파일
– 라즈베리파이 github
• bootcode.bin: Second stage bootloader
• start.elf: GPU firmware
• fixup.dat: GPU / CPU 사이의 SDRAM 설정 파일
• Kernel과 모듈은 직접 build하여 사용 예정
– 타이젠 라즈베리파이 github
• cmdline.txt: Linux Kernel의 boot parameter
• config.txt: 라즈베리파이의 BIOS 설정 파일

17. 부트로더 & 펌웨어
• 라즈베리파이 firmware git Download
• 타이젠 라즈베리파이 git Download
• 바이너리 파일 설치
$ git clone https://github.com/raspberrypi/firmware rpi2-firmware
$ cd rpi2-firmware
$ git checkout 89881b54 -b tizen-rpi2
$ git clone https://github.com/krzk/tizen-tv-rpi-stuff
$ sudo mount /dev/sdc1 /mnt
$ cd rpi2-firmware
$ sudo cp ./boot/bootcode.bin /mnt
$ sudo cp ./boot/fixup.dat /mnt
$ sudo cp ./boot/start.elf /mnt
$ cd ../tizen-tv-rpi-stuff
$ sudo cp boot/cmdline.txt /mnt
$ sudo cp boot/config.txt /mnt

18. 리눅스 커널
• 라즈베리파이용 타이젠 커널 Download
– 그래픽 관련 patch 적용 및 defconfig 정의
• 라즈베리파이 툴 Download
– 부트로더에서 커널 이미지 호환성을 체크하기 때문에,
mkknlimg로 Tagging 필요
$ git clone https://github.com/krzk/tizen-tv-rpi-linux.git
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools

19. 리눅스 커널
• 커널 컴파일
– 결과물
• arch/arm/boot/zImage
• arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb
• mkknlimg로 Tagging
$ cd tizen-tv-rpi-linux
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
$ make tizen_rpi2_defconfig
$ make -j16
$ tools/mkimage/mkknlimg --dtok tizen-tv-rpi-linux/arch/arm/boot/zImage
tizen-tv-rpi-linux/arch/arm/boot/zImage

20. 리눅스 커널
• 커널 설치
• 설치된 파일 확인
$ sudo cp tizen-tv-rpi-linux/arch/arm/boot/zImage /mnt/kernel7.img
$ sudo cp tizen-tv-rpi-linux/arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb /mnt
$ cd /mnt
$ ls
bcm2709-rpi-2-b.dtb bootcode.bin cmdline.txt config.txt
fixup.dat kernel7.img start.elf
$ cd
$ sudo umount /mnt

21. 리눅스 커널
• 필수 커널 옵션 (참고사항)
– System 관련
• EPOLL, INOTIFY_USER, SIGNALFD, TIMERFD
• CGROUP_*
• SYSFS, PROC_FS, DEVTMPFS
• FHANDLE
– Security 관련
• SECURITY_SMACK_*

22. 타이젠 플렛폼
• Released된 타이젠 플렛폼 (Milestone 1)
– rootfs.img: Tizen Platform의 Root filesystem
– system-data.img: System 관련 설정 (/opt)
– user.img: 사용자 설정 (/opt/usr)
• download.tizen.org에서 이미지 download
$ wget https://download.tizen.org/releases/milestone/tizen/tv-
3.0.m1/latest/images/arm-wayland/tv-wayland-armv7l-odroidu3/tizen-
tv_20150914.3_tv-wayland-armv7l-odroidu3.tar.gz
$ tar xvzf tizen-tv_20150914.3_tv-wayland-armv7l-odroidu3.tar.gz
rootfs.img
user.img
system-data.img

23. 타이젠 플렛폼
• Tizen 이미지 flashing
– 리눅스 PC에 microSD를 USB에 연결
– MicroSD는 /dev/sdc node에 연결
$ sudo dd if=rootfs.img of=/dev/sdc2
$ sudo dd if=system-data.img of=/dev/sdc3
$ sudo dd if=user.img of=/dev/sdc4

24. 타이젠 플렛폼
• Booting
– SD카드를 라즈베라파이에 삽입
– USB to Serial 케이블 연결
– minicom을 setup 모드로 실행
– Serial 설정
• Serial Device: /dev/ttyUSB0
• Speed (baud rate): 115200
• Bits: 8
• Parity: None
• Stop Bits: 1
• Flow Control: None
$ sudo minicom -s

25. 타이젠 플렛폼
• Booting 결과 확인
– minicom 화면에 boot message가 출력
– Login시 root / tizen
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0xf00
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
...
Welcome to Tizen 3.0.0 (Tizen3/TV)!
...
[ OK ] Listening on cert-server.socket.
[ OK ] Listening on MediaController Service socket.
...
localhost login: root
Password: // tizen 입력
Welcome to Tizen
root@localhost:~#

26. 타이젠 플렛폼
• Booting 결과 확인
- 동영상 URL: https://youtu.be/5qjGo29SNcA

27. 타이젠 플렛폼
• GPU 가속화 및
DRM 활성화
– libdrm package 수정
– mesa package 수정
– efl package 수정
• Tizen Wiki 참조
• Booting된 화면

28. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• 내 입맛에 맞는 최적화 가능
– 특정 package 교체
• sdbd 최신 코드를 git repo에서 받아 빌드 및 교체
– 신규 모듈을 Tizen 이미지에 추가
• sample daemon을 개발 및 추가
– 필요 없는 모듈 제거

29. 특정 패키지 교체
• SDB (Smart Development Bridge)
– 개발용 디바이스 관리 도구
– Target의 명령어 실행, 파일 전송, 디버깅
– sdbd는 Target에서 수행하는 daemon process
• GBS (Git Build System)
– Tizen 패키지 개발 도구
– Git 기반으로 관리되는 코드를 개발 PC에서 빌드,
원격 빌드 시스템에 반영

30. 특정 패키지 교체
• gbs configuration 파일 수정
– Home directory의 .gbs.conf 파일
[general]
profile = profile.tizen
[profile.tizen]
obs = obs.tizen
repos = repo.tizen_latest, repo.public_3.0_base_arm
[obs.tizen]
url = https://api.tizen.org
[repo.public_3.0_base_arm]
url = http://download.tizen.org/snapshots/tizen/base/latest/repos/arm/packages/
[repo.tizen_latest]
url = http://download.tizen.org/snapshots/tizen/tv/latest/repos/arm-wayland/packages/

31. 특정 패키지 교체
• sdbd 코드 download
• 빌드 및 결과물 확인
$ git clone ssh://sangjung@review.tizen.org:29418/platform/core/system/sdbd
$ cd sdbd/
$ git checkout tizen
$ gbs build -A=armv7l
...
=== Total succeeded built packages: (1) ===
info: generated html format report:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/index.html
info: generated RPM packages can be found from local repo:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/RPMS
info: generated source RPM packages can be found from local repo:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/SRPMS
info: build logs can be found in:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/logs
info: build roots located in:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/BUILD-ROOTS/scratch.armv7l.*
info: Done
$ cd /home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/RPMS
$ ls
sdbd-2.1.2-4.armv7l.rpm sdbd-debuginfo-2.1.2-4.armv7l.rpm sdbd-debugsource-2.1.2-4.armv7l.rpm

32. 신규 패키지 추가
• Sample project 개발
– 기본 동작
• 1초에 1번씩 "sample daemon is alive" 메시지와 count를 출력
• Tizen booting 후, 자동으로 실행
• 비정상 종료 시, 자동으로 재실행
– Files
├── CMakeLists.txt
├── packaging
│ └── sample_proj.spec
├── sample_proj.c
└── sample_proj.service

33. 신규 패키지 추가
• sample_proj.c
#include <errno.h>
#include <glib.h>
#include <systemd/sd-journal.h>
GMainLoop *loop = NULL;
gboolean timer_callback(gpointer data)
{
int *pcount = (int *)data;
sd_journal_print(LOG_NOTICE, "sample daemon is alive %dn", (*pcount)++); // Log 메시지 출력
return TRUE;
}
int main()
{
int count = 0;
loop = g_main_loop_new(NULL, TRUE);
if (!loop)
return -ENOMEM;
g_timeout_add(1000, timer_callback, &count); // 1초에 한번씩 등록된 Callback 함수 호출
g_main_loop_run(loop);
…
}

34. 신규 패키지 추가
• sample_proj.service
[Unit]
Description=sample project daemon for Tizen Talk
[Service]
ExecStart=/usr/bin/sample_proj
Restart=always
RestartSec=0
[Install]
WantedBy=multi-user.target

35. 신규 패키지 추가
• sample_proj.spec
Name: sample_proj
Summary: Sample project for Tizen Talk
Version: 1.0.0
Release: 1
License: Apache-2.0
Source0: %{name}-%{version}.tar.gz
BuildRequires: cmake
BuildRequires: pkgconfig(glib-2.0)
BuildRequires: pkgconfig(libsystemd-journal)
…
%build
%cmake .
make %{?jobs:-j%jobs}
%install
%make_install
%install_service multi-user.target.wants sample_proj.service
%files
%{_bindir}/sample_proj
%{_unitdir}/sample_proj.service
%{_unitdir}/multi-user.target.wants/sample_proj.service

36. 신규 패키지 추가
• 빌드 및 결과물 확인
$ gbs build -A=armv7l --include-all
...
=== Total succeeded built packages: (1) ===
info: generated html format report:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/index.html
info: generated RPM packages can be found from local repo:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/RPMS
info: generated source RPM packages can be found from local repo:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/SRPMS
info: build logs can be found in:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/logs
info: build roots located in:
/home/again4you/GBS-ROOT/local/BUILD-ROOTS/scratch.armv7l.*
info: Done
$ cd /home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l/RPMS
$ ls -l
total 228
-rw-r--r-- 1 again4you again4you 5059 1월 15 17:07 sample_proj-1.0.0-1.armv7l.rpm
-rw-r--r-- 1 again4you again4you 5034 1월 15 17:07 sample_proj-debuginfo-1.0.0-1.armv7l.rpm
-rw-r--r-- 1 again4you again4you 1840 1월 15 17:07 sample_proj-debugsource-1.0.0-1.armv7l.rpm
-rw-r--r-- 1 again4you again4you 46130 1월 15 17:03 sdbd-2.1.2-4.armv7l.rpm
-rw-r--r-- 1 again4you again4you 96632 1월 15 17:03 sdbd-debuginfo-2.1.2-4.armv7l.rpm
-rw-r--r-- 1 again4you again4you 63819 1월 15 17:03 sdbd-debugsource-2.1.2-4.armv7l.rpm

37. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• Kickstart 파일
– Redhat 설치 자동화 설정 파일
– Tizen Platform 이미지 생성에 사용
• 파티션 설정
• 설치할 package 설정
• Root password, timezone 등의 시스템 설정
• 바이너리의 Kickstart 파일 다운로드
– 압축된 이미지와 같은 경로에 존재
$ wget https://download.tizen.org/releases/milestone/tizen/tv-3.0.m1/latest/images/arm-
wayland/tv-wayland-armv7l-odroidu3/tizen-tv_20150914.3_tv-wayland-armv7l-odroidu3.ks

38. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• Kickstart 파일 수정
– 이미지 생성시, 로컬 빌드한 패키지를 우선 참조
lang en_US.UTF-8
keyboard us
timezone --utc America/Los_Angeles
part / --fstype="ext4" --size=3500 --ondisk=mmcblk0 --label rootfs --fsoptions=defaults,noatime
part /opt --fstype="ext4" --size=512 --ondisk=mmcblk0 --label system-data --
fsoptions=defaults,noatime
part /opt/usr --fstype="ext4" --size=3500 --ondisk=mmcblk0 --label user --
fsoptions=defaults,noatime
…
repo --name=local --baseurl=file:///home/again4you/GBS-ROOT/local/repos/tizen/armv7l
--priority=1
repo --name=tv-wayland_armv7l --baseurl=http://download.tizen.org/releases/milestone/tizen/tv-
3.0.m1/tizen-tv_20150914.3/repos/arm-wayland/packages/ --ssl_verify=no --priority=99

39. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• Kickstart 파일 수정
– 불필요한 패키지 그룹 제거
…
%packages
@Generic Base
@TV Base
@Generic Console Tools
@Generic Packaging
@Generic Adaptation
@TV Adaptation
@Generic Wayland
@TV Wayland
@TV Middleware
…
# @TV Bluetooth // Bluetooth와 Telephony 패키지 그룹을 제거
# @TV Telephony
sample_proj // sample proj package 신규 추가

40. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• mic 명령어로 이미지 생성
– 리눅스 이미지 생성/수정을 위한 도구
• Tizen 이미지 Flashing
$ sudo mic --verbose create loop
tizen-tv_20150914.3_tv-wayland-armv7l-odroidu3.ks
--tmpfs -A armv7l –shrink
$ tree mic-out
mic-output
├── manifest.json
├── rootfs.img
├── system-data.img
├── tizen-tv_20150914.3_tv-wayland-armv7l-odroidu3-201601151725.xml
└── user.img
$ sudo dd if=rootfs.img of=/dev/sdc2
$ sudo dd if=system-data.img of=/dev/sdc3
$ sudo dd if=user.img of=/dev/sdc5

41. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• 동작 확인
localhost login: root
Password:
Welcome to Tizen
root@localhost:~#
root@localhost:/usr/lib/systemd/system# rpm -qa | grep sample_proj
sample_proj-1.0.0-1.armv7l // sample_proj 패키지 설치
root@localhost:/usr/lib/systemd/system# ps -ef | grep sample_proj
root 292 1 0 16:00 ? 00:00:00 /usr/bin/sample_proj
root 792 579 0 16:06 ttyAMA0 00:00:00 grep sample_proj
root@localhost:/usr/lib/systemd/system# kill 292
root@localhost:/usr/lib/systemd/system# ps -ef | grep sample_proj
root 801 1 0 16:06 ? 00:00:00 /usr/bin/sample_proj // 비정상 종료시, 재실행
root 804 579 0 16:06 ttyAMA0 00:00:00 grep sample_proj
root@localhost:/usr/lib/systemd/system# journalctl -a –f // 1초에 한번씩, 로그 출력
Dec 31 16:06:47 localhost sample_proj[801]: sample daemon is alive 25
Dec 31 16:06:48 localhost sample_proj[801]: sample daemon is alive 26
Dec 31 16:06:49 localhost sample_proj[801]: sample daemon is alive 27

42. 타이젠 플렛폼 이미지 생성
• 동작 확인
- 동영상 URL: https://youtu.be/HEzSQi0Lvco

43. 마무리
• 이번 시간에 한 일
– 릴리즈된 타이젠 플렛폼 설치하기
– 타이젠 플렛폼 입맛에 맞게 만들기
• 다음 시간에는…

44. 참고 자료
• How to use Mesa with GL/EGL GPU acceleration and DRM for Tizen 3.0
TV profile (wayland backend) on RPI2
– https://wiki.tizen.org/wiki/How_to_use_Mesa_with_GL/EGL_GPU_acceleration_and_DRM_f
or_Tizen_3.0_TV_profile_%28wayland_backend%29_on_RPI2#Installing_a_basic_FS
• Porting Tizen to open source hardware devices for beginners (BBB)
– http://www.slideshare.net/leonanavi/tdc2014-porting-
tizentoopensourcehardwaredevicesforbeginners
• How to Build and Load Tizen on Odroid U3
– https://wiki.tizen.org/wiki/How_to_Build_and_Load_Tizen_on_Odroid_U3