Una torre de perforación utiliza un top drive o mesa rotary para hacer rotar la barra de perforación. Cuenta con 5 sistemas principales: potencia, izaje, sarta de perforación, circuito de lodo y seguridad. Los 3 componentes clave de un equipo de perforación son las bombas de lodo, el malacate y la mesa rotary. El sistema de seguridad incluye el BOP, manifold de válvulas y separador vertical atmosférico.