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Explorations
Robotiques Martiennes
 Quels plans d’actions pour l’exploration de
Mars ?
 Quels moyens scientifiques et techniques
mis en œuvres ?
 Comment ont-ils évolué au fil du temps ?
 Les projets à l’avenir ?
2
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
Carte heuristique
3
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
Table des matières
4
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
I) Récolte d’informations
a) Mots-clés mentionnés dans les recherches
b) Utilisation de divers moteurs de recherche
c) Social bookmarking : l’info en temps réel
II) Mise en place d’une veille technologique
 Gestion des flux d’information concernant le sujet
III) Mises en œuvre scientifiques pour explorer Mars
a) Prises de repères initiales par satellites
b) Envoi de premiers robots fixes
c) Exploration avancée avec le lancement des « rovers »
IV) Echecs et raisons de celles-ci
V) Principales réussites notables
VI) Conclusion
 Récapitulatif sur le sujet, difficultés rencontrées
Références
I/ Récolte d’information
a) Mots clés/Key words
Français English
Robots d’exploration Exploration rovers
Curiosity, Opportunity, Spirit, Sojourner
Satellites sur Mars Mars satelites
Programme Viking Viking Program
Odyssey, Surveyor, Reconnaissance Orbitor
Projets de la NASA NASA Project
Robotique spatiale Space robotic
5
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
La recherche par mots-clés idéal pour
o recherche précise sur un thème
o Recherche complexe
o Trouver des sites récents (recherches avancées)
6
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
b) Utilisation de divers moteurs de recherche
Moteurs de recherche ne se recouvrent pas totalement
Peu/pas de résultats commun
Nécessité de diversifier
7
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
c) Social bookmarking : l’info en temps réel
Permettre un partage/échange itératif d’information
Collaboration aux « open sources » (web 2.0)
Identification d’Experts (critère d’e-reputation)
II/ Mise en place d’une veille
 Gestion des flux d’information
8
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
Recherche Automatique pour un influx d’information continu
« Se faire battre est excusable, se faire surprendre est impardonnable ! » (Napoléon)
3 Objectifs majeurs :
• Surveiller (sites, innovation, experts…)
• Filtrer et diffuser l’info en temps réel
• Mettre à jour et éventuellement réorienter la veille
 Recherche de profils
Netvibes nous
concernant
 Organisation des
informations entrantes
III/ Mises en œuvre
scientifiques pour explorer
Mars
Lancement du programme Mariner par la NASA avec les satellites
Mariner 3, 4, 6, 7 et 8 pour survoler/orbiter Mars dès 1967
Mars Global Surveyor lancé en 1996 toujours par les américains
pour prendre la relève des satellites Mariner
Entre temps, les soviétiques effectuent plusieurs tentatives entre
1971 et 73, seules Mars 3 et Mars 5 réussiront leur mission
9
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
a) Prises de repères initiales par satellites
Le Japon entre dans la partie avec Nozomi en 1998
Forte de ses succès, les Etats-Unis envoient Odyssey puis Mars
Orbiter (resp. 2001 & 2005), toujours en activité aujourd’hui
L’Europe parvient finalement à effectuer son premier lancement en
2003 avec la sonde Mars Express (Parcours)
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med 10
Les américains lancent le programme Viking qui positionnera deux
robots fixes sur Mars actifs de 1975 à 1990
Les Russes en revanche avaient une longueur d’avance, puisqu’ils
se sont servis de Mars 2 et 3 pour larguer un module sur la planète
rouge dès 1972
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med 11
b) Envoi de premiers robots fixes
La NASA frappe un grand coup en envoyant dès
1997 Sojourner son premier robot mobile, “rover”
qui parcoura une certaine distance, durant sa
Durée de vie assez éphémère (3 mois)
Suivirent ensuite les rovers jumeaux Spirit et Opportunity en 2004
ainsi que Curiosity lancé 7 années plus tard
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med 12
c) Exploration avancée avec le
lancement des « rovers »
Sojourner
Curiosity
IV/ Echecs et raisons de
celles-ci
 Spirit enlisé dans le sable
 Erreur de lancement (Mariner 2)
 Panneau solaire mal orienté : batterie à plat (Mars 4)
 Bombardement de micrométéorites
 Franchissement trop rapide de la couche d'ozone : explosion
 Perte de communication subite (ie : sonde soviétique de Phobos)
 Matériel trop obsolète/trop peu résistant
 Ecrasement à « l’amarsissage » du module Mars 2
 Nozomi a été pris dans l’orbite du Soleil contre la volonté nipponne
13
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
V/ Principales réussites
notables
Chronologiquement :
 Mariner 4, 7 et 8
 Mars 3 et 5
 Mars Global Surveyor, Odyssey, Mars Orbiter
 Mars Express
 Les rovers
Apports conséquents :
 Prise de photos/vidéos
 Perçage et étude de roches
 Surveillance continue
 Cartographie de la planète
14
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
Photo prise par Curiosity
VI/ Conclusion
Développement technologique motivé par un contexte de Guerre
Froide.
Les progrès ne sont cependant pas toujours récompensés avec de
nombreux échecs (notamment chez les Russes, pourtant souvent
précurseurs de missions sur de nouveaux horizons)
Entrée discrète et tardive du Japon puis de l’Europe
Toutefois des découvertes très intéressantes et des réussites
encourageante quant à l’exploration de cette planète intriguante
Vers un contrôle total de l’Univers ?
15
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
 Récapitulatif sur le sujet
 Difficultés rencontrées
16
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med
Sujet large, nécessité de se spécialiser
Prise en main des nombreux outils
informatiques de collecte d’information
Choix des sources & références
Fiabilité ? Pertinence ?
Vocabulaire très technique dans un
domaine assez peu familier
Adapter les nombreux outils aux besoins
Répartition des tâches nécessaire…
Webographie des sources
internet
 “Le Robot D’exploration Curiosity Se Pose Sur Mars, Le Travail Commence,” April 24, 2013.
http://www.leprogres.fr/france-monde/2012/08/07/le-robot-d-exploration-curiosity-se-pose-sur-mars-le-
travail-commence.
 “Le Robot D’exploration de Mars Enlisé Va Devenir Une Station Statique | Slate.” Slate.fr, April 24, 2013.
http://www.slate.fr/story/16465/le-robot-dexploration-de-mars-enlise-va-devenir-une-station-statique.
 “Mars Exploration Rover,” May 5, 2013.
http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&oldid=91442911.
 “Mars Pathfinder,” May 15, 2013.
http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Pathfinder&oldid=91508187.
 “Mars Science Laboratory,” May 15, 2013.
http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Science_Laboratory&oldid=92506659.
 “NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover,” April 24, 2013.
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html.
 “Programme Viking - Wikipédia,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking. “Robot
D’exploration de Gaines, Robot Caméra - Robot Industriel : CONNEXION RESEAU,” April 24, 2013.
http://www.connexionreseau.fr/robotique_2_1143.html.
 “Toutes Les Images de Curiosity - CNES,” April 24, 2013. http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/9719-curiosity-
en-images.php.
17
Clément Millereau_Guillaume
Titiro - Ei2 Pass Med

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  • 2.  Quels plans d’actions pour l’exploration de Mars ?  Quels moyens scientifiques et techniques mis en œuvres ?  Comment ont-ils évolué au fil du temps ?  Les projets à l’avenir ? 2 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med
  • 4. Table des matières 4 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med I) Récolte d’informations a) Mots-clés mentionnés dans les recherches b) Utilisation de divers moteurs de recherche c) Social bookmarking : l’info en temps réel II) Mise en place d’une veille technologique  Gestion des flux d’information concernant le sujet III) Mises en œuvre scientifiques pour explorer Mars a) Prises de repères initiales par satellites b) Envoi de premiers robots fixes c) Exploration avancée avec le lancement des « rovers » IV) Echecs et raisons de celles-ci V) Principales réussites notables VI) Conclusion  Récapitulatif sur le sujet, difficultés rencontrées Références
  • 5. I/ Récolte d’information a) Mots clés/Key words Français English Robots d’exploration Exploration rovers Curiosity, Opportunity, Spirit, Sojourner Satellites sur Mars Mars satelites Programme Viking Viking Program Odyssey, Surveyor, Reconnaissance Orbitor Projets de la NASA NASA Project Robotique spatiale Space robotic 5 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med La recherche par mots-clés idéal pour o recherche précise sur un thème o Recherche complexe o Trouver des sites récents (recherches avancées)
  • 6. 6 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med b) Utilisation de divers moteurs de recherche Moteurs de recherche ne se recouvrent pas totalement Peu/pas de résultats commun Nécessité de diversifier
  • 7. 7 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med c) Social bookmarking : l’info en temps réel Permettre un partage/échange itératif d’information Collaboration aux « open sources » (web 2.0) Identification d’Experts (critère d’e-reputation)
  • 8. II/ Mise en place d’une veille  Gestion des flux d’information 8 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med Recherche Automatique pour un influx d’information continu « Se faire battre est excusable, se faire surprendre est impardonnable ! » (Napoléon) 3 Objectifs majeurs : • Surveiller (sites, innovation, experts…) • Filtrer et diffuser l’info en temps réel • Mettre à jour et éventuellement réorienter la veille  Recherche de profils Netvibes nous concernant  Organisation des informations entrantes
  • 9. III/ Mises en œuvre scientifiques pour explorer Mars Lancement du programme Mariner par la NASA avec les satellites Mariner 3, 4, 6, 7 et 8 pour survoler/orbiter Mars dès 1967 Mars Global Surveyor lancé en 1996 toujours par les américains pour prendre la relève des satellites Mariner Entre temps, les soviétiques effectuent plusieurs tentatives entre 1971 et 73, seules Mars 3 et Mars 5 réussiront leur mission 9 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med a) Prises de repères initiales par satellites
  • 10. Le Japon entre dans la partie avec Nozomi en 1998 Forte de ses succès, les Etats-Unis envoient Odyssey puis Mars Orbiter (resp. 2001 & 2005), toujours en activité aujourd’hui L’Europe parvient finalement à effectuer son premier lancement en 2003 avec la sonde Mars Express (Parcours) Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med 10
  • 11. Les américains lancent le programme Viking qui positionnera deux robots fixes sur Mars actifs de 1975 à 1990 Les Russes en revanche avaient une longueur d’avance, puisqu’ils se sont servis de Mars 2 et 3 pour larguer un module sur la planète rouge dès 1972 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med 11 b) Envoi de premiers robots fixes
  • 12. La NASA frappe un grand coup en envoyant dès 1997 Sojourner son premier robot mobile, “rover” qui parcoura une certaine distance, durant sa Durée de vie assez éphémère (3 mois) Suivirent ensuite les rovers jumeaux Spirit et Opportunity en 2004 ainsi que Curiosity lancé 7 années plus tard Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med 12 c) Exploration avancée avec le lancement des « rovers » Sojourner Curiosity
  • 13. IV/ Echecs et raisons de celles-ci  Spirit enlisé dans le sable  Erreur de lancement (Mariner 2)  Panneau solaire mal orienté : batterie à plat (Mars 4)  Bombardement de micrométéorites  Franchissement trop rapide de la couche d'ozone : explosion  Perte de communication subite (ie : sonde soviétique de Phobos)  Matériel trop obsolète/trop peu résistant  Ecrasement à « l’amarsissage » du module Mars 2  Nozomi a été pris dans l’orbite du Soleil contre la volonté nipponne 13 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med
  • 14. V/ Principales réussites notables Chronologiquement :  Mariner 4, 7 et 8  Mars 3 et 5  Mars Global Surveyor, Odyssey, Mars Orbiter  Mars Express  Les rovers Apports conséquents :  Prise de photos/vidéos  Perçage et étude de roches  Surveillance continue  Cartographie de la planète 14 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med Photo prise par Curiosity
  • 15. VI/ Conclusion Développement technologique motivé par un contexte de Guerre Froide. Les progrès ne sont cependant pas toujours récompensés avec de nombreux échecs (notamment chez les Russes, pourtant souvent précurseurs de missions sur de nouveaux horizons) Entrée discrète et tardive du Japon puis de l’Europe Toutefois des découvertes très intéressantes et des réussites encourageante quant à l’exploration de cette planète intriguante Vers un contrôle total de l’Univers ? 15 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med  Récapitulatif sur le sujet
  • 16.  Difficultés rencontrées 16 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med Sujet large, nécessité de se spécialiser Prise en main des nombreux outils informatiques de collecte d’information Choix des sources & références Fiabilité ? Pertinence ? Vocabulaire très technique dans un domaine assez peu familier Adapter les nombreux outils aux besoins Répartition des tâches nécessaire…
  • 17. Webographie des sources internet  “Le Robot D’exploration Curiosity Se Pose Sur Mars, Le Travail Commence,” April 24, 2013. http://www.leprogres.fr/france-monde/2012/08/07/le-robot-d-exploration-curiosity-se-pose-sur-mars-le- travail-commence.  “Le Robot D’exploration de Mars Enlisé Va Devenir Une Station Statique | Slate.” Slate.fr, April 24, 2013. http://www.slate.fr/story/16465/le-robot-dexploration-de-mars-enlise-va-devenir-une-station-statique.  “Mars Exploration Rover,” May 5, 2013. http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&oldid=91442911.  “Mars Pathfinder,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Pathfinder&oldid=91508187.  “Mars Science Laboratory,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Science_Laboratory&oldid=92506659.  “NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover,” April 24, 2013. http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html.  “Programme Viking - Wikipédia,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking. “Robot D’exploration de Gaines, Robot Caméra - Robot Industriel : CONNEXION RESEAU,” April 24, 2013. http://www.connexionreseau.fr/robotique_2_1143.html.  “Toutes Les Images de Curiosity - CNES,” April 24, 2013. http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/9719-curiosity- en-images.php. 17 Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med