1. 組み込みプログラマと
テスト駆動開発
Niigata.rb 2013.8.31

2. 自己紹介
ハンドル：べいかん
Twitter：bei_kan
住所：新潟市内
職業：組み込み系プログラマ
言語：Ｃ言語 たまにＶＢ ／ Ｐｅｒｌ
Ruby：irbで電卓の代わり程度

3. 組み込みプログラム(小規模)の特徴
言語はＣ言語のみ
ハードウエアがないと動かない
プログラムサイズやメモリサイズに制約がある
マイクロ秒単位のタイミングの制御が必要
言語の独自拡張
テスト駆動開発は無理かと諦めていたが…

4. 言語はＣ言語のみ
でも、テスト駆動開発可能！

5. ハードウエアがないと動かない
でも、テスト駆動開発ならば、
ＰＣでテスト・デバッグが可能

6. プログラムサイズやメモリサイズに制約がある
でも、テスト駆動開発ならば、
プログラムサイズやメモリサイズを気にせずテストできる。
assert() も好きなだけ入れられる。

7. マイクロ秒単位のタイミングの制御が必要
でも、テスト駆動開発ならば、
ＰＣでシミュレートすることでテストできる。
エラー処理も好きなだけチェックできる。

8. 言語の独自拡張
でも、テスト駆動開発ならば、
#define定義することでテストできる。
#ifdef TEST
#define P10_on() (P1 | 0x01)
#else
#define P10_on() (P1.0 = 1)
#endif
マイコンが変わってもソースはそのまま。

9. テスト駆動開発を始めて
ハードが動く前にテストを開始することができるようになった。
デバッグ時間が大幅に削減。
ハード担当者に強気に出れるようになった。
（以前はハードが動かないとまずソフトが疑われた）
結論：組み込みプログラマこそ、テスト駆動開発をすべし