1. CCT120 – Sistemas Multimídia
UNIFEI /2010
TUTORIAL SOBRE O SACRA
Christopher Shneider Cerqueira

2. Roteiro
 1. Introdução
 2. Requisitos
 3. Marcadores
 Marcadores de ação
 Marcadores de referência
 5. Cadastrando novos marcadores de referência
 6. Aplicação 1: Cadastrando ponto, com objeto
 7. Aplicação 2: Posicionando pontos
manualmente
 8. Aplicação 3: Inserindo animações e seqüências
de animações

3. Introdução
 SACRA = Sistema de Autoria Colaborativa com
Realidade Aumentada
 facilitar e agilizar o trabalho
 1ª Versão em 2008 por Rafael Santin e Claudio
Kirner
 Versão 2010 por Raryel Costa Souza e Claudio
Kirner
 Compilação específica do ARToolKit
 Este tutorial é baseado nos básicos disponíveis.

4. Requisitos
 Computador com webcam instalada.
 Na NET sobre o SACRA
 Download: http://www.ckirner.com/sacra/SACRA-
2010.zip
 Informações http://www.ckirner.com/sacra/
 Tutoriais: http://www.ckirner.com/sacra/Tut-
Sacra-2nd.zip
 Imagens em VRML

5. Marcadores
 O rastreamento implementado no ARToolKit
estima a posição de marcadores, tornando
possível desenvolver aplicações que
necessitem conhecer a posição e orientação
de elementos ou ações reais, que são
representados na cena por marcadores.
 Marcadores de ação baseiam-se na Colisão
entre marcadores para gerar a ação.

6. Marcadores de ação
 INSPEÇÃO: Verificar e cadastrar
pontos, e controlar persistência visual.
 CONTROLE: Realiza troca seqüencial
dos objetos virtuais do marcador.
 CÓPIA: Copia um objeto virtual de uma
marcador REF para ele mesmo ou
outro.
 TRANSPORTE: Re-orientação e re-
posicionamento de pontos

7. Marcadores de ação
 APAGADOR: Exclusão dos pontos e a
desalocação dos objetos virtuais
 STATUS: mostra as principais
informações do estado do sistema
 RASTRO: mostra o caminho percorrido
pelo marcador associado
 BLOQUEIO: bloqueio e desbloqueio de
operações remotas

8. Marcadores de referência
 REF previamente cadastrados no SACRA

9. Cadastrando novos marcadores
de referência
 Quadrado 8cmx8cm com borda de ~ 1cm e
borda externa branca

10. Cadastrando novos marcadores
de referência
 1º Executar o
programa
mk_patt.exe
 2º Reconhecer o
marcador

11. Cadastrando novos marcadores
de referência
 3º Clicar com botão esquerdo no vídeo e
entrar com o nome do marcador (manivela).

12. Cadastrando novos marcadores
de referência
 4º Mover o arquivo do
marcador criado para o
diretório
{ARToolKit}/Data.
 5ª Em {ARToolKit}/Data
abrir o arquivo
vrml_data. Adicionar no
valor da quantidade de
marcadores e inserir o
marcador manivela e o
arquivo .dat que irá fazer
o link com a animação

13. Aplicação 1: Cadastrando ponto, com
objeto
 Criar arquivo de configuração .dat em
{ARToolKit}/Wrl/
 Para inserir objetos neste arquivo deve-se usar a
estrutura:
 Este é um arquivo que poderia ser apontado por
um novo marcador adicionado em
{ARToolKit}/Data/vrml_data

14. Aplicação 1: Cadastrando ponto, com
objeto
 Após a criação do arquivo.dat,
 Abra o SACRA, com um
marcador REF e o INSPEÇÃO. (O
INSPEÇÃO gera um ponto Azul)
 Clique do botão esquerdo do
mouse na tela, com os dois Caso seja um marcador novo na
marcadores na tela. No Terminal aplicação, deve-se criar em
vai pedir o endereço do arquivo {ARToolKit}/position um arquivo
.dat criado. do tipo xxxx.txt para descrição do
 Para sair aperte ESC e será posicionamento do ponto Azul em
perguntado se a posição deve ser relação ao centro do marcador.
salva.

15. Aplicação 2: Posicionando pontos
manualmente
 Para inserir os pontos manualmente, basta editar o
arquivo {ARToolKit}/position/xxxx.txt que especifique a
relação marcador com figura
 A primeira linha representa a posição (x,y,z) dos registros de
objetos .dat.
 A segunda linha é uma matriz de posições relativas à captura do
ponto no modo visual, definindo profundidade de luz,
posicionamento e distanciamento para a imagem na webcam.
 A terceira linha representa o objeto que vai ser colocado no ponto
virtual, associado ao marcador REF.

16. Aplicação 2: Posicionando pontos
manualmente
 Inserindo mais um ponto fica desta forma

17. Aplicação 3: Inserindo animações e
seqüências de animações
 Uma seqüência de
animações pode ser
montada, colocando a
seqüência no arquivo
{ARToolKit}/wrl/xxxx.dat
 Durante a execução do
SACRA utilize o
marcador CONTROLE
para passar de uma
animação para outra.

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TUTORIAL SOBRE O SACRA
Christopher Shneider Cerqueira
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