2011 10 07_curso_basar

Christopher Shneider Cerqueira
( christophercerqueira@gmail.com) e
Cláudio Kirner
(ckirner@gmail.com) .

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ - UNIFEI
2011
https://sites.google.com/site/christophercerqueira/projetos/ear
http://www.realidadevirtual.com.br/

• Fazer download do exemplo 3.
• https://sites.google.com/site/christophercerqueira/p
rojetos/ear/basar/exemplo3

https://sites.google.com/site/christophercerqueira/projetos/ear/basar

• Apresentação basAR (Exemplos e origem).
• Entendendo o funcionamento básico.
• Template de montagem serializada.
• Exemplo.
• Conclusões.

• Aplicação matemática, avaliação.


• RA
• Ferramentas de autoria
• Fonte de conteúdo
• basAR
• Exemplos de utilização
• Exemplo desta apresentação.


• Uma definição mais atualizada é: “realidade aumentada é uma
interface baseada na sobreposição de
informações virtuais geradas por computador
(envolvendo imagens estáticas e dinâmicas, sons
espaciais e sensações hápticas) com o ambiente físico
do usuário, percebida através de dispositivos
tecnológicos e usando as interações naturais do
usuário, no mundo físico.” (KIRNER 2011)


• SACRA
• http://www.ckirner.com/sacra/
• Colaboração
• Autoria
• Pontos de ação.
• BuildAR
• http://www.buildar.co.nz/
• Marker/ Markerless
• Vários formatos de arquivos
• metaIO Unifeye Design
• http://www.metaio.com/software/design/
• Comportamento dos marcadores


• Repositório de modelos 3D
• Google SketchUp Warehouse - http://sketchup.google.com/3dwarehouse/
• IDEs para desenvolvimento 3D
• 3D Studio Max + Plugin Connection Extesion
• Blender + Vivaty
• Google SketchUp
• Repositório de sons
• JaySound - http://www.soundjay.com/
• SoundBible - http://soundbible.com/
• FindSounds - http://www.findsounds.com/
• Programa de edição de audio
• Audacity - http://audacity.sourceforge.net/?lang=pt

• Sistema de Autoria
Comportamental para
Realidade Aumentada.
• ARToolKit
• Estrutura de
comportamento

Comportamento
• COMPORTAMENTO
DINÂMICO entre basAR
PONTOS DE AÇÃO Pontos de ação


• Infraestrutura
• Atuação
• Estrutura
• Conteúdo
• Comportamento


• Infraestrutura: como é realizada a correlação entre o
mundo real e o mundo virtual.
• Atuação: como é realizada a interação do usuário
com o sistema.
• Estrutura: localização, orientação e escala dos objetos
virtuais.
• Conteúdo: quais objetos são utilizados.
• Comportamento: forma como a estrutura se comporta
com as ações de atuação do usuário.


Conteúdo

Estrutura

Infraestrutura
Comportamento

Áudio Atuação


correlação entre o
mundo real e o mundo
virtual


Ponto de ação

interação do usuário
com o sistema

• Pontos (Zonas reativas) do
espaço virtual que possuem
esferas de ação, modelos
associados e comportamento.

localização, orientação
e escala dos objetos
virtuais

BEGIN_STATE 1
1 1 DRGF ONLY_OBJECT
1 2 ATTA BOTH 2 BEGIN_STATE 5
1 3 RPLA BOTH 3 1 1 GETS
1 4 DRPA BOTH 4 END_STATE GO_TO 1
1 5 CHGST BOTH 5
END_STATE

BEGIN_STATE 2 BEGIN_STATE 4
Controle do feedback 1 1 DRGF ONLY_OBJECT 1 1 DRGF ONLY_OBJECT
1 2 STAT HIDE 1 2 ATTA BOTH 2
do sistema ao receber 1 3 RPLA BOTH 3 1 3 RPLA BOTH 3
1 4 DRPA BOTH 4 1 4 STAT HIDE
estimulo do usuário. 1 5 CHGST BOTH 5 1 5 CHGST BOTH 5
END_STATE END_STATE
BEGIN_STATE 3
1 1 DRGF ONLY_OBJECT
1 2 ATTA BOTH 2
1 3 STAT HIDE
1 4 DRPA BOTH 4
1 5 CHGST BOTH 5
END_STATE

• 19 comandos.

• 2 futuros para
comandos
externos.

• 1 futuro para
exibir modelo em
segunda tela.

• Como é construída a aplicação???????

• Arquivo de descrição editáveis.

•Detalhes entrar no site e ler tutoriais!


Infraestrutura Infraestrutura Estrutura Estrutura Conteúdo

app_A Model1.dat Obj1.wrl

Model2.dat Obj2.wrl

config_base app_B

Model3.dat Obj2.wrl

config_behavior
config_basar
app_C Model4.dat Obj3.wrl

config_actuator modelSymb.dat  Obj.wrl

• Utilização de Templates
• Particularização de um uso
• Visando o autor
• Velocidade de prototipagem da aplicação


• Comportamento pré-definido
• 15 pontos móveis, 15 pontos de
atração e 1 de reset.
• Cada ponto de atração atrai
somente 1 ponto móvel específico
e repele os demais.
• Cada ponto móvel pode ter um
ou mais modelos.
• Cada ação de atração bem
sucedida toca um som.
• Cada erro toca um som.


Pnt1 Pnt16

Atração apenas do Pnt1

Pnt2 Pnt17


Pnt3 Pnt18


Pnt31
Reinicia
aplicação.
Reset


• Estrutura de arquivos
• Localização dos áudios e modelos.
• Pasta de áudio
• Pasta de modelos

• Pivot de movimentação

• Modificação da posição dos pontos.
• Movimentar pontos
• Ativar/Desativar pontos


Configuração
dos pontos da
.
estrutura.
. .
Modelos dos . Modelos
pontos móveis
dos pontos
de colisão

. . .
. . .
.

basAR.exe config_basar
Marcadores.pdf config_base app_pointM1
/Data config_behavior ...
config_transport app_pointM15
/app app_pointA1
Colisao1.mp3 ...
... app_pointA15
/Audio
Colisao15.mp3 app_pointReset
Erro.mp3
pointM1.dat
...
/pontoMovel
pointM15.dat Obj1.wrl
/modelos ...
pointA1.dat Obj15.wrl
/Wrl ...
/pontoEstatico
pointA15.dat Col1.wrl
/modelos ...
reset.dat Col15.wrl
/Reset
Reset.wrl

basAR.exe config_basar
Arquivos
Marcadores.pdf config_base app_pointM1
Arquivo de que listam
configuração dos /Data config_behavior ... os modelos
pontos da estrutura. config_transport app_pointM15 em cada
/app app_pointA1 ponto.
Colisao1.mp3 ...
... app_pointA15
/Audio
Colisao15.mp3 app_pointReset
Erro.mp3
Modelos dos
pontos móveis
pointM1.dat
...
/pontoMovel
Sons de colisão e pointM15.dat Obj1.wrl
de erro. /modelos ...
pointA1.dat Obj15.wrl Modelos
/Wrl ...
dos pontos
/pontoEstatico de colisão
Arquivos que pointA15.dat Col1.wrl
ajustam o pivot e /modelos ...
chamam o modelo reset.dat Col15.wrl
/Reset
Reset.wrl

• Sons, pasta:
• basAR/Audio

• Ajustes de pivot e chamam modelos móveis
• basAR/wrl/pontoMovel

• Modelos movimento, pasta:
• basAR/wrl/pontoMovel/modelos

• Ajustes de pivot e chamam modelos estáticos
• basAR/wrl/pontoEstatico

• Modelos dos pontos de colisão, pasta:
• basAR/wrl/pontoEstatico/modelos

• Dois “braços”
• Centro Infraestrutura  Ponto de ação
• Ponto de ação  Modelo

• O primeiro braço é ajustado no arquivo config_base, nas
configurações do ponto.

• O segundo é ajustado nos arquivos dos modelos (xxx.dat),
pois cada modelo pode ter um pivot diferente, inclusive num
mesmo ponto pode ser carregado o mesmo modelo com
vários ajustes de pivot diferentes.

Pivots modificados

Braço 1
Pivots zerados
Braço 2

• Para modificar a posição dos pontos em relação ao marcador
de base tem que mudar no arquivo config_base.
...

pontoMovel1
DEFAULT_IPOINT
Mudar posição (mm)
Data/app/app_pointM1
0.0 0.0 0.0
Mudar Orientação (º)
0.0 0.0 0.0
111
Mudar Escala
500.0

...

• Para desativar os pontos:
• Zere: ...
• As coordenadas de
translação pontoMovel15
• Escala DEFAULT_IPOINT
• Raio de ação NO_OBJECT
0.0 0.0 0.0
• No campo que indica a lista de 0.0 0.0 0.0
modelos do ponto, substitua o 0 0 0
endereço do arquivo por
NO_OBJECT
0.0

...

• Como este template tem um comportamento sequencial de
encaixe de peças, SEMPRE, comece com os pontos:
• pontoMovel1 (ponto 1) e pontoColisao1 (ponto 16)

• E vai na sequencia até a quantidade de pontos desejado.

• Caso você pule 1 par de pontos, este template não vai
funcionar.


• Jogo cognitivo simples de reconhecimento de padrões.


• Encaixar 3 peças em 3 bases:
• Quadrado na base quadrada. (Peça e base da mesma cor)
• Cilindro na base circular. (Peça e base da mesma cor)
• Prisma na base triangular. (Peça e base da mesma cor)


• Conteúdo necessário:
• Modelo do cubo vermelho
• Modelo do cilindro amarelo
• Modelo do prisma azul

• Modelo do plano quadrado vermelho
• Modelo do plano circular amarelo
• Modelo do plano triangular azul

• Som de erro
• Sons de acerto de encaixe (Todos iguais)


• 6 pontos
• 3 de movimentação (com os modelos das peças)
• 3 de encaixe (com os modelos dos planos)

• Os pontos restantes são desativados.

• Ponto de reset, retorna objetos pra origem e habilita encaixe
da primeira peça.


https://sites.google.com/si • Mais poderoso e mais complexo.
te/christophercerqueira/pr
ojetos/ear/basar • Templates variados.
• Potencial da interatividade.
• Ineditismo nos trabalhos.
• Parte do contexto do projeto
ATIRA.

• PRÓXIMAS VERSÕES
• Novos comandos
• ARDUINO e SEGUNDA TELA.
• Atuador com Wii/KINECT.
https://sites.google.com/si
te/christophercerqueira/pr • Outros formatos de arquivos 3D.
ojetos/ear/basar • Interação entre bases.
• Interface gráfica.

basAR

Christopher Shneider Cerqueira
Orientador: Prof. Dr. Claudio Kirner

http://sites.google.com/site/christophercerqueira/ear/basar
christophercerqueira@gmail.com
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