Ulisses era um rei grego de Ítaca conhecido por sua astúcia e coragem em batalha. Segundo Homero, ele lutou em Troia e depois enfrentou muitas aventuras em uma longa viagem de volta para casa, incluindo encontros com ciclopes, sereias e outros perigos. Homero foi o primeiro a contar a história de Ulisses em poemas épicos como a Odisseia.