2011 12 07_curso_bas_ar_start

AR
Behavioral Authoring System for Augmented Reality

Christopher Shneider Cerqueira – christophercerqueira@gmail.com
Claudio Kirner – ckirner@gmail.com

https://sites.google.com/site/christophercerqueira/projetos/ear/basar
http://www.ckirner.com/basar

basAR: Behavioral Authoring System
for Augmented Reality

ferramenta de autoria
Estrutura de pontos
Comportamentos inteligentes

Cross-reality

Camadas: Controle do feedback
do sistema ao receber
estimulo do usuário.
Como é realizada a
interação Comportamento
do usuário
Localização, orientaçãoe
Configurações básicas e
com o sistema. dos objetos virtuais.
escala
genéricas do sistema.
Conteúdo
Correlação entre o mundo
real e o mundo virtual
Atuação Estrutura
Infraestrutura

Infraestrutura
Atuação
Comportamento

Estrutura

Conteúdo

Seleção
Ação
Liberação
Comportamento

Comportamento

Estados: Descrição
das ações e atributos
dos pontos da
estrutura.

Estado Estado
3 5
Estado Estado
1 2
Estado Estado
Comportamento
4 6

Comportamento ?
• Que ações sao possíveis no mundo virtual?

CLICAR MOVIMENTAR

• PODE MOVER?

• SE COLIDIR O QUE
MOVIMENTAR
ACONTECE?

• PODE LIBERAR NESTE
LOCAL?

• O que acontece se
clicar?

CLICAR • O que pode ser
mudado?

Comportamento ?
• O que pode ser alterado?!

POS Modelo Animar

• Posição

• Orientação
POS
• Escala

• Passar para o
próximo.

ModeloEscolher modelo da
•
lista.

• Simular uma
animação!

– ROTAÇÃO Animar
– TRANSLAÇÃO

– ESCALA

• Enviar comandos
Cross-Reality
para o mundo real!

• Receber comandos
do mundo real!

Matemática
• Cada ponto tem duas variáveis ( A e B )
– Colocar um valor.
– Adicionar

A B
– Inverter
– Multiplicar
– Comparar

basAR tem um
universo de
possibilidades
de criação de
cenário.

Como que as
coisas
funcionam na
hora certa

COMPORTAMENTO É DIVIDO EM
ESTADOS E A UNIÃO DE ESTADOS GERA
UMA SEQUÊNCIA PROGRAMÁVEL, NUMA
MÁQUINA DE ESTADOS.

PARA MUDAR DE UM ESTADO PARA O
OUTRO DEPENDE DO SUCESSO DA AÇÃO!

Autômato
Grafo
Mapa mental

Por exemplo

Comportamento

1. Move e mostra quadrado
2. Move e mostra triângulo
3. Atrai o quadrado
Estado 1 Estado 2

Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5 Estado 6 Estado 7

Controlador
de Estados
Ação pediu
próximo
estado! (2)

Estrutura (Pontos de Ação)

Modos de exibição:
• Forma como o descrever o que é exibido pelo
ponto.
– Esconder tudo (HIDE)
– Apenas a esfera (ONLY_BALL)
– Apenas o objeto ativo (ONLY_OBJECT)
– Esfera e o objeto (BOTH)
– Esfera piscante (FLASH_BALL)
– Sensor de proximidade (SENSE_PROX)
– Todos os modelos (ALL_OBJECTS)

Criando movimentos
Curso basAR
Christopher Shneider Cerqueira – christophercerqueira@gmail.com
Claudio Kirner – ckirner@gmail.com

https://sites.google.com/site/christophercerqueira/projetos/ear/basar
http://www.ckirner.com/basar
31

basAR: Criando movimento
sites.google.com/site/christophercerqueira/projetos/ear/basar ou www.ckirner.com/basar/

Introdução
• Criar um cenário de Realidade Aumentada.
– Duas peças móveis e 1 ponto de encaixe.

• Utilizar o software basAR.

• Entender a construção do cenário.

• Entender os conceitos de movimentação.

32


Aplicação em camadas
• Infraestrutura: especificar a
área de trabalho (workspace)
da aplicação
• Estrutura: os posicionamentos
dos pontos de ação sobre a
infraestrutura.
• Contexto: modelos, sons e
outros objetos definidos na
estrutura.
• Atuação: método de interação
com a estrutura.
• Comportamento: regras de
interação entre os atuadores e
a estrutura.
33


Hierarquia de objetos
basAR Feedback Click1.mp3

Feedback Error.mp3
Actuator Behavior
...

Feedback Turn real motor ON

Base

point1 ... pointK

app_pointM1 ... app_pointK

m1.dat ... m1.dat m2.dat

m1.wrl ... m1.wrl M2.wrl

34


Hierarquia de arquivos
config_basAR

config_actuator config_behavior

config_base

app_pointM1 app_arduino app_pointK

m1.dat m1.dat m2.dat

m1.wrl m1.wrl M2.wrl
35


Criando

INFRAESTRUTURA, ESTRUTURA,
CONTEÚDO E ATUAÇÃO

36


Sistema
config_basAR


config_base



37


Sistema
#config_basAR
basAR
• Configura:
– a primeira interligação WINDOWED
VRML wrl/action/ballBlue.dat
dos objetos; VRML Wrl/Action/ballGreen.dat
– modo de exibição da VRML Wrl/Action/ballRED.dat
VRML Wrl/action/tampa.dat
janela; Audio/explosion.wav 0.5
Audio/backTrack.mp3 LOOP 0.3
– objetos padrões. Audio/bell.wav ONCE 0.5

Data/config_behavior # Rule Machine
• Arquivo: # Bases
{basAR}/Data/config_basAR 1
Data/config_base1

# Actuators
1
ARTKSM Data/config_transport
38


Infraestrutura
config_basAR


config_base



39


Infraestrutura
• correlação entre o #config_base1
mundo real e o mundo # This file contains the setup for a workspace
virtual BASE1

# Single ARToolKit Marker configuration
ARTKSM
• Definição de base Data/Markers/base.patt
53.0
0.0 0.0
USE_DEFAULT
• Arquivo:
{basAR}/Data/config_base # Workspace Sounds
Audio/bell.wav ONCE 0.5 # Visible Sound
Audio/explosion.wav 0.5 # Error sound

wrl/action/status.dat

40


Estrutura
config_basAR


config_base



41


Estrutura
• Pontos do espaço virtual
com esferas de ação, …
modelos associados e
Pen # Point Name
comportamento. DEFAULT_IPOINT # Action Model File
• Localização, orientação e Data/app_pen # OBJECT Model File
20.0 20.0 0.0 # Translation
escala dos objetos virtuais. 0.0 0.0 0.0 # Rotation
1.0 1.0 1.0 # Scale
900.0 # Action radius
• Arquivo:
{basAR}/Data/config_base …

42


Exemplo com 3 pontos
…
3 Triangulo pontoColisao
DEFAULT_IPOINT DEFAULT_IPOINT
Quadrado Data/app_triang NO_OBJECT
DEFAULT_IPOINT 200.0 -200.0 0.0 -200.0 0.0 0.0
Data/app_quad 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
200.0 200.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
0.0 0.0 0.0 900.0 900.0
1.0 1.0 1.0
900.0
{basAR}/Data/config_base
43


Arquivo config_base completo _p1
BASE1 3

ARTKSM Quadrado
Data/Markers/base.patt DEFAULT_IPOINT
53.0 Data/app_quad
0.0 0.0 200.0 200.0 0.0
USE_DEFAULT 0.0 0.0 0.0
1.0 1.0 1.0
Audio/bell.wav ONCE 0.5 900.0
Audio/explosion.wav 0.5
wrl/action/status.dat

44


Arquivo config_base completo _p2
Triangulo pontoColisao
DEFAULT_IPOINT DEFAULT_IPOINT
Data/app_triang NO_OBJECT
200.0 -200.0 0.0 -200.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
900.0 900.0

45


Conteúdo
config_basAR


config_base



46


Conteúdo
• objetos 3D e áudios que são
utilizados.

1
• Arquivos:
{basAR}/Data/App/app_quad MODEL3D VRML Wrl/quad.dat

{basAR}/Data/App/app_triang
quad.wrl
{basAR}/Wrl/quad.dat 000
0 90 0
{basAR}/Wrl/triang.dat 000

{basAR}/Wrl/quad.wrl
{basAR}/Wrl/triang.wrl
47


Exemplo do conteúdo dos 2 pontos
{basAR}/Data/App/app_quad {basAR}/Data/App/app_triang

1 1

MODEL3D VRML Wrl/quad.dat MODEL3D VRML Wrl/triang.dat

{basAR}/Wrl/quad.dat {basAR}/Wrl/triang.dat
quad.wrl triang.wrl
000 000
0 90 0 0 90 0
000 000

48


Atuação
config_basAR


config_base



49


Atuação
• Interação do usuário com #config_tranport
ARTKSM1
o sistema
# Single ARToolKit Marker configuration
Data/Markers/shovell.patt # Marker
37.0 # Width(mm)
0.0 0.0 # Central
USE_DEFAULT # Marker cover
VRML wrl/Action/ssd.dat # Symbolic
model

# Collision point
DEFAULT_IPOINT # Point model
20.0 0.0 0.0 # Translation (x,y,z) (mm)
400.0 # Action radius of the point

50


Criando

COMPORTAMENTO DE
MOVIMENTAÇÃO

51


Comportamento?
• Controle do feedback do sistema ao receber
• Baseado em máquina de estados (grafo de
cena).
• Ações  Comandos
• Estados  Blocos de comandos

52


Exemplo de estado

• Inicia estado BEGIN_STATE 1
• Ponto 1 estático, exibe tudo 1 STAT BOTH
• Finaliza estado END_STATE

• Outros comandos vide manual do basAR!
53


O que é movimentação?
• Seleção  Ação  Liberação

• Selecionar um ponto e deslocá-lo, na liberação
do ponto deve-se decidir a atitude a tomar
dependendo dos pontos que caracterizam a
região.

54

Collision between actuator
and action point

Selection
Mapa de atitudes: If selectable

Point selected

• Movendo um ponto:

Manipulation
Move action Configure
point System

– Zonas reativas:
• Atraem
• Repelem System
Controlled
User controlled

• Permitem depósito.
– Zonas neutras:
Release point
• Permitem depósito. Attract point Test relsease

Release Repels point

Release point

Reactive zone: collision of the moving point with others
action points
55


Movimento
• Comandos de movimentação estabelecem
que o ponto seja selecionado pelo atuador e
movimentado no espaço virtual.

• A liberação depende dos outros pontos que
formam ou nao uma zona reativa.

• 2 comandos (DRGF e DRGRP)
56


Comandos que permitem movimento
• Arrastar livremente (Drag Freely)
– DRGF
Point ID DRGF ShowMode Audio Overplay

• 1 DRGF BOTH
• 13 DRGF ONLY_OBJECT
• 5 DRFG BOTH Audio/click.mp3

57


Comandos que permitem movimento
• Arrastar livremente, mas quando estatico e
houver colisão, repele (Drag and Repels)
– DRGRP
Point ID DRGRP ShowMode NextState Audio Overplay

• 1 DRGRP FLASH_BALL
• 6 DRGRP ONLY_BALL 3
• 2 DRGRP BOTH 7 Audio/click.mp3

58


Zonas reativas a movimentação
• Existencia de pontos que definem uma zona
com uma propriedade de liberação:
– Atração
– Repulsão
– Depósito

• A inexistencia de uma zona reativa permite
que a liberação seja realizada livremente.

59


Atração
• Atração é uma forma de liberar o ponto em
movimento controlada pelo basAR.
• Quando o ponto em movimento entra numa
zona reativa de atração ele é atraído para a
posição do ponto de atração.
• Copia para o ponto atraído as características
de translação, rotação e escala do ponto de
atração

60


Comandos que habilitam atração
• Atrair apenas um (Attract one specific)
– ATTO
Point ID ATTO PointWaited ShowMode NextState Audio Overplay

• 4 ATTO 3 BOTH 7 Audio/congrat.mp3
• 2 ATTO 1 ONLY_MODEL 4
• 5 ATTO 1 SENSE_PROX 15

61


• Atrai apenas um e repele os outros (Attract
one specific and repels others)
– ATTRP
Point ID ATTRP PointWaited ShowMode NextState Audio Overplay

• 5 ATTRP 2 ONLY_BALL 20

62


• Atrai todos os pontos (Attract all)
– ATTA
Point ID ATTA ShowMode NextState Audio Overplay

• 2 ATTA FLASH_BALL 8

63


Repulsão
• Repulsão é uma forma de liberar o ponto em
movimento controlada pelo basAR.
• Quando o ponto em movimento entra na zona
reativa de repulsão ele é repelido para a
posição inicial.
• Retorna para a configuração inicial do ponto.

64


Comandos que habilitam repulsão
• Repele apenas um (Repels only specific)
– RPLO
Point ID RPLO PointWaited ShowMode NextState Audio Overplay

• 3 RPLO 4 BOTH 9

65


Comandos que habilitam repulsão
• Repele todos os pontos (Repels all)
– RPLA

Point ID RPLA ShowMode NextState Audio Overplay

• 2 RPLA FLASH_BALL 8

66


Depósito
• Depósito é uma forma de liberação do ponto
em movimento controlado pelo usuário.
• Quando o ponto em movimento entra na zona
reativa de depósito, o usuário ao tampar o
marcador de atuação decide pelo depósito.
• Caso o depósito não seja permitido o ponto é
repelido para a posição inicial.

67


Comandos que habilitam depósito
• Deposita apenas um (Drop one specific)
– DRP0
Point ID DRPO PointWaited ShowMode NextState Audio Overplay

• 1 DRPO 3 SENSE_PROX 35

68


Comandos que habilitam depósito
• Deposita todos os pontos (Drop all)
– DRPA

Point ID DRPA ShowMode NextState Audio Overplay

• 5 DRPA SENSE_PROX 3 Audio/drop.mp3

69


Comportamento
config_basAR


config_base



70


Comportamento de atração
• Exemplo 1. Criar 2 pontos móveis (quadrado e
triângulo), e 1 ponto estático com
comportamento de atração.

• Arquivo de comportamento:
{basAR}/Data/config_behavior

71


Arquivo de Comportamento

BEGIN_STATE 1
1 DRGF ONLY_OBJECT
2 DRGF ONLY_OBJECT
3 ATTO 1 ONLY_BALL 2
END_STATE 1

BEGIN_STATE 2
1 STAT ONLY_OBJECT
2 STAT ONLY_OBJECT
END_STATE 2

72


Atração
• Mudar o comportamento do ponto 3 para
atrair o ponto 2 e repelir outros pontos.
– 3 ATTRP 2 ONLY_BALL 2

atrair qualquer ponto
– 3 ATTA ONLY_BALL 2

73


Repulsão
repelir o ponto 1.
– 3 RPLO 1 ONLY_BALL 2

repelir qualquer ponto.
– 3 RPLA ONLY_BALL 2

74


Depósito
depositar o ponto 1.
– 3 DRPO 1 ONLY_BALL 2

depositar qualquer ponto.
– 3 DRPA ONLY_BALL 2

75


RESUMO

76


Resumo comandos utilizados
–STAT: [PointID] STAT [ShowMode] <AUDIO> <OVER?>
–DRGF: [PointID] DRGF [ShowMode] <AUDIO> <OVER?>
–DRGRP: [PointID] DRGRP [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–ATTO: [PointID] ATTO [PointWaited] [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–ATTRP: [PointID] ATTRP [PointWaited] [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–ATTA: [PointID] ATTA [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–RPLO: [PointID] RPLO [PointWaited] [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–RPLA: [PointID] RPLA [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–DRPO: [PointID] DRPO [PointWaited] [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–DRPA: [PointID] DRPA [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
77

basAR: Clicks

Introdução
• Criar um cenário de Realidade Aumentada.
– Dois pontos de seleção e um ponto de exibição

• Utilizar o software basAR.

• Entender a construção do cenário.

• Entender os conceitos de mudança de estado e
mudança de atributos

78

basAR: Clicks

Criando

COMPORTAMENTO DE CLICKS

79

basAR: Clicks

Comportamento?
cena).

80

basAR: Clicks

Exemplo de estado


81

basAR: Clicks

O que é click?
• Seleção  Ação  Liberação

• Selecionar um ponto onde a ação é alterar o
fluxo de execução para outro estado, onde as
ações e atributos dos pontos podem ser
alterados.

82

basAR: Clicks

Mudança de estado
• A mudança de estado pode ser realizada pelo
sucesso dos comandos de movimentação
(Vide tutorial sobre movimentação) ou
utilizando um ponto com uma ação de
mudança de estado.
• Com o click do atuador no ponto de mudança
de estado é possível mudar os atributos e
reconfigurar a atitude e exibição do ambiente.

83

basAR: Clicks

Tipos de estados
Estado de trabalho Estado de configuração
• Este tipo de estado espera • Este tipo de estado, após
uma ação ser completada aplicar as alterações de
para que ocorra mudança comportamento, altera
de estado automaticamente o estado.

BEGIN_STATE 4 BEGIN_STATE 4
1 ... 1 ...
2 ... 2 ...
END_STATE END_STATE GO_TO 5

84

basAR: Clicks

Comando que habilita mudança de estado

• Mudar estado (Change State)
– CHGST

Point ID CHGST ShowMode NextState Audio Overplay

• 1 CHGST ONLY_OBJECT 4

85

basAR: Clicks

Mudanças de modelos
• Podem ser alterados os modelos na lista de
objetos.
• Escolhas possíveis:
– Escolha de modelo específico
– Próximo modelo da lista (lista circular)

86

basAR: Clicks

Comando que muda modelo

• Mudar modelo (Change active object)
– CHGM
Point ID CHGM ModelToChange

• 1 CHGM 4

87

basAR: Clicks

Comando que muda para o próximo modelo

• Mudar para o próximo modelo (Change to
next model)
– CHGNM
Point ID CHGNM

• 3 CHGNM

88

basAR: Clicks

Posicionamento do ponto
• O posicionamento do ponto pode ser mudado
no decorrer da aplicação.
+z
• É possível mudar a:
+y
– Translação
– Rotação
– Escala

+x

89

basAR: Clicks

Comando de mudança de translação
• Transladar (Translate). Incrementa a posição
atual em milimetros.
– TRA
Point ID TRA X Y Z Time Step

• 2 TRA 100 0 0
• 2 TRA 0 50 100 10 100

90

basAR: Clicks

Comando de mudança de rotação
• Rotacionar (Rotate). Incrementa a rotação
atual em graus.
– ROT
Point ID ROT X Y Z Time Step

• 2 ROT 90.0 0.0 0.0
• 2 ROT 0.0 0.0 360.0 60 1000

91

basAR: Clicks

Comando de mudança de escala
• Alterar Escala (Scale). Incrementa a escala do
valor atual multiplicando pelo valor inserido.
– SCL
Point ID SCL X Y Z Time Step

• 1 SCL 0.5 0.5 0.5
• 1 SCL 2.0 2.0 2.0 1 50

92

basAR: Clicks

Matrizes de posicionamento
• Para auxiliar o controle dos pontos, cada
ponto possui 3 matrizes de posicionamento
em referencia ao marcadore de base
(infraestrutura)
– Matriz inicial. (Start)
– Matril última. (Last)
– Matriz atual. (Actual)

93

basAR: Clicks

Matrizes de posicionamento
• Matriz inicial (Start) é a matriz que é
carregada no início do programa, no arquivo
de configuração da base (config_base)
• Matriz última (Last) é a matriz que localiza o
início de um movimento.
• Matriz atual (Actual) é a matriz atual do
movimento e a final após a liberação do
ponto.

94

basAR: Clicks

Comandos sobre as matrizes
• É possível copiar uma matriz para a outra, de
forma a alterar o comportamento.
Especialmente usado para alterar o
comportamento padrão das ações de atração,
repulsão e depósito.
• Os comandos copiam:
– Actual  Start e Actual  Last
– Start  Actual e Last  Actual

95

basAR: Clicks

• Salva actual em start (Set Start) – SETS
Point ID SETS

• Salva actual em last (Set Last) – SETL
Point ID SETL

• Salva start em actual (Get Start) – GETS
Point ID GETS

• Salva last em actual (Get Last) – GETL
Point ID GETL

96

basAR: Clicks


SETS

SETL

Start Last Actual
GETL

GETS

97

basAR: Clicks

Comportamento
config_basAR


config_base



98

basAR: Clicks

Comportamento de clicks
• Exemplo 1. Criar 2 pontos de ação, e 1 ponto
estático para receber as alterações de
atributos.


• Ponto 1 move ponto 3 para esquerda, Ponto 2
move o ponto 3 para a direita. 99

basAR: Clicks

BEGIN_STATE 1
1 CHGST ONLY_BALL 2
2 CHGST ONLY_BALL 3
3 STAT ONLY_OBJECT
END_STATE

BEGIN_STATE 2
1 STAT ONLY_BALL
3 TRA 0 -5 0
END_STATE GO_TO 1

BEGIN_STATE 3
2 STAT ONLY_BALL
3 TRA 0 5 0
END_STATE GO_TO 1

100

basAR: Clicks

Atividade:

ALTERAR COMPORTAMENTO

101

basAR: Clicks

Translação
• Mudar para movimento vertical.

• Mudar no estado 2 o comando para ir para
cima:
– 3 TRA -5 0 0

• Mudar no estado 3 o comando para ir para
baixo
– 3 TRA 5 0 0

102

basAR: Clicks

Rotação
• Rotacionar o ponto em dois eixos

• Mudar no estado 2 o comando para
rotacionar no eixo X:
– 3 ROT 5 0 0

• Mudar no estado 3 o comando para
rotacionar no eixo Y
– 3 ROT 0 5 0

103

basAR: Clicks

Escala
• Variar a escala do objeto do ponto

• Mudar no estado 2 o comando para aumentar
o tamanho do modelo.
– 3 SCL 1.25 1.25 1.25

• Mudar no estado 3 o comando para diminuir o
tamanho do modelo.
– 3 SCL 0.75 0.75 0.75

104

basAR: Clicks

Mudar modelo
• Alterar o modelo.

• Mudar no estado 2 o comando para chamar o
modelo 2 da lista.
– 3 CHGM 2

• Mudar no estado 3 o comando para chamar o
próximo modelo da lista.
– 3 CHGNM
– END_STATE GO_TO 1 AFTER 1
105

basAR: Clicks

Animação Simulada
• Com um botao o modelo move e com o outro faz
o modelo rotacionar.

• Mudar no estado 2 o comando para acionar o
movimento:
– 3 TRA 1 1 0 0 2 20

• Mudar no estado 3 o comando para acionar a
rotação:
– 3 ROT 360 0 0 2 20
106

basAR: Clicks

RESUMO

107

basAR: Clicks

–STAT: [PointID] STAT [ShowMode] <AUDIO> <OVER?>
–CHGST: [PointID] CHGST [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–TRA: [PointID] TRA [X] [Y] [Z] <Time> <Step>
–ROT: [PointID] ROT [X] [Y] [Z] <Time> <Step>
–SCL: [PointID] SCL [X] [Y] [Z] <Time> <Step>
–CHGM: [PointID] CHGM [ModelToChange]
–CHGNM: [PointID] CHGNM
–SETS: [PointID] SETS
–SETL: [PointID] SETL
–GETS: [PointID] GETS
–GETL: [PointID] GETL 108

basAR: Math.IA

Funções de controle matemáticas
• Permitem a construção de lógicas para auxiliar
no controle do fluxo do programa.

• Permitem loops (For, while, do-while)

• Permitem colocar peso nos nós ( Inteligência
Artificial)

109

basAR: Math.IA

Variáveis por ponto
• Cada ponto

B
tem uma
variável A e B.
A
Subsistema de
comandos
matemáticas
110

basAR: Math.IA

Comandos entre as variáveis
• Carregar Valor:
• Adicionar valor
• Subtrair entre variaveis
• Swap
• Inverter sinal
• Multiplicar
• Comparar

111

basAR: Math.IA

Comandos de carregar valor
• Carregar valor na variável A. A <= Value
– LOADA
Point ID LOADA Value

– 1 LOADA 25.5

• Carregar valor na variável B. B<= Value
– LOADB
Point ID LOADB Value

– 1 LOADB 30
112

basAR: Math.IA

Comandos para adicionar valor
• Somar valor em A. A <= A + Value
– ADDA
Point ID ADDA Value

– 1 ADDA 15

• Somar valor em B. B <= B + Value
– ADDB
Point ID ADDB Value

– 1 ADDB 35
113

basAR: Math.IA
Comandos para subtrair entre
variáveis
• Subtrair B de A. A <= A - B
– AMB
Point ID AMB

– 1 AMB

• Subtrair A de B B <= B - A
– BMA
Point ID BMA

– 1 BMA 114

basAR: Math.IA

Comandos para inverter sinal
• Inverte o sinal de A. A <= - A
– NEGA
Point ID NEGA

– 1 NEGA

• Inverte o sinal de B. B <= -B
– NEGB
Point ID NEGB

– 1 NEGB 115

basAR: Math.IA

Comandos para multiplicar valor
• Multiplica valor em A. A <= A * Valor
– MULA
Point ID MULA Value

– 1 MULA 5

• Multiplica valor em B. B <= B * Valor
– MULB
Point ID MULB Value

– 1 MULB 3 116

basAR: Math.IA

Comando de troca entre variáveis
• Trocar variáveis. A <= B e B <= A
– SWAB
Point ID SWAB

– 1 SWAB

117

basAR: Math.IA

Comandos de comparação
• Compara A com B. Com condições. Se
comparação é válida muda de estado.
– A > B ( GREATER)
– A < B ( LESSER)
– A = B (EQUALS)
– CMP
Point ID CMP TYPE NextState

– 1 CMP LESSER 7

118

basAR: Math.IA

Comandos de comparação
• Compara A com Value. Com condições. Se
comparação é válida muda de estado.
– A > Value ( GREATER)
– A < Value ( LESSER)
– A = Value (EQUALS)
– CMP
Point ID CMPV Value TYPE NextState

– 1 CMP 35.5 LESSER 7

119

basAR: Math.IA

Comportamento
config_basAR


config_base



120

basAR: Math.IA

Exemplo de Loop
• Exemplo 1. Criar loop para contar Clicks.


• Clicando em qualquer ponto soma contador e
quando houver um total de 6 clicks para a
aplicação
121

basAR: Math.IA

Fluxograma

122

basAR: Math.IA

BEGIN_STATE 1 BEGIN_STATE 5
1 CHGST ONLY_BALL 2 1 ADDA 1
2 CHGST ONLY_BALL 3 END_STATE GO_TO 6
3 CHGST ONLY_BALL 4
END_STATE BEGIN_STATE 6
1 CMPV 6 EQUALS 7
BEGIN_STATE 2 END_STATE GO_TO 1
1 STAT ONLY_BALL
END_STATE GO_TO 5 AFTER 1 BEGIN_STATE 7
1 STAT ONLY_BALL
BEGIN_STATE 3 1 STAT ONLY_BALL
2 STAT ONLY_BALL 1 STAT ONLY_BALL
END_STATE GO_TO 5 AFTER 1 END_STATE

BEGIN_STATE 4
3 STAT ONLY_BALL
END_STATE GO_TO 5 AFTER 1 123

basAR: Math.IA

RESUMO

124

basAR: Math.IA

– STAT: [PointID] STAT [ShowMode] <AUDIO> <OVER?>
– CHGST: [PointID] CHGST [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
– LOADA: [PointID] LOADA [Value]
– LOADB: [PointID] LOADB [Value
– ADDA: [PointID] ADDA [Value]
– ADDB: [PointID] ADDB [Value]
– AMB: [PointID] AMB
– BMA: [PointID] BMA
– NEGA: [PointID] NEGA
– NEGB: [PointID] NEGB
– MULA: [PointID] MULA [Value]
– MULB: [PointID] MULB [Value]
– CMP: [PointID] CMP [GREATER/LESSER/EQUALS] [NEXTSTATE]
– CMPV: [PointID] CMPV [Value] [GREATER/LESSER/EQUALS] [NEXTSTATE] 125

basAR: ARDUINO

Criando

COMUNICAÇÃO COM O ARDUINO

126

basAR: ARDUINO

Comportamento?
cena).

127

basAR: ARDUINO

Exemplo de estado


128

basAR: ARDUINO

O que é Comunicação?
• Envio e recepção de dados entre dois ou mais
sistemas.
• Protocolo de comunicação.
• Lookup table

129

basAR: ARDUINO

Evento de envio

130

basAR: ARDUINO

Evento de Recepção

131

basAR: ARDUINO

Evento de Interrupção

132

basAR: ARDUINO

Lookup Table
• Tabela de tradução de comandos para enviar
para o ARDUINO.

• Auxilia na separação de qual comando vai ser
enviado para o ARDUINO

133

basAR: ARDUINO

Lookup Table
COM4 # ARDUINO COM

# ARDUINO LOOKUP TABLE
# THE NUMBERS 00-09, and 255 are RESERVED to Configuration and Test. 10-254
# TABLE FORMAT: REQUEST_NUMBER REQUEST_NAME <NEXT_STATE>

# CONFIGURATION AND TEST COMMANDS

1 aliveTest
2 aliveAnswer
3 intRequest
4 readRequest
5 readRequestAnswer

# USER COMMANDS

# DEVICE 1 - Light
10 lightOFF
11 lightON

# DEVICE 2 - Button

20 buttonPressed 5 134

basAR: ARDUINO

ARDUINO CODE
// start global variables
void setup() {
Serial.begin(9600); // connect to the serial port
}
void loop () {
// read the serial port
val = Serial.read();
// Code to adapt data
switch(val){
case 1: {// CHECK IF ITS aliveTest
Serial.print(2); // send back aliveAnswer
break; }
case 3: {// CHECK IF ITS intRequest
{Serial.print(intNSdata);
break; }
case 4: {// CHECK IF Its readRequest
break; }
default:
break; }
}
135

basAR: ARDUINO

Comando de envio de mensagens

• Enviar mensagem (Send message)
– ESND

• 1 ESND lightON

136

basAR: ARDUINO

Comando de recebimento de mensagens

• Receber mensagem (Receive message)
– ESND

• 1 ERCV buttonPressed

137

basAR: ARDUINO

Comportamento
config_basAR


config_base



138

basAR: ARDUINO

BEGIN_STATE 1
1 CHGST ONLY_BALL 2
2 ESND lightOFF
END_STATE AFTER 2

BEGIN_STATE 2
1 CHGST ONLY_BALL 1
2 ESND lightON
END_STATE AFTER 2

139

basAR: ARDUINO

RESUMO

140

basAR: ARDUINO

–CHGST: [PointID] CHGST [ShowMode] [NextState] <AUDIO> <OVER?>
–ESND: [PointID] ESND [Message]
–ERCV: [PointID] ERCV [Message]

141

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