Este documento describe diferentes tipos de fuerzas en la naturaleza, incluyendo la fuerza de roce entre superficies en contacto, la fuerza normal perpendicular entre objetos sólidos, la acción muscular ejercida por los músculos, la fuerza a contacto cuando superficies se tocan, la fuerza a distancia que actúa incluso cuando los cuerpos no se tocan, y la fuerza de gravedad por la cual la Tierra y otros objetos con masa atraen a otros cuerpos hacia su centro.