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2020年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
Radon変換と投影定理
第10回
CTスキャナとは🤔🤔
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
CTスキャナとは
3
CT(computed tomography) = 計算断層撮影法
体の周囲からX線撮影を行い,そのデータから断面像を計算で求める
(「わんパグ」http://kids.wanpug.com/illust234.html)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
CTを実現するには
4
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
ある方向からX線を照射し,
その方向での吸収率(投影)を調べる
すべての方向からの投影がわかれば,
元の物体における吸収率分布がわかる
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線が
入射
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
X線が
入射
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,
入射した量に吸収率の積分(線積分)を
かけたものになっている
X線が
入射
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,
入射した量に吸収率の積分(線積分)を
かけたものになっている
X線が
入射
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,
入射した量に吸収率の積分(線積分)を
かけたものになっている
X線が
入射
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,
入射した量に吸収率の積分(線積分)を
かけたものになっている
X線が
入射
投影=吸収率の線積分
直線上の吸収率の合計であって,
どの点で吸収されたかはわからない
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
x
y
f(x, y)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
その点を通るすべての投影(線積分)が
わかれば求められる
x
y
f(x, y)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
その点を通るすべての投影(線積分)が
わかれば求められる
x
y
f(x, y)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
その点を通るすべての投影(線積分)が
わかれば求められる
x
y
f(x, y)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
その点を通るすべての投影(線積分)が
わかれば求められる
x
y
f(x, y)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
その点を通るすべての投影(線積分)が
わかれば求められる
x
y
f(x, y)
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点での値は
その点を通るすべての投影(線積分)が
わかれば求められる
x
y
f(x, y)
どうやって求めるかは,あとで説明します。
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
各方向からの投影のしかた
7
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
各方向からの投影のしかた
7
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
各方向からの投影のしかた
7
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体 X線源
検出器
回転
回転
物体
実際はこのようにX線を当てる
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
各方向からの投影のしかた
7
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体 X線源
検出器
回転
回転
物体
実際はこのようにX線を当てる
物体の1点について考えれば,投影する順番が異なるだけで,
各方向の投影が得られるのは同じ
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
つまり
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
デルタ関数で表せる
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ディラックのデルタ関数δ(x)
9
x = 0 の1点以外すべてゼロ
δ(x) = 0 (x = 0),
∞
−∞
δ(x)dx = 1
x = 0 をはさんで積分すると1
0
x こんなふうに表さざるを得ない
高さは,何だともいえない ∞
−∞
kδ(x)dx = k(「無限」でもない。なぜなら→
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
10
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
デルタ関数で表せる
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   g(s, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ − s)dxdy
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
Radon変換
x cos θ + y sin θ − s = 0
   g(s, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ − s)dxdy
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回転
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
(x, y) を (s, u) で表す
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
(x, y) を (s, u) で表す
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
s が一定で u が変化
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
(x, y) を (s, u) で表す
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
s が一定で u が変化
ray-sum
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
(x, y) を (s, u) で表す
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理
13
投影群から2次元関数を
再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理
13
投影群から2次元関数を
再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理
13
投影群から2次元関数を
再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理
13
投影群から2次元関数を
再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理
13
投影群から2次元関数を
再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理
13
投影群から2次元関数を
再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
「断面」がすべてそろえば,2次元逆フーリエ変換で2次元関数が再構成できる
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)duray-sum
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
udxdy = dsdu
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
udxdy = dsdu
どちらも正方座標の小さな正方形
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
dxdy = dsdu
どちらも正方座標の小さな正方形
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
dxdy = dsdu
どちらも正方座標の小さな正方形
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
     
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
dxdy = dsdu
どちらも正方座標の小さな正方形
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
有限個の投影では,2次元フーリエ変換を埋め尽くすことはできない
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
有限個の投影では,2次元フーリエ変換を埋め尽くすことはできない →補間を行う
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は正方座標
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は正方座標
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標周波数空間での誤差は,画像全体にひろがる
アーティファクトを生む
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は正方座標
172020年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標周波数空間での誤差は,画像全体にひろがる
アーティファクトを生む
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は正方座標
コンピュータの能力が低かった時代は精密な計算が難しかった
→さてどうした?

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