SlideShare a Scribd company logo
1 of 5
Download to read offline
PROPOSAL PROYEK AKHIR
SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR POMPA
OTOMATIS PADA CIRCUIT CONTROL CURRENT
DECANTATION (CCD) PADA PENGOLAHAN EMAS
Diusulkan Oleh :
Chardian Arguta NIRM ( 1051506 )
Sulastri Rubiyanti NIRM (1051518)
POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI
BANGKA BELITUNG
2016
LEMBAR PERSETUJUAN PROPOSAL
SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR POMPA
OTOMATIS PADA CIRCUIT CONTROL CURRENT
DECANTATION (CCD) PADA PENGOLAHAN EMAS
Diusulkan Oleh :
Chardian Arguta NIRM ( 1051506 )
Sulastri Rubiyanti NIRM (1051518)
PROPOSAL INI TELAH DIKONSULTASIKAN
DENGAN CALON DOSEN PEMBIMBING DAN SIAP UNTUK DISEMINARKAN
USULAN PEMBIMBING 1 : Aan Febriansyah, M.T
USULAN PEMBIMBING 2 :
USULAN PEMBIMBING 3 :
1. Latar Belakang
Perkembangan industri pertambangan berkembang sangat dinamis. Salah satu
indikatornya adalah proses pengolahan mineral yang efektif dan efisien. Ilmu
elektronika diantara salah satunya telah mengambil peran penting dalam perkembangan
otomatisasi industri ini.
Pada pabrik pengolahan emas terdapat beberapa sirkuit dimulai dari sirkuit
penghancur (crusher), sirkuit penggilingan (milling), sirkuit pelindian (leach), sirkuit
pengentalan (counter current decantation thickener), sirkuit pemisahan emas & cyanide
(merrill crowe), dan sirkuit pengolahan limbah (detoksifikasi). Dari keseluruhan bagian
tersebut terangkai menjadi pabrik pengolahan (process plant).
Pada tugas akhir ini akan membahas bagian pengentalan (CCD Thickener)
dengan membuat pengontrolan kecepatan motor pompa transfer lumpur dari tanki 1
hingga ke tanki 6. Endapan lumpur pada tanki harus dijaga levelnya pada kisaran 30% ~
40% (± 150 ~ 180 cm) dari dasar tanki. Jika ketinggian level lumpur > 30% ~ 40%
maka kecepatan pompa harus dinaikkan dan sebaliknya. Hal ini dilakukan untuk
menjaga perolehan (recovery) emas dan perak dari dalam lumpur yang diendapkan.
1.1 Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang akan dibahas pada penelitian ini adalah bagaimana
merancang sistem kontrol kecepatan motor pompa secara otomatis berdasarkan
kenaikan dan penurunan bed level.
1.2 Batasan Masalah
Batasan masalah pada penelitian ini difokuskan pada beberapa hal, diantaranya
sebagai berikut :
1. Sistem yang digunakan meliputi Programmable Logic Controller
2. Variable Speed Drive/Inverter sebagai pengatur kecepatan motor pompa
3. Bed Level Sensor sebagai input signal analog ke VSD
2. Tujuan
Tujuan pada penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Mengatur kecepatan motor pompa secara otomatis agar endapan lumpur steady
pada level 30%~40%
2. Meminimalisir beban kerja operator untuk mengatur kecepatan motor pompa
3. Meminimalisir kesalahan yang mungkin akan dilakukan operator karena
melakukan pengamatan level secara manual
4. Memaksimalkan sistem CCD circuit sehingga berdampak lebih baik untuk
proses perolehan emas
3. Rancangan Alat / Produk
Pada penelitian ini, tahapan-tahapan yang dilakukan adalah sebagai berikut :
Gambar 1. Flowchart Metode Penelitian
Adapun untuk blok diagram hardware penelitian ini adalah sebagai berikut :
Gambar 2. Blok Diagram Perancangan Sistem
Perancangan Hardware dan Software
Pengumpulan dan Pengolahan Data
Mulai
Pembuatan Hardware dan Software
Apakah hasil kerja
robot sesuai dengan
yang dinginkan ?
Ya
Tidak
Penarikan Kesimpulan
Selesai
Berikut gambar rangkaian tanki CCD:
Gambar 3. CCD Circuit

More Related Content

What's hot

contoh surat lamaran asisten lab
contoh surat lamaran asisten labcontoh surat lamaran asisten lab
contoh surat lamaran asisten labAsvif Ma'rufah
 
NIP dan NIDN dosen-dosen ITS
NIP dan NIDN dosen-dosen ITSNIP dan NIDN dosen-dosen ITS
NIP dan NIDN dosen-dosen ITSadiyaksa182
 
6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor
6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor
6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktorEmi Suhaemi
 
Pemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat Pesisir
Pemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat PesisirPemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat Pesisir
Pemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat PesisirSugeng Budiharsono
 
Modul 1 Metode Rancangan Acak Lengkap
Modul 1 Metode Rancangan Acak LengkapModul 1 Metode Rancangan Acak Lengkap
Modul 1 Metode Rancangan Acak Lengkapnur cendana sari
 
Pengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungai
Pengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungaiPengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungai
Pengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungaiWillem Sidharno
 
Teknologi pengendalian partikulat
Teknologi pengendalian partikulatTeknologi pengendalian partikulat
Teknologi pengendalian partikulatkopisusumantap
 
Profil KOTAKU Kabupaten Tulungagung
Profil KOTAKU Kabupaten TulungagungProfil KOTAKU Kabupaten Tulungagung
Profil KOTAKU Kabupaten Tulungagungkomunikasiosp
 
87280501 perencanaan-sistem-drainase
87280501 perencanaan-sistem-drainase87280501 perencanaan-sistem-drainase
87280501 perencanaan-sistem-drainaseMiftakhul Yaqin
 
Analisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasi
Analisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasiAnalisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasi
Analisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasiChintosa Into
 
BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)
BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)
BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)Jul Zulkarnain
 
Agrowisata.pptx
Agrowisata.pptxAgrowisata.pptx
Agrowisata.pptxNewAvc
 
Analisis sistem transportasi
Analisis sistem transportasiAnalisis sistem transportasi
Analisis sistem transportasitafqr
 
Desain perkebunan Kelapa Sawit
Desain perkebunan Kelapa SawitDesain perkebunan Kelapa Sawit
Desain perkebunan Kelapa Sawitandrewahyu04
 
Model Pengembangan Pariwisata Berkelanjutan
Model Pengembangan Pariwisata BerkelanjutanModel Pengembangan Pariwisata Berkelanjutan
Model Pengembangan Pariwisata BerkelanjutanTogar Simatupang
 

What's hot (20)

P.4 (roti)
P.4 (roti)P.4 (roti)
P.4 (roti)
 
1 pendahuluan
1 pendahuluan1 pendahuluan
1 pendahuluan
 
contoh surat lamaran asisten lab
contoh surat lamaran asisten labcontoh surat lamaran asisten lab
contoh surat lamaran asisten lab
 
NIP dan NIDN dosen-dosen ITS
NIP dan NIDN dosen-dosen ITSNIP dan NIDN dosen-dosen ITS
NIP dan NIDN dosen-dosen ITS
 
6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor
6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor
6. satuan percobaan, dan percobaan satu faktor
 
Pemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat Pesisir
Pemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat PesisirPemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat Pesisir
Pemberdayaan dan Kelembagaan Masyarakat Pesisir
 
Modul 1 Metode Rancangan Acak Lengkap
Modul 1 Metode Rancangan Acak LengkapModul 1 Metode Rancangan Acak Lengkap
Modul 1 Metode Rancangan Acak Lengkap
 
Pengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungai
Pengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungaiPengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungai
Pengelolaan sumber daya air berbasis wilayah sungai
 
Teknologi pengendalian partikulat
Teknologi pengendalian partikulatTeknologi pengendalian partikulat
Teknologi pengendalian partikulat
 
Profil KOTAKU Kabupaten Tulungagung
Profil KOTAKU Kabupaten TulungagungProfil KOTAKU Kabupaten Tulungagung
Profil KOTAKU Kabupaten Tulungagung
 
87280501 perencanaan-sistem-drainase
87280501 perencanaan-sistem-drainase87280501 perencanaan-sistem-drainase
87280501 perencanaan-sistem-drainase
 
Analisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasi
Analisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasiAnalisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasi
Analisis daya-dukung-dan-analisis-pembagian-lokasi
 
BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)
BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)
BANGKITKAN PERTANIAN (TEXT PIDATO/PENYULUHAN)
 
PETA IRIGASI OBEL MINE'13 UNIPA
PETA IRIGASI OBEL MINE'13 UNIPAPETA IRIGASI OBEL MINE'13 UNIPA
PETA IRIGASI OBEL MINE'13 UNIPA
 
Agrowisata.pptx
Agrowisata.pptxAgrowisata.pptx
Agrowisata.pptx
 
1 kitchen produch
1 kitchen produch1 kitchen produch
1 kitchen produch
 
Analisis sistem transportasi
Analisis sistem transportasiAnalisis sistem transportasi
Analisis sistem transportasi
 
Uji lanjut
Uji lanjutUji lanjut
Uji lanjut
 
Desain perkebunan Kelapa Sawit
Desain perkebunan Kelapa SawitDesain perkebunan Kelapa Sawit
Desain perkebunan Kelapa Sawit
 
Model Pengembangan Pariwisata Berkelanjutan
Model Pengembangan Pariwisata BerkelanjutanModel Pengembangan Pariwisata Berkelanjutan
Model Pengembangan Pariwisata Berkelanjutan
 

Viewers also liked

18 proposal proyek
18 proposal proyek18 proposal proyek
18 proposal proyekAinul Yaqin
 
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowSkd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowniel95
 
148026773 pertambangan-emas
148026773 pertambangan-emas148026773 pertambangan-emas
148026773 pertambangan-emasChaerani Rusli
 
Mesin pengolahan emas
Mesin pengolahan emasMesin pengolahan emas
Mesin pengolahan emasKhairul Fadli
 
Laporan akhir
Laporan akhirLaporan akhir
Laporan akhirdmaylina
 
DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...
DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...
DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...Fauzan Fauziansyah
 
Sistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101D
Sistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101DSistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101D
Sistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101Dilham wahyudi
 
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...Gumilar Aditya
 
Project instrumentasi kelompok1
Project instrumentasi kelompok1Project instrumentasi kelompok1
Project instrumentasi kelompok1yana cahyana
 
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino Uno
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino UnoSistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino Uno
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino UnoRizki Verdian
 
PT. freepot indonesia
PT. freepot indonesiaPT. freepot indonesia
PT. freepot indonesiaWiddy azendri
 
Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.
Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.
Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.Nadya Syabilla Arviadea
 
дії населення в разі виявлення запаху газу
дії населення в разі виявлення запаху газудії населення в разі виявлення запаху газу
дії населення в разі виявлення запаху газуPoltava municipal lyceum #1
 
Planners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisions
Planners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisionsPlanners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisions
Planners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisionsHilary Simmons
 
Eric Stewart Resume
Eric Stewart ResumeEric Stewart Resume
Eric Stewart ResumeEric Stewart
 
Irreversibilidad en la termodinámica
Irreversibilidad en la termodinámicaIrreversibilidad en la termodinámica
Irreversibilidad en la termodinámicaLuisberth Pereira
 
UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...
UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...
UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...andreacastro1996
 

Viewers also liked (20)

18 proposal proyek
18 proposal proyek18 proposal proyek
18 proposal proyek
 
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowSkd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
 
148026773 pertambangan-emas
148026773 pertambangan-emas148026773 pertambangan-emas
148026773 pertambangan-emas
 
Mesin pengolahan emas
Mesin pengolahan emasMesin pengolahan emas
Mesin pengolahan emas
 
Kendali level air
Kendali level airKendali level air
Kendali level air
 
Laporan akhir
Laporan akhirLaporan akhir
Laporan akhir
 
DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...
DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...
DESAIN KENDALI PID DENGAN METODA ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON MENGGUNAKAN M...
 
Sistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101D
Sistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101DSistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101D
Sistem Pengendalian Level Steam Drum di Boiler 52-B-101D
 
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Digital Pada Plant Temperatur dengan...
 
Project instrumentasi kelompok1
Project instrumentasi kelompok1Project instrumentasi kelompok1
Project instrumentasi kelompok1
 
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino Uno
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino UnoSistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino Uno
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino Uno
 
PT. freepot indonesia
PT. freepot indonesiaPT. freepot indonesia
PT. freepot indonesia
 
Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.
Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.
Analisis Manaemen Strategi Antam persero Tbk.
 
Aplicaciondelanormacovenin
AplicaciondelanormacoveninAplicaciondelanormacovenin
Aplicaciondelanormacovenin
 
дії населення в разі виявлення запаху газу
дії населення в разі виявлення запаху газудії населення в разі виявлення запаху газу
дії населення в разі виявлення запаху газу
 
Planners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisions
Planners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisionsPlanners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisions
Planners-Guide---FINAL-Sept-2016-revisions
 
Eric Stewart Resume
Eric Stewart ResumeEric Stewart Resume
Eric Stewart Resume
 
Nicarauga Final Paper
Nicarauga Final PaperNicarauga Final Paper
Nicarauga Final Paper
 
Irreversibilidad en la termodinámica
Irreversibilidad en la termodinámicaIrreversibilidad en la termodinámica
Irreversibilidad en la termodinámica
 
UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...
UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...
UNIDAD EDUCATIVA KASAMA Nombre:Andrea Castro Curso:3ro B.G.U A Lic. : Stalin ...
 

Similar to Proposal Tugas Akhir-D4 Polman Negeri Bangka Belitung

Roche alimin p227-232
Roche alimin p227-232Roche alimin p227-232
Roche alimin p227-232Darman Syah
 
Jurnal Tugas Akhir Teknik Elektro
Jurnal Tugas Akhir Teknik ElektroJurnal Tugas Akhir Teknik Elektro
Jurnal Tugas Akhir Teknik ElektroAndrie A Hamali
 
10 naskah publikasi ersan budi kusuma
10 naskah publikasi ersan budi kusuma10 naskah publikasi ersan budi kusuma
10 naskah publikasi ersan budi kusumaAryanti99
 
042 7-32-p
042 7-32-p042 7-32-p
042 7-32-pRajdMild
 
7.2.8.09.04 2.unlocked
7.2.8.09.04 2.unlocked7.2.8.09.04 2.unlocked
7.2.8.09.04 2.unlockedTrie Handayani
 
Laporan teknis manajemen proyek robot untuk membersihkan sampah kolam bere...
Laporan teknis  manajemen proyek   robot untuk membersihkan sampah kolam bere...Laporan teknis  manajemen proyek   robot untuk membersihkan sampah kolam bere...
Laporan teknis manajemen proyek robot untuk membersihkan sampah kolam bere...Abdurrochman Soewarno
 
Presentasi Makalah PLC Feed Ore System
Presentasi Makalah PLC Feed Ore SystemPresentasi Makalah PLC Feed Ore System
Presentasi Makalah PLC Feed Ore SystemChardian Arguta
 
Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...
Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...
Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...PT PLN (Persero)
 
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino UnoRangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino UnoRianaDS
 
Idea Proposal Presentasi
Idea Proposal PresentasiIdea Proposal Presentasi
Idea Proposal Presentasifacebookone18
 
Idea Proposal Presentasi 1
Idea Proposal Presentasi 1Idea Proposal Presentasi 1
Idea Proposal Presentasi 1facebookone18
 
Slip monitoring pada Conveyor Excavation
Slip monitoring pada Conveyor ExcavationSlip monitoring pada Conveyor Excavation
Slip monitoring pada Conveyor ExcavationHarumi Paramaiswari
 
Presentasi Tim Escalate
 Presentasi Tim Escalate Presentasi Tim Escalate
Presentasi Tim EscalateMuhammad Burhan
 
Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)
Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)
Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)Muhammad Lukmana
 
J4012 pneumatik dan hidraulik unit9
J4012 pneumatik dan hidraulik unit9J4012 pneumatik dan hidraulik unit9
J4012 pneumatik dan hidraulik unit9Asraf Malik
 
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringanWinarto Winartoap
 
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)Winarto Winartoap
 
PROMAKER Idea Generation.pptx
PROMAKER Idea Generation.pptxPROMAKER Idea Generation.pptx
PROMAKER Idea Generation.pptxIndriyantoPeri
 

Similar to Proposal Tugas Akhir-D4 Polman Negeri Bangka Belitung (20)

163 546-1-pb
163 546-1-pb163 546-1-pb
163 546-1-pb
 
Roche alimin p227-232
Roche alimin p227-232Roche alimin p227-232
Roche alimin p227-232
 
Jurnal Tugas Akhir Teknik Elektro
Jurnal Tugas Akhir Teknik ElektroJurnal Tugas Akhir Teknik Elektro
Jurnal Tugas Akhir Teknik Elektro
 
10 naskah publikasi ersan budi kusuma
10 naskah publikasi ersan budi kusuma10 naskah publikasi ersan budi kusuma
10 naskah publikasi ersan budi kusuma
 
042 7-32-p
042 7-32-p042 7-32-p
042 7-32-p
 
7.2.8.09.04 2.unlocked
7.2.8.09.04 2.unlocked7.2.8.09.04 2.unlocked
7.2.8.09.04 2.unlocked
 
Laporan teknis manajemen proyek robot untuk membersihkan sampah kolam bere...
Laporan teknis  manajemen proyek   robot untuk membersihkan sampah kolam bere...Laporan teknis  manajemen proyek   robot untuk membersihkan sampah kolam bere...
Laporan teknis manajemen proyek robot untuk membersihkan sampah kolam bere...
 
Presentasi Makalah PLC Feed Ore System
Presentasi Makalah PLC Feed Ore SystemPresentasi Makalah PLC Feed Ore System
Presentasi Makalah PLC Feed Ore System
 
Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...
Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...
Perancangan dan Implementasi Kontroler Linear Quadratic Regulator (LQR) pada ...
 
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino UnoRangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
 
Idea Proposal Presentasi
Idea Proposal PresentasiIdea Proposal Presentasi
Idea Proposal Presentasi
 
Idea Proposal Presentasi 1
Idea Proposal Presentasi 1Idea Proposal Presentasi 1
Idea Proposal Presentasi 1
 
Slip monitoring pada Conveyor Excavation
Slip monitoring pada Conveyor ExcavationSlip monitoring pada Conveyor Excavation
Slip monitoring pada Conveyor Excavation
 
Presentasi Tim Escalate
 Presentasi Tim Escalate Presentasi Tim Escalate
Presentasi Tim Escalate
 
857
857857
857
 
Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)
Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)
Helikopter 4 baling-baling (rancang bangun dan simulasi)
 
J4012 pneumatik dan hidraulik unit9
J4012 pneumatik dan hidraulik unit9J4012 pneumatik dan hidraulik unit9
J4012 pneumatik dan hidraulik unit9
 
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan
 
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)
1289 p1-spk-teknik kendaraan ringan (1)
 
PROMAKER Idea Generation.pptx
PROMAKER Idea Generation.pptxPROMAKER Idea Generation.pptx
PROMAKER Idea Generation.pptx
 

More from Chardian Arguta

Bisnis Milenial-Sharing Usaha Homestay
Bisnis Milenial-Sharing Usaha HomestayBisnis Milenial-Sharing Usaha Homestay
Bisnis Milenial-Sharing Usaha HomestayChardian Arguta
 
Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1
Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1
Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1Chardian Arguta
 
Pengalaman membuat TDUP Rumah Charsy Homestay
Pengalaman membuat TDUP Rumah Charsy HomestayPengalaman membuat TDUP Rumah Charsy Homestay
Pengalaman membuat TDUP Rumah Charsy HomestayChardian Arguta
 
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Chardian Arguta
 
Perencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & Jasa
Perencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & JasaPerencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & Jasa
Perencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & JasaChardian Arguta
 
Keputusan Strategi Dalam Operasi
Keputusan Strategi Dalam OperasiKeputusan Strategi Dalam Operasi
Keputusan Strategi Dalam OperasiChardian Arguta
 
Micro Controller ATMEGA 8535
Micro Controller ATMEGA 8535Micro Controller ATMEGA 8535
Micro Controller ATMEGA 8535Chardian Arguta
 
Dasar Sistem Pengaturan-Matlab
Dasar Sistem Pengaturan-MatlabDasar Sistem Pengaturan-Matlab
Dasar Sistem Pengaturan-MatlabChardian Arguta
 
Running Text on LCD ATMEGA 8535
Running Text on LCD ATMEGA 8535Running Text on LCD ATMEGA 8535
Running Text on LCD ATMEGA 8535Chardian Arguta
 
Proposal Rumah Charsy Homestay
Proposal Rumah Charsy HomestayProposal Rumah Charsy Homestay
Proposal Rumah Charsy HomestayChardian Arguta
 

More from Chardian Arguta (13)

Bisnis Milenial-Sharing Usaha Homestay
Bisnis Milenial-Sharing Usaha HomestayBisnis Milenial-Sharing Usaha Homestay
Bisnis Milenial-Sharing Usaha Homestay
 
Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1
Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1
Pengalaman Migrasi Tarif Listrik R1 ke B1
 
Pengalaman membuat TDUP Rumah Charsy Homestay
Pengalaman membuat TDUP Rumah Charsy HomestayPengalaman membuat TDUP Rumah Charsy Homestay
Pengalaman membuat TDUP Rumah Charsy Homestay
 
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
 
Perencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & Jasa
Perencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & JasaPerencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & Jasa
Perencanaan Kapasitas Perusahaan Manufaktur & Jasa
 
Keputusan Strategi Dalam Operasi
Keputusan Strategi Dalam OperasiKeputusan Strategi Dalam Operasi
Keputusan Strategi Dalam Operasi
 
Management Operasi
Management OperasiManagement Operasi
Management Operasi
 
K3 Kelistrikan Industri
K3 Kelistrikan IndustriK3 Kelistrikan Industri
K3 Kelistrikan Industri
 
Micro Controller ATMEGA 8535
Micro Controller ATMEGA 8535Micro Controller ATMEGA 8535
Micro Controller ATMEGA 8535
 
Buck Boost Converter
Buck Boost ConverterBuck Boost Converter
Buck Boost Converter
 
Dasar Sistem Pengaturan-Matlab
Dasar Sistem Pengaturan-MatlabDasar Sistem Pengaturan-Matlab
Dasar Sistem Pengaturan-Matlab
 
Running Text on LCD ATMEGA 8535
Running Text on LCD ATMEGA 8535Running Text on LCD ATMEGA 8535
Running Text on LCD ATMEGA 8535
 
Proposal Rumah Charsy Homestay
Proposal Rumah Charsy HomestayProposal Rumah Charsy Homestay
Proposal Rumah Charsy Homestay
 

Recently uploaded

slide presentation bab 2 sain form 2.pdf
slide presentation bab 2 sain form 2.pdfslide presentation bab 2 sain form 2.pdf
slide presentation bab 2 sain form 2.pdfNURAFIFAHBINTIJAMALU
 
Modul persamaan perakaunan prinsip akaun
Modul persamaan perakaunan prinsip akaunModul persamaan perakaunan prinsip akaun
Modul persamaan perakaunan prinsip akaunnhsani2006
 
PPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKA
PPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKAPPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKA
PPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKARenoMardhatillahS
 
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptxKeberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptxLeniMawarti1
 
Materi Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 Tesalonika
Materi Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 TesalonikaMateri Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 Tesalonika
Materi Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 TesalonikaSABDA
 
APRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdf
APRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdfAPRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdf
APRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdfVenyHandayani2
 
MATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptx
MATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptxMATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptx
MATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptxrofikpriyanto2
 
PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.
PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.
PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.aechacha366
 
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptxKeberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptxLeniMawarti1
 
SBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptx
SBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptxSBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptx
SBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptxFardanassegaf
 
Panduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdf
Panduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdfPanduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdf
Panduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdfandriasyulianto57
 
LATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptx
LATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptxLATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptx
LATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptxnataliadwiasty
 
aksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmm
aksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmmaksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmm
aksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmmeunikekambe10
 
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...Kanaidi ken
 
MA Kelas XII Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdf
MA Kelas XII  Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdfMA Kelas XII  Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdf
MA Kelas XII Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdfcicovendra
 
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase D
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase DModul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase D
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase DAbdiera
 
rpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdf
rpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdfrpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdf
rpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdfGugunGunawan93
 
Sejarah Perkembangan Teori Manajemen.ppt
Sejarah Perkembangan Teori Manajemen.pptSejarah Perkembangan Teori Manajemen.ppt
Sejarah Perkembangan Teori Manajemen.pptssuser940815
 
PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024
PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024
PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024MALISAAININOORBINTIA
 
1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf
1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf
1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdfShintaNovianti1
 

Recently uploaded (20)

slide presentation bab 2 sain form 2.pdf
slide presentation bab 2 sain form 2.pdfslide presentation bab 2 sain form 2.pdf
slide presentation bab 2 sain form 2.pdf
 
Modul persamaan perakaunan prinsip akaun
Modul persamaan perakaunan prinsip akaunModul persamaan perakaunan prinsip akaun
Modul persamaan perakaunan prinsip akaun
 
PPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKA
PPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKAPPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKA
PPT TEKS TANGGAPAN KELAS 7 KURIKUKULM MERDEKA
 
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptxKeberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
 
Materi Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 Tesalonika
Materi Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 TesalonikaMateri Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 Tesalonika
Materi Kelas Online Ministry Learning Center - Bedah Kitab 1 Tesalonika
 
APRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdf
APRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdfAPRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdf
APRESIASI SURAT DAN MASUKAN CGP ANGKATAN X.pdf
 
MATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptx
MATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptxMATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptx
MATERI 1_ Modul 1 dan 2 Konsep Dasar IPA SD jadi.pptx
 
PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.
PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.
PUEBI.bahasa Indonesia/pedoman umum ejaan bahasa Indonesia pptx.
 
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptxKeberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
Keberagaman-Peserta-Didik-dalam-Psikologi-Pendidikan.pptx
 
SBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptx
SBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptxSBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptx
SBM_Kelompok-7_Alat dan Media Pembelajaran.pptx
 
Panduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdf
Panduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdfPanduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdf
Panduan Mengisi Dokumen Tindak Lanjut.pdf
 
LATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptx
LATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptxLATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptx
LATIHAN SOAL SISTEM PENCERNAAN KELAS 11pptx
 
aksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmm
aksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmmaksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmm
aksi nyata pendidikan inklusif.pelatihan mandiri pmm
 
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "Teknik Perhitungan & Verifikasi TKDN...
 
MA Kelas XII Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdf
MA Kelas XII  Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdfMA Kelas XII  Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdf
MA Kelas XII Bab 1 materi musik mkontemnporerFase F.pdf
 
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase D
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase DModul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase D
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 8 Fase D
 
rpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdf
rpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdfrpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdf
rpp bangun-ruang-sisi-datar kelas 8 smp.pdf
 
Sejarah Perkembangan Teori Manajemen.ppt
Sejarah Perkembangan Teori Manajemen.pptSejarah Perkembangan Teori Manajemen.ppt
Sejarah Perkembangan Teori Manajemen.ppt
 
PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024
PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024
PAMPHLET PENGAKAP aktiviti pengakap 2024
 
1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf
1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf
1.2.a.6. Demonstrasi Konstektual - Modul 1.2 (Shinta Novianti - CGP A10).pdf
 

Proposal Tugas Akhir-D4 Polman Negeri Bangka Belitung

  • 1. PROPOSAL PROYEK AKHIR SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR POMPA OTOMATIS PADA CIRCUIT CONTROL CURRENT DECANTATION (CCD) PADA PENGOLAHAN EMAS Diusulkan Oleh : Chardian Arguta NIRM ( 1051506 ) Sulastri Rubiyanti NIRM (1051518) POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANGKA BELITUNG 2016
  • 2. LEMBAR PERSETUJUAN PROPOSAL SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR POMPA OTOMATIS PADA CIRCUIT CONTROL CURRENT DECANTATION (CCD) PADA PENGOLAHAN EMAS Diusulkan Oleh : Chardian Arguta NIRM ( 1051506 ) Sulastri Rubiyanti NIRM (1051518) PROPOSAL INI TELAH DIKONSULTASIKAN DENGAN CALON DOSEN PEMBIMBING DAN SIAP UNTUK DISEMINARKAN USULAN PEMBIMBING 1 : Aan Febriansyah, M.T USULAN PEMBIMBING 2 : USULAN PEMBIMBING 3 :
  • 3. 1. Latar Belakang Perkembangan industri pertambangan berkembang sangat dinamis. Salah satu indikatornya adalah proses pengolahan mineral yang efektif dan efisien. Ilmu elektronika diantara salah satunya telah mengambil peran penting dalam perkembangan otomatisasi industri ini. Pada pabrik pengolahan emas terdapat beberapa sirkuit dimulai dari sirkuit penghancur (crusher), sirkuit penggilingan (milling), sirkuit pelindian (leach), sirkuit pengentalan (counter current decantation thickener), sirkuit pemisahan emas & cyanide (merrill crowe), dan sirkuit pengolahan limbah (detoksifikasi). Dari keseluruhan bagian tersebut terangkai menjadi pabrik pengolahan (process plant). Pada tugas akhir ini akan membahas bagian pengentalan (CCD Thickener) dengan membuat pengontrolan kecepatan motor pompa transfer lumpur dari tanki 1 hingga ke tanki 6. Endapan lumpur pada tanki harus dijaga levelnya pada kisaran 30% ~ 40% (± 150 ~ 180 cm) dari dasar tanki. Jika ketinggian level lumpur > 30% ~ 40% maka kecepatan pompa harus dinaikkan dan sebaliknya. Hal ini dilakukan untuk menjaga perolehan (recovery) emas dan perak dari dalam lumpur yang diendapkan. 1.1 Rumusan Masalah Rumusan masalah yang akan dibahas pada penelitian ini adalah bagaimana merancang sistem kontrol kecepatan motor pompa secara otomatis berdasarkan kenaikan dan penurunan bed level. 1.2 Batasan Masalah Batasan masalah pada penelitian ini difokuskan pada beberapa hal, diantaranya sebagai berikut : 1. Sistem yang digunakan meliputi Programmable Logic Controller 2. Variable Speed Drive/Inverter sebagai pengatur kecepatan motor pompa 3. Bed Level Sensor sebagai input signal analog ke VSD
  • 4. 2. Tujuan Tujuan pada penelitian ini adalah sebagai berikut : 1. Mengatur kecepatan motor pompa secara otomatis agar endapan lumpur steady pada level 30%~40% 2. Meminimalisir beban kerja operator untuk mengatur kecepatan motor pompa 3. Meminimalisir kesalahan yang mungkin akan dilakukan operator karena melakukan pengamatan level secara manual 4. Memaksimalkan sistem CCD circuit sehingga berdampak lebih baik untuk proses perolehan emas 3. Rancangan Alat / Produk Pada penelitian ini, tahapan-tahapan yang dilakukan adalah sebagai berikut : Gambar 1. Flowchart Metode Penelitian Adapun untuk blok diagram hardware penelitian ini adalah sebagai berikut : Gambar 2. Blok Diagram Perancangan Sistem Perancangan Hardware dan Software Pengumpulan dan Pengolahan Data Mulai Pembuatan Hardware dan Software Apakah hasil kerja robot sesuai dengan yang dinginkan ? Ya Tidak Penarikan Kesimpulan Selesai
  • 5. Berikut gambar rangkaian tanki CCD: Gambar 3. CCD Circuit