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- 86. センサーデバイスの動かし方 class Led(object): # Define your GPIO Ports RED_PORT = 13 GREEN_PORT = 26 BLUE_PORT = 5 # Controll resolution Params # You don't have to change following 3 Params usually FREQUENCY = 200 # PWM Frequency RESOLUTION = 50.0 # Brightness control per span SPAN = 1.0 # Drive time in second at one call # Brightness MAX_BRIGHTNESS = 1.0 # Master Brightness parameter 0.1 - 1.0 # Color Table # You can append your own colors COLORS = { "Red": [1.0, 0.0, 0.0], "Pink": [1.0, 0.3, 0.3], "Green": [0.0, 1.0, 0.0], "LightGreen": [0.2, 1.0, 0.2], "Blue": [0.0, 0.0, 1.0], "LightBlue": [0.3, 0.3, 1.0], "Yellow": [1.0, 1.0, 0.0], "Orange": [1.0, 0.3, 0.0], "Cyan": [0.0, 1.0, 1.0], "Lime": [0.0, 1.0, 0.3], "Magenta": [1.0, 0.0, 1.0], "Violet": [0.3, 0.0, 1.0], "White": [1.0, 1.0, 1.0], "Black": [0.0, 0.0, 0.0] } def __init__(self): self.phase = 0.0 self.color = Led.COLORS["Black"] GPIO.setmode(GPIO.BCM) # set GPIO port as output GPIO.setup(Led.RED_PORT, GPIO.OUT) GPIO.setup(Led.GREEN_PORT, GPIO.OUT) GPIO.setup(Led.BLUE_PORT, GPIO.OUT) # set port as software PWM with f Hz self.red = GPIO.PWM(Led.RED_PORT, Led.FREQUENCY) self.green = GPIO.PWM(Led.GREEN_PORT, Led.FREQUENCY) self.blue = GPIO.PWM(Led.BLUE_PORT, Led.FREQUENCY) # start software PWM with 0.0% self.red.start(0.0) self.green.start(0.0) self.blue.start(0.0) return
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