2. ADQUISICIÓN DE DATOS ANALÓGICOS Y
DIGITALES
Los sistemas de adquisición de datos se utilizan para medir y registrar señales obtenidas de
dos maneras: 1.- aquellas que se originan a partir de la medición directa de cantidades
eléctricas, que pueden incluir voltajes de cd y ca, frecuencias o resistencia: suelen hallarse en
áreas de prueba de componentes electrónicos, 2.- señales que se originan a partir de
transductores , como galgas extensiometricas y termopares.
Los sistemas de instrumentación se pueden clasificar en dos clases principales:
Analógicos y digitales.
Los sistemas analógicos tratan en forma analógica la información de mediciones. Un sistema
analógico se puede definir como una función continua, como una grafica de voltaje contra el
tiempo, o desplazamiento contra la presión.
Los sistemas digitales manejan la información en forma digital. Una cantidad digital puede
consistir en un numero de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene
información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad.
3. SISTEMAS ELÉCTRICOS DEDICADOS A LA ADQUISICION
DE DATOS
La señal entregada por los sensores suele ser débil.
El amplificador puede ser diferencial, y con aislamiento galvánico.
Se puede añadir el camino opuesto formado por un DAC y un filtro de
reconstrucción para obtener un sistema bidireccional.
4. .
un Sistema de Adquisición de Datos no es mas que un equipo electrónico cuya función es el control o
simplemente el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma general puede
estar compuesto por los siguientes elementos.
Sensores.
Amplificadores operacionales.
Amplificadores de instrumentación
Aisladores.
Multiplexores analógicos.
Multiplexores digitales.
Circuitos Sample and Hold.
Conversores A-D.
Conversores D-A.
Microprocesadores.
Contadores.
Filtros.
Comparadores.
Fuentes de potencia.
6. Concepto de actuador, tipo y sus
aplicaciones
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función
es proporciona fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor
eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el
actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”
Tipos de actuadores
7. Aplicaciones de los actuadores
Ejemplos y aplicaciones
En la ingeniería, los actuadores se utilizan con frecuencia como mecanismos para introducir
movimiento, o para sujetar un objeto a fin de impedir el movimiento. En la ingeniería electrónica,
actuadores son una subdivisión de los transductores. Son dispositivos que transforman una señal
de entrada en el movimiento. Los motores eléctricos, actuadores neumáticos, pistones hidráulicos,
relés, unidades de peine, actuadores piezoeléctricos, bimorphs térmicas, dispositivos
microespejos digitales y polímeros electroactivos son algunos ejemplos de estos actuadores.
Los motores se utilizan sobre todo cuando se necesitan movimientos circulares, pero también se
puede utilizar para aplicaciones lineales mediante la transformación de circular a movimiento lineal
con un perno y un transductor de tornillo. Por otro lado, algunos actuadores son intrínsecamente
lineal, tales como actuadores piezoeléctricos. La conversión entre el movimiento circular y lineal se
hace comúnmente a través de unos pocos tipos simples de mecanismo, incluyendo:
Tornillo: tornillo de gato, tornillo de bola y actuadores de tornillo de rodillos funcionan todos ellos en
el principio de la simple máquina conocida como el tornillo. Al girar la tuerca del actuador, el eje del
tornillo se mueve en una línea. Al mover el eje del tornillo, la tuerca gira.
Rueda y eje: Hoist, torno, de piñón y cremallera, transmisión por cadena, correa, cadena rígida y
actuadores cinturones rígidos funcionan según el principio de la rueda y el eje. Al girar la rueda/eje
lineal a movimientos miembros. Al mover el miembro lineal, la rueda/eje gira.
En la instrumentación virtual, actuadores y sensores son el hardware complementos de
instrumentos virtuales.
9. REQUISITOS Y ALTERNATIVAS DE PROGRAMACIÓN DE
ACTUADORES
PROGRAMACIÓN SIMPLIFICADA
La programación no podría ser más sencilla. Las posiciones
de parada finales se pueden entran en la pantalla de tres
formas: entrando una posición absoluta, entrando un
movimiento relativo de la posición actual, o “indicando” una
posición al sistema.
Para “indicar” un punto final al sistema, simplemente se
tiene que mover el cilindro al punto deseado. El sistema
“memoriza” la posición y la muestra en pantalla.
11. Menús de sólo "pulsar" para seleccionar el idioma y las unidades
de programación
.
La lectura continua de la posición y la fuerza del actuador actual
en las unidades seleccionadas (pulgadas o métricas)
Información acerca del bloque que guía y el motor guardado bajo
un número de módulo
Carga neta que se mueve
Los niveles de velocidad y fuerza pueden modificarse en cada
movimiento en incrementos de 1% de los valores máximos
Pueden añadirse o eliminarse “cargas netas” extras en cada
movimiento como piezas que son manipuladas durante el
funcionamiento de la máquina
Las posiciones pueden entrarse mediante comandos de teclado o
“indicando” el movimiento y almacenándolo en memoria
Cuatro “acciones” diferentes pueden entrarse en cada posición:
• Movimiento absoluto • Movimiento relativo
• Un "presionar o estirar" • Sin funcionamiento
Ocho movimientos separados y programables a los que se pueden
dar “nombres” sencillos como referencia a acciones reales de la
máquina
