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1
Cubesats: o que são e para
que servem
2
Christopher Shneider Cerqueira
chris@ita.br / http://www.cscerqueira.com.br
• Eng. Computação na UNIFEI
• Dr. e MSc. Eng. e Ger. de Sistemas Espaciais no INPE
• Professor do Departamento de Sistemas Aeroespaciais do ITA
3
O que é um CubeSat?
Missões Espaciais?
Uso Pedagógico?
INPE’s CTEE
O que são CubeSats?
4
mas antes... O que são satélites?
5
Satélites
• Naturais •Artificiais
6
7
Telescópio Hubble
Fazem parte de um Sistema Espacial
Missão
Espacial
Sistema A
Sistema B
(Espacial)
Lançador Estações Satélites
Sistema C
8
Necessidades
Satélites podem ser classificados por massa
9
Geralmente geoestacionários, e
observação do espaço.
http://www.amsat.org/?page_id=1869
Geralmente militares, científicos, e
observação da terra.
Geralmente científicos, provas de
conceito, e educacionais.
TendênciaNote: Existem
partes que são
fisicamente não
miniaturizáveis.
Miniaturização
10
dt = 70 anos
https://en.wikipedia.org/wiki/ENIAC
ENIAC was announced in 1946
5,000 cycles per second
Miniaturização
11
voltando
12
Começou como um projeto de sala em 1999
13
http://www.jossonline.com/wp-content/uploads/2014/12/0101-Thinking-Outside-the-Box-Space-Science-Beyond-the-
CubeSat.pdf
14
Combinações de unidades de Cubesat
15
1U
1,5U
2U
3U
6U
8U
12U
18U
https://www.ecm-space.de/index.php/launch-adapters-h/cubesat-sizes
Small Sats (até 10kgs) :
16
CubeSats TubeSats
PocketQub CanSat
https://asunow.asu.edu/20160406-creativity-asu-suncube-femtosat-space-exploration-for-everyone
ASU's SunCube FemtoSat
Além de padronizar os satélites, padronizou-se a
interface de transporte
17
Space Flight
18
http://www.spaceflight.com/wp-content/uploads/2015/05/SPUG-RevF.pdf
19
20
No mais... é um sistema computacional
21
22
com padronização, vem a
serialização...
23
“NOAA sees small sats as good gap fillers for
weather system”
24 https://spacenews.com/noaa-sees-smallsats-as-good-gap-fillers-for-weather-system/
Planet Labs
Opera ~200 satélites através de 30 estações de solo
Constroem 40 satélites por semana.
Uma foto do planeta todo por dia.
25
Planet Analytics
26
27
28
Resumindo:
• Cubesat é uma categoria, padronizada de formato, de
pequenos satélites. Proporcionando um mercado com
concorrências ( x a típica “artesanalidade”)
• Surgiram empresas, projetos, …
• A unidade básica de cubesat é o U (10x10x10cm)
• A padronização diminui o custo – “fly-learn-refly”
• Habilitaram a criação de novas arquiteturas espaciais,
especialmente constelações e enxames de satélites.
• Hoje Cubesats estão mais profissionais que educacionais.
29
Reduzindo o CubeSat para educacional
30
PocketQub1/8 de CubeSat
CubeSat
~$200k https://pocketqub.wordpress.com/standard/
Estado da Arte em Cubesats:
https://sst-soa.arc.nasa.gov
31
Exemplos de Missões com
Pequenos Satélites
32
Tipos de Missões
• Usos típicos:
• Teste de componentes espaciais
• Ciência Espacial
• Motivação para desenvolver novas
tecnologias
• Baixo custo (riscos experimentais)
• Motivação Educacional para
Estudantes (Missões com endLife de 2
anos)
• Extras:
• Espionagem (Terra / entre satélites)
• Observação da terra
• Constelação em Marte
33
http://ccar.colorado.edu/asen5050/projects/projects_2013/Naik_Siddhesh/Cubesats.html
QB50
• The QB50 mission demonstrates the possibility of
launching a network of CubeSats built by
Universities Teams all over the world to perform
first-class science in the largely unexplored lower
thermosphere.
34
MarCO - Mars Cube One
• MarCO is an experimental capability that has been added to the InSight mission,
• The two CubeSats will separate from the Atlas V booster after launch and travel along
their own trajectories to the Red Planet. After release from the launch vehicle,
MarCO's first challenges are to deploy two radio antennas and two solar panels. The
high-gain, X-band antenna is a flat panel engineered to direct radio waves the way a
parabolic dish antenna does. MarCO will be navigated to Mars independently of the
InSight spacecraft, with its own course adjustments on the way.
35
QARMAN
• QARMAN (led by the Von
Karman Institute, Belgium): a
3-unit CubeSat mission to
demonstrate re-entry
technologies, particularly
novel heatshield materials, a
new passive aerodynamic drag
stabilisation system, and the
transmission of telemetry data
during re-entry via data relay
satellites in low-Earth orbit,
due to be launched
to/deployed from the
International Space Station in
2018
36
InflateSail
37
Remover Lixo Espacial
38 https://www.surrey.ac.uk/surrey-space-centre/missions/removedebris
CubeSat Virtual Telescope
• NASA engineers Neerav Shah
and Phil Calhoun will realize a
long-held ambition later this
year when a Space-X launch
vehicle deploys two tiny
satellites that will fly in a
precise formation to create, in
effect, a single or “virtual”
telescope benefitting a range
of scientific disciplines.
39
40
Projetos BR
41 Revista FAPESP
NANOSATC-BR1
42
SERPENS
43
AESP14
44
Tancredo - UbatubaSat
45
CONASAT
• COnstelação de NAno SATélites
• "objetiva oferecer uma opção
tecnologicamente atualizada e
a custos reduzidos para garantir
a continuidade do SBCDA
(Sistema Brasileiro de Coleta de
Dados Ambientais) , através de
uma constelação de nano
satélites, que possibilitem
melhorias na qualidade do
serviço, no que diz respeito à
capacidade, abrangência
geográfica e tempos de revisita"
46
ITASAT
47
SPORT
48 Dr. Joseph Huba and Dr. Glenn Joyce NRL
Plasma Physics Division, SAMI3 Model
Revisão dos tamanhos
49
NANOSATC-BR2
Serpens
CONASAT
ITASAT
SPORT
ITASAT-2
NANOSATC-BR1
AESP14
Outras iniciativas, ex: Zenith
50
https://www.garatea.space
Uso pedagógico
51
Que tal cada escola ter seu próprio programa espacial?
52
53 1983, o psicólogo do desenvolvimento americano Howard Gardner descreveu nove tipos de inteligência
Competências-chavepara
coaprendizagemnaeradigital:
fundamentos,métodoseaplicações
54
Disciplinas
• Física
• Cinemática, dinâmica, ótica, ondas, térmica
• Matemática
• Geometria, astronomia
• História/Sociologia/Filosofia
• Contexto, momentos importantes, debates
• Química
• Materiais, arranjos
• Geografia/Biologia
• Contexto, ambiente espacial e terrestre, o que observamos
• Linguagens
• Divulgação, publicidade, documentação técnica
• Técnicas55
Projeto Transversal no Ensino Médio
56
Trivium
Quadrivium
Projeto Transversal no Ensino Médio
57
Projeto
Transversal
Avicena
Estratégia evolutiva evolutiva
58
Divulgações
• Gvnm
• Profs.
• Pop. • N. Prof.
• Expectativas
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• Aplicativos
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Realidade
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• Seg Solo two-way
• Melhoras
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• CubeSat / CanSat
• Seg Solo Completo
• Melhorias
Kits educacionais
59
60
EyasSat
61
62
CUBESAT KIT
63
▪ Plataforma didática para sala de aula e
laboratório
▪ Principais funções de um nanosat
▪ Mesmas características físicas e elétricas
de um CubeSat modelo de voo
Alguns exemplos de atividades acadêmicas
são o desenvolvimento de:
▪ Software embarcado
▪ Algoritmos de balanço de potência
▪ Payloads
▪ Protocolos de comunicação RF
Exemplo de impactos na
sociedade de um programa
espacial
Caso Americano
64
Motivações para ir a Lua
• Históricas
• Superioridade Tecnológica
• Físico/Matemático
• A Lua é uma base para Marte
• Químico/Geológico
• Elementos raros na Lua, efeitos da radiação.
• Social
• “Ir a Lua” é um ideal motivador que se espalha na cultura,
promovendo a ciência para futuras gerações e o alinhamento
das melhores mentes de uma nação.
65
JFK –September 12 of 1962
“We choose to go to the
moon. We choose to go to
the moon in this decade and
do the other things, not
because they are easy, but because
they are hard, because that
goal will serve to organize and
measure the best of our energies
and skills, because that
challenge is one that we are
willing to accept, one we are
unwilling to postpone, and
one which we intend to win,
and the others, too.”
66
Cartoon
67
Brinquedos
68
http://reflectionsonfilmandtelevision.blogspot.com/2012
/07/collectible-of-week-space1999-eagle-1.html
Arquitetura
69https://edition.cnn.com/style/article/radical-
Automóveis
70
http://oldconceptcars.com/exotic/exotic-rare-cars-astra-gnome-time-space-car-1956/
71
Academicamente
• 7 Pós-Graduações:
• Astrofísica
• Engenharia e Tecnologia Espaciais
• Mecânica Espacial e Controle
• Combustão e Propulsão
• Ciência e Tecnologia de Materiais e Sensores
• Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais
• Geofísica Espacial
• Computação Aplicada
• Meteorologia
• Sensoriamento Remoto
• Ciência do Sistema Terrestre
72
[Discentes]
CTEE – Capacitação Tecnológica em Engenharia
Espacial
• Desde 2016
• Objetivos:
• coordenar, projetar, fabricar e
testar
• potência, comunicação, computação
de bordo, determinação e controle de
atitude, estrutura e controle térmico.
• Convergência de projetos
• Disponibilização
• para demanda interna
• pública para universidades.
• Divulgação científica:
• oficina de CubeSats73 https://www.researchgate.net/project/CTEE-Capacitacao-Tecnica-em-Engenharia-Espacial
Plano Geral (vislumbre)
74
Alfa Beta Gama Delta Epsilon Zeta Eta Teta
Divulgação
Retorno Univ/IFs
Retorno INPE
Oficina de CubeSats
75
Lázaro Aparecido Pires de Camargo
Servidor INPE - CEA
Aluno MSc. CSE – Tema OBC
• Lúdico
• Passar Conhecimentos Básicos
• Mimetizar o procedimento
• Engenharia (Com mais tempo)
• Integração (Com menos tempo)
• Verificação (com muito menos
tempo)
• Foco no Ensino Fundamental
Visitas em Escolas
76
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77
Curso de Engenharia Espacial
78
Missões
Espaciais
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Espacial
Movimento
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Geometrias Visadas
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Engenharia
Espacial Contexto e Histórico
Satélite e seu meio
Design e Análise de
Sistemas Espaciais
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Computador e Software
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Estrutura, Mecanismos
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Solo Operações
Lançador
Custos, Riscos, Cronograma, Logística, Manufatura e Verificação
Elementos de um Sistema Espacial
Curso de Engenharia Espacial
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89
90
91
Muito
obrigado!!!
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fb.me/ctee.inpe
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Jornada Espacial 2018 - Cubesats: o que são e pra que servem

  • 1. 1
  • 2. Cubesats: o que são e para que servem 2 Christopher Shneider Cerqueira chris@ita.br / http://www.cscerqueira.com.br • Eng. Computação na UNIFEI • Dr. e MSc. Eng. e Ger. de Sistemas Espaciais no INPE • Professor do Departamento de Sistemas Aeroespaciais do ITA
  • 3. 3 O que é um CubeSat? Missões Espaciais? Uso Pedagógico? INPE’s CTEE
  • 4. O que são CubeSats? 4
  • 5. mas antes... O que são satélites? 5
  • 8. Fazem parte de um Sistema Espacial Missão Espacial Sistema A Sistema B (Espacial) Lançador Estações Satélites Sistema C 8 Necessidades
  • 9. Satélites podem ser classificados por massa 9 Geralmente geoestacionários, e observação do espaço. http://www.amsat.org/?page_id=1869 Geralmente militares, científicos, e observação da terra. Geralmente científicos, provas de conceito, e educacionais. TendênciaNote: Existem partes que são fisicamente não miniaturizáveis.
  • 10. Miniaturização 10 dt = 70 anos https://en.wikipedia.org/wiki/ENIAC ENIAC was announced in 1946 5,000 cycles per second
  • 13. Começou como um projeto de sala em 1999 13 http://www.jossonline.com/wp-content/uploads/2014/12/0101-Thinking-Outside-the-Box-Space-Science-Beyond-the- CubeSat.pdf
  • 14. 14
  • 15. Combinações de unidades de Cubesat 15 1U 1,5U 2U 3U 6U 8U 12U 18U https://www.ecm-space.de/index.php/launch-adapters-h/cubesat-sizes
  • 16. Small Sats (até 10kgs) : 16 CubeSats TubeSats PocketQub CanSat https://asunow.asu.edu/20160406-creativity-asu-suncube-femtosat-space-exploration-for-everyone ASU's SunCube FemtoSat
  • 17. Além de padronizar os satélites, padronizou-se a interface de transporte 17
  • 19. 19
  • 20. 20
  • 21. No mais... é um sistema computacional 21
  • 22. 22
  • 23. com padronização, vem a serialização... 23
  • 24. “NOAA sees small sats as good gap fillers for weather system” 24 https://spacenews.com/noaa-sees-smallsats-as-good-gap-fillers-for-weather-system/
  • 25. Planet Labs Opera ~200 satélites através de 30 estações de solo Constroem 40 satélites por semana. Uma foto do planeta todo por dia. 25
  • 27. 27
  • 28. 28
  • 29. Resumindo: • Cubesat é uma categoria, padronizada de formato, de pequenos satélites. Proporcionando um mercado com concorrências ( x a típica “artesanalidade”) • Surgiram empresas, projetos, … • A unidade básica de cubesat é o U (10x10x10cm) • A padronização diminui o custo – “fly-learn-refly” • Habilitaram a criação de novas arquiteturas espaciais, especialmente constelações e enxames de satélites. • Hoje Cubesats estão mais profissionais que educacionais. 29
  • 30. Reduzindo o CubeSat para educacional 30 PocketQub1/8 de CubeSat CubeSat ~$200k https://pocketqub.wordpress.com/standard/
  • 31. Estado da Arte em Cubesats: https://sst-soa.arc.nasa.gov 31
  • 32. Exemplos de Missões com Pequenos Satélites 32
  • 33. Tipos de Missões • Usos típicos: • Teste de componentes espaciais • Ciência Espacial • Motivação para desenvolver novas tecnologias • Baixo custo (riscos experimentais) • Motivação Educacional para Estudantes (Missões com endLife de 2 anos) • Extras: • Espionagem (Terra / entre satélites) • Observação da terra • Constelação em Marte 33 http://ccar.colorado.edu/asen5050/projects/projects_2013/Naik_Siddhesh/Cubesats.html
  • 34. QB50 • The QB50 mission demonstrates the possibility of launching a network of CubeSats built by Universities Teams all over the world to perform first-class science in the largely unexplored lower thermosphere. 34
  • 35. MarCO - Mars Cube One • MarCO is an experimental capability that has been added to the InSight mission, • The two CubeSats will separate from the Atlas V booster after launch and travel along their own trajectories to the Red Planet. After release from the launch vehicle, MarCO's first challenges are to deploy two radio antennas and two solar panels. The high-gain, X-band antenna is a flat panel engineered to direct radio waves the way a parabolic dish antenna does. MarCO will be navigated to Mars independently of the InSight spacecraft, with its own course adjustments on the way. 35
  • 36. QARMAN • QARMAN (led by the Von Karman Institute, Belgium): a 3-unit CubeSat mission to demonstrate re-entry technologies, particularly novel heatshield materials, a new passive aerodynamic drag stabilisation system, and the transmission of telemetry data during re-entry via data relay satellites in low-Earth orbit, due to be launched to/deployed from the International Space Station in 2018 36
  • 38. Remover Lixo Espacial 38 https://www.surrey.ac.uk/surrey-space-centre/missions/removedebris
  • 39. CubeSat Virtual Telescope • NASA engineers Neerav Shah and Phil Calhoun will realize a long-held ambition later this year when a Space-X launch vehicle deploys two tiny satellites that will fly in a precise formation to create, in effect, a single or “virtual” telescope benefitting a range of scientific disciplines. 39
  • 40. 40
  • 46. CONASAT • COnstelação de NAno SATélites • "objetiva oferecer uma opção tecnologicamente atualizada e a custos reduzidos para garantir a continuidade do SBCDA (Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais) , através de uma constelação de nano satélites, que possibilitem melhorias na qualidade do serviço, no que diz respeito à capacidade, abrangência geográfica e tempos de revisita" 46
  • 48. SPORT 48 Dr. Joseph Huba and Dr. Glenn Joyce NRL Plasma Physics Division, SAMI3 Model
  • 50. Outras iniciativas, ex: Zenith 50 https://www.garatea.space
  • 52. Que tal cada escola ter seu próprio programa espacial? 52
  • 53. 53 1983, o psicólogo do desenvolvimento americano Howard Gardner descreveu nove tipos de inteligência
  • 55. Disciplinas • Física • Cinemática, dinâmica, ótica, ondas, térmica • Matemática • Geometria, astronomia • História/Sociologia/Filosofia • Contexto, momentos importantes, debates • Química • Materiais, arranjos • Geografia/Biologia • Contexto, ambiente espacial e terrestre, o que observamos • Linguagens • Divulgação, publicidade, documentação técnica • Técnicas55
  • 56. Projeto Transversal no Ensino Médio 56 Trivium Quadrivium
  • 57. Projeto Transversal no Ensino Médio 57 Projeto Transversal Avicena
  • 58. Estratégia evolutiva evolutiva 58 Divulgações • Gvnm • Profs. • Pop. • N. Prof. • Expectativas • “sem retorno” • Voo balão • Celular • Comm 3G • Aplicativos • Gestão de Req • Processo • Voo balão • femtoSat • SDR • Sist. Comp • Aplicativos • Adaptar a Realidade • Voo balão • femtoSat c/ Cam • Seg Solo two-way • Melhoras • Lançamento • CubeSat / CanSat • Seg Solo Completo • Melhorias
  • 60. 60
  • 62. 62
  • 63. CUBESAT KIT 63 ▪ Plataforma didática para sala de aula e laboratório ▪ Principais funções de um nanosat ▪ Mesmas características físicas e elétricas de um CubeSat modelo de voo Alguns exemplos de atividades acadêmicas são o desenvolvimento de: ▪ Software embarcado ▪ Algoritmos de balanço de potência ▪ Payloads ▪ Protocolos de comunicação RF
  • 64. Exemplo de impactos na sociedade de um programa espacial Caso Americano 64
  • 65. Motivações para ir a Lua • Históricas • Superioridade Tecnológica • Físico/Matemático • A Lua é uma base para Marte • Químico/Geológico • Elementos raros na Lua, efeitos da radiação. • Social • “Ir a Lua” é um ideal motivador que se espalha na cultura, promovendo a ciência para futuras gerações e o alinhamento das melhores mentes de uma nação. 65
  • 66. JFK –September 12 of 1962 “We choose to go to the moon. We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard, because that goal will serve to organize and measure the best of our energies and skills, because that challenge is one that we are willing to accept, one we are unwilling to postpone, and one which we intend to win, and the others, too.” 66
  • 71. 71
  • 72. Academicamente • 7 Pós-Graduações: • Astrofísica • Engenharia e Tecnologia Espaciais • Mecânica Espacial e Controle • Combustão e Propulsão • Ciência e Tecnologia de Materiais e Sensores • Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais • Geofísica Espacial • Computação Aplicada • Meteorologia • Sensoriamento Remoto • Ciência do Sistema Terrestre 72
  • 73. [Discentes] CTEE – Capacitação Tecnológica em Engenharia Espacial • Desde 2016 • Objetivos: • coordenar, projetar, fabricar e testar • potência, comunicação, computação de bordo, determinação e controle de atitude, estrutura e controle térmico. • Convergência de projetos • Disponibilização • para demanda interna • pública para universidades. • Divulgação científica: • oficina de CubeSats73 https://www.researchgate.net/project/CTEE-Capacitacao-Tecnica-em-Engenharia-Espacial
  • 74. Plano Geral (vislumbre) 74 Alfa Beta Gama Delta Epsilon Zeta Eta Teta Divulgação Retorno Univ/IFs Retorno INPE
  • 75. Oficina de CubeSats 75 Lázaro Aparecido Pires de Camargo Servidor INPE - CEA Aluno MSc. CSE – Tema OBC • Lúdico • Passar Conhecimentos Básicos • Mimetizar o procedimento • Engenharia (Com mais tempo) • Integração (Com menos tempo) • Verificação (com muito menos tempo) • Foco no Ensino Fundamental
  • 78. Curso de Engenharia Espacial 78 Missões Espaciais Ambiente Espacial Movimento Orbital Geometrias Visadas Engenharia de Sistemas / MBSE Engenharia Espacial Contexto e Histórico Satélite e seu meio Design e Análise de Sistemas Espaciais Tools Req. Processo e Ferramentas Missão Espaço Carga-Útil Serviço Suprimento de Energia Computador e Software Controle Comunicações Estrutura, Mecanismos e Térmico Solo Operações Lançador Custos, Riscos, Cronograma, Logística, Manufatura e Verificação Elementos de um Sistema Espacial
  • 79. Curso de Engenharia Espacial 79
  • 80. 80
  • 81. 81
  • 82. 82
  • 83. 83
  • 84. 84
  • 85. 85
  • 86. 86
  • 87. 87
  • 88. 88
  • 89. 89
  • 90. 90