Veja como hackear seu carro usando Rede CAN com Arduino Due
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Nessa apresentação eu mostro conceitos de Rede CAN, e para prática mostro como configurar o Arduino Due, uma placa da família Arduino com ARM Cortex-M3 com controlador de Rede CAN intergado, para fazer interface, juntamente com um transceiver, à uma rede veicular. O Arduino Due é programado para fazer queries OBD2 pela rede CAN para obter dados do veículo. Cuidado ao tentar reproduzir ou realizar essas atividades!
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- 2. Sobre mim André Márcio de Lima Curvello ▸ Engenheiro de Computação – USP São Carlos ▸ MBA em Gestão de TI - UNIFRAN ▸ Mestrado em Processamento de Sinais e Instrumentação – USP São Carlos ▸ Articulista do Portal Embarcados e FilipeFlop
- 3. “Se não puder voar, corra. Se não puder correr, ande. Se não puder andar, rasteje, mas continue em frente de qualquer jeito. Martin Luther King
- 4. ! O que é CAN?
- 6. Controller Area Network ▸ Protocolo multi-mestre ▸ Broadcast ▸ Comunicação serial ▸ Baseado em mensagens ▸ Sem “endereços” ▹ IDs ▹ Mensagens
- 7. Controller Area Network ▸ Desenvolvido pela Bosch para redes de comunicação veiculares na década de 80 ▸ Publicado em 1986 na SAE ▸ Troca de mensagens entre ECUs ▹ Electronic Control Unit ▸ Robusto em ambientes com ruído! ▸ Baixo custo
- 8. BWM 8 Series - 1988
- 11. Um padrão de Comunicação Compatibilidade, equipamentos, módulos REDE
- 12. ▸ Automotivo ▸ Militar ▸ Maquinário Industrial ▸ Maquinário Agrícola ▸ Controle de Elevadores ▸ Sistemas Médicos ▸ Etc Áreas de Aplicação
- 13. Estrutura-base de uma ECU CAN Fonte: http://www.ti.com
- 14. Topologia de uma Rede CAN Fonte: https://www.linkedin.com/pulse/automotive-can-bus-system-explained-kiril-mucevski
- 15. E esse Transceiver? Fonte: http://www.ti.com
- 17. Características da Rede CAN ▸ Todas as mensagens são broadcast ▸ Cada nó pode transmitir mensagens ▸ Cada mensagem possui uma ID que identifica fonte ou conteúdo da mensagem ▸ Cada receptor decide processar ou ignorar a mensagem ▸ IDs com valores menores -> Maior prioridade!
- 18. Uma transmissão COMPARADA Fonte: https://www.linkedin.com/pulse/automotive-can-bus-system-explained-kiril-mucevski
- 19. Como são os SINAIS da Rede CAN Fonte: https://www.linkedin.com/pulse/automotive-can-bus-system-explained-kiril-mucevski
- 20. 2 Padrões ISO para sistemas com comunicação CAN: ▸ ISO 11898-3 ▹ Baixa velocidade – 125 kb/s ▹ Distância de até 500 m ▸ ISO 11898-2 ▹ Alta velocidade – 1 Mb/s ▹ Distância de até 40 m Pacotes de INFORMAÇÃO
- 21. Standard CAN – Versão 2.0A ▸ ID de 11 bit ▸ 2048 ids diferentes! Pacotes de INFORMAÇÃO Fonte: http://www.ti.com
- 22. Pacotes de INFORMAÇÃO Fonte: https://fabiobaltieri.com/2013/07/23/hacking-into-a-vehicle-can-bus-toyothack-and-socketcan/
- 23. Fonte: https://fabiobaltieri.com/2013/07/23/hacking-into-a-vehicle-can-bus-toyothack-and-socketcan/
- 24. Padrões de Rede CAN ▸ NMEA 2000 – Utilizado em aplicações navais e aéreas ▸ SAE J1939 - Utilizado em aplicações automotivas, especialmente caminhões. ▸ DIN 9684 – Utilizado em Aplicações Agrícolas ▸ ISO 11783 – Utilizado em aplicações agrícolas - ISOBUS
- 25. Padrões de Rede CAN ▸ OBDII ▸ On Board Diagnostics II ▸ Análise em rede CAN para informações “padrões” ▸ Velocidade ▸ Combustível ▸ Bateria ▸ Distância ▸ RPM ▸ Dentre outros ▸ Pedido – ID 0x7DF ▸ Resposta – ID 0x7E8 https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_ PIDs
- 26. Padrões de Rede CAN ▸ OBDII ▸ On Board Diagnostics II
- 27. Shields Arduino ▸ Arduino R3 ▸ Controller CAN ▹ MCP2515 - SPI ▸ Transceiver CAN ▹ MCP2551
- 28. Shield Arduino ▸ Arduino DUE ▸ Transceiver CAN http://togglebit.net/product/arduino-due-can-shield/
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