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Capítulo 3
CINEMÁTICA DOS FLUIDOS
Neste capítulo pretende-se, implicitamente, estabelecer a visão euleriana do estudo dos fluidos
em movimento. É interessante lembrar que o estudante, acostumado com a visão lagrangeana
estabelecida pela Mecânica Geral e pela Física, tem muita dificuldade para focalizar o fluido
como um contínuo e observar as suas propriedades em diversos pontos no mesmo instante.
Insiste-se na idéia do regime permanente, já que a eliminação da variável tempo simplifica o
estudo e a solução dos problemas e, de certa forma, resolve a maioria dos problemas práticos.
Procura-se fixar as idéias de campos de propriedades e de diagramas de velocidades, típicas
do estudo de fluidos. Evita-se propositadamente a denominação “volume de controle”, porém
seu conceito está utilizado implicitamente quando se trata de tubo de corrente. O
aprofundamento do estudo será feito no Capítulo 10, quando o leitor já tiver uma melhor
compreensão do assunto, com as limitações impostas nos primeiros capítulos.
Exercício 3.1
∫=
A
m vdA
A
1
v
Mostrar claramente a facilidade de se utilizar uma coordenada polar quando se trabalha com
seções circulares. Mostrar que a área elementar é calculada por 2πrdr.
( )
máxm
44
4
máx
m
R
0
422
4
máxR
0
32
4
máx
m
R
0 2
22
2
máx
m
2
R
0 máx2m
v5,0v
4
R
2
R
R
v2
v
4
r
2
rR
R
v2
drrrR
R
v2
v
rdr
R
rR
R
v2
v
rdr2
R
r
1v
R
1
v
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=−=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ −
=
π
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
π
=
∫
∫
∫
Exercício 3.2
( )
dxdr;xRr;rRx:iávelvardeMudança
rdrrR
R
v2
rdr2
R
r
1v
R
1
v
vdA
A
1
v
R
0
7
1
7
15
máx7
1
R
0 máx2m
m
−=−=−=
−=π⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
π
=
=
∫∫
∫
( )( )
máx
7
15
7
15
7
15
máx
R
0
7
15
7
8
7
15
máx
m
R
0
7
8
7
1
7
15
máx0
R
7
1
7
15
máx
m
v
60
49
R
15
7
R
8
7
R
v2
15
x7
8
Rx7
R
v2
v
dxxRx
R
v2
dxxRx
R
v2
v
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=−−= ∫∫
Exercício 3.3
s/m10
15,010
510
A
gQ
v
s/m20
15,05
510
A
gQ
A
Q
v
BB
m
m
AA
m
AA
m
m
B
A
=
××
×
=
γ
=
=
××
×
=
γ
=
ρ
=
Exercício 3.4
s
N
10110gQQ
s
kg
110000.1QQ
s
m
10
60100
6
t
V
Q
mG
3
m
3
3
=×==
=×=ρ=
=
×
==
−
−
Exercício 3.5
s
m
2
105
10
A
Q
v
s
N
10110gQgQQQ
s
kg
110000.1QQ
s
L
1
s
m
1010101AvQ
4
3
2
2
mG
3
m
3
34
11
=
×
==
=×==ρ=γ=
=×=ρ=
==××==
−
−
−
−−
Exercício 3.6
s
m
1067,2
9,0
104,2Q
Q
s
m
102
2,1
104,2Q
Q
s
kg
104,210200102,1AvQ
3
2
2
2
m
2
3
2
2
1
m
1
24
111m
−
−
−
−
−−
×=
×
=
ρ
=
×=
×
=
ρ
=
×=×××=ρ=
s
m
267
1010
1067,2
A
Q
v
s
N
24,0104,210gQQ
4
2
2
2
2
2
mG
=
×
×
==
=××==
−
−
−
Exercício 3.7
Supondo o regime permanente, já que o enunciado não dá nenhuma indicação de variação
com o tempo, pode-se utilizar a Equação da Continuidade correspondente.
3
2211
3
332211
Q
QQ
QQQ
ρ+ρ
=ρ
ρ=ρ+ρ
Sendo os fluidos incompressíveis e o reservatório rígido, pode-se utilizar também a equação
para fluido incompressível.
s/m10
1030
1030
A
Q
v
m/kg933
30
1080020000.1
QQQ
4
3
3
3
3
3
3
213
=
×
×
==
=
×+×
=ρ
+=
−
−
Exercício 3.8
s500
1010
552,0
Q
hA
Q
V
t
s
m
104
55
1010
A
Q
v
3
tan
4
3
tan
=
×
××
===
×=
×
×
==
−
−
−
Exercício 3.9
s
m
14,4
1
25,34
D
Q4
v
s
m
25,3
500
10
100
5
t
V
t
V
Q
22
333
2
2
1
1
=
×π
×
=
π
=
=+=+=
Exercício 3.10
s
m
01,0
2
02,0
2
v
v
D
DvDv
v
4
D
v
4
D
v
4
D
v
1máx
1
2
3
2
22
2
11
3
2
3
3
2
2
2
2
1
1
===
−
=
π
+
π
=
π
s
m
064,0
5
5,2106,01501,0
v
s
m
106,013,0
60
49
v
60
49
v
2
22
2
3máx2
=
×−×
=
=×==
Exercício 3.11
Seja: Qe = vazão de entrada
QF = vazão filtrada
QNF = vazão não filtrada
∫=
+=
ANF
NFFe
vdAQ
QQQ
Por semelhança de triângulos: ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −
=→
−
=
R
rR
vv
rR
v
R
v
máx
máx
( )
( )
s
L
8,82,110QQQ
s
L
2,1
s
m
102,1
3
1014,63,0
Q
cm14,620tg105,2R
3
Rv
3
R
2
R
R
v2
3
r
2
Rr
R
v2
Q
drrRr
R
v2
rdr2
R
rR
vQ
NFeF
3
3
22
NF
o
2
máx
33
máx
R
0
32
máx
NF
R
0
2máxR
0 máxNF
=−=−=
=×=
×××π
=
=×+=
π
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
π
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
π
=
−
π
=π⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −
=
−
−
∫∫
Aproveitar este exercício para mostrar que a vazão coincide geometricamente com o volume
do diagrama de velocidades. No caso do diagrama cônico, o volume do cone é:
3
vR
3
alturaBase máx
2
×π
=
×
Exercício 3.12
s
m
8,02,01QQQ
s
m
1111AvQ
s
m
2,0
5
1
t
V
Q)b
s
m
1
3
y3
dyy3bdyy3
11
1
v
vdA
A
1
v)a
3
Bcalha
3
mcalha
3
B
B
B
3
1
0
21
0
2
m
m
=−=−=⇒=××==
===
===
×
=
=
∫∫
∫
s
m
86,1332,11
49
60
v
49
60
v104,3
10
3,032,11
Re
s
m
32,11
3,0
8,04
D
Q4
v
vD
Re)c
mmáx
6
6
22
=×=⇒×=
×
=
=
×π
×
=
π
=→
ν
=
−
Exercício 3.13
( )
( )
( )
m099,0
10810
624,04
Re
Q4
D
D
D
Q4
Re
D
Q4
v
Dv
Re
s/m624,0
09,1
68,0Q
Q
s/kg68,073,441,5QQQ
s
m
021,5
942,0
73,4Q
Qs/kg73,4
4
8,0
10942,0
4
D
vQ
s/m10
8,0
10108
D
Re
v
Dv
Re
s/kg41,55,4201,1QQ
m
kg
201,1
27317287
10100
RT
p
m
kg
942,0
27397287
10100
RT
p
m
kg
09,1
27347287
10100
RT
p
s
m
5,4
3600
1
h
m
16200Q
55
1
1
1
1
2
1
1
12
1
1
1
11
1
3
1
1m
1
2m0m1m
3
2
2m
2
22
2
222m
55
2
2
2
22
2
000m
3
3
0
0
0
3
3
2
2
2
3
3
1
1
1
33
0
=
×××π
×
=
νπ
=
νπ
=→
π
=→
ν
=
==
ρ
=
=−=−=
==
ρ
=→=
×π
××=
π
ρ=
=
××
=
ν
=→
ν
=
=×=ρ=
=
+×
×
==ρ
=
+×
×
==ρ
=
+×
×
==ρ
=×=
−
−
Exercício 3.14
h
0
32
h
0
2
m
2
3
0y
0y
1
0y
1
cm2y
2
3
52
5
2
3
y
2
y30
h
1
bdy)yy30(
bh
1
vdA
A
1
v)c
m
N
189,030103,6
dy
dv
s30
dy
dv
)b
s262230
dy
dv
y230
dy
dv
)a
m
s.N
103,6
10
900107
gs
m
107
s
cm
ouSt7,0cSt70
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=−==
=××=⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
μ=τ→=⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
=×−=⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
⇒−=
×=
××
=
νγ
=μ⇒×==
∫∫
−
=
=
−
=
−
=
−
−
−
s
kg
75,025,005,0107,66
10
900
AvQ)d
s
cm
7,66
3
5
515
3
h
h15
3
h
h15
h
1
v
2
mm
223
2
m
=××××=ρ=
=−×=−=⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
−
Exercício 3.15
2
2
4
2
cm5,1r
3
0G
1der0
der
der2431
3
2
2
m3
3
2m2
322
4m4
322
1m1
máx
m
4
4m
4
m
4
1m
1
m
m
N
7,66
015,0
10
1,0
m
s.N
1,0000.110
v
)g
s/m12,5
5,2
5,1
18v)f
s/N199109,1910000.1gQQ
s
L
9,199,188,38QQQ)e
forapara
s
L
8,3838,71,159,18Q
QQQQQ
s
L
1,15s/m0151,0
4
08,0
3
4
D
vQ
s
L
3s/m003,002,003,05AvQ)d
s
L
8,7s/m0078,0025,04RvQ
s
L
9,18s/m0189,0035,09,4RvQ)c
s/m5
2
10
2
v
v)b
2000
10
025,024Dv
Re
s
m
4
2
8
v
3430
10
035,029,4Dv
Re
s
m
9,46
60
49
v)a
3
3
2
4
1
2
2
4
4
1
1
=×=τ
=×=νρ=μ
ε
μ=τ
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−=
=×××=ρ=
=−=−=
=−++=
+=++
==
×π
×=
π
=
==××==
==×π×=π=
==×π×=π=
===
=
××
=
ν
=
==
=
××
=
ν
=
=×=
−
=
−
−
−
Exercício 3.16
s
m
66,233,12v2v
QQ)d
s
m
33,1
3
2,0
5
2
2,0
200)yv100yv20(
bh
1
v)c
N8,024,0AF
m
N
4,04010
dy
dv
)b
s402,02200220
dy
dv
yv200v20
dy
dv
yv100yv20v)a
mmáx
21
32
2,0
0
2,0
0
2
máxmáxm
2
2
0y
0y
1
m2,0y
máxmáx
2
máxmáx
=×==
=
=⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
×−=−=
=×=τ=⇒=×=⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
μ=τ
−=××−×=⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
−=
−=
∫
−
=
=
−
=
Exercício 3.17
s/m730
2,05,0
13,02002,1
A
QAv
v
AvQAvQQQ
22
m111
2
222m111mmm
3
3231
=
×
+××
=
ρ
+ρ
=
ρ=+ρ→=+
Exercício 3.18
2
43
2
311m
1
1m
1
1
2
11m1
33
3m
3m
2m1m3m
2
2m
2
2máx
2m
2
22m22m
111m
m
s.N
1077,66,010128,1
s
m
10128,1
000.2
564,022
000.2
R2v
000.2Re)c
m564,0
2
2
v
Q
RRvQ)b
s
m
15
5,04,0
3
A
Q
v
s
kg
38,12,1QQQ
s
kg
88,14,032,1Q
m4,0R;
s
m
3
3
9
3
v
vRvQ
s
kg
2,126,0QQ)a
−−
−
×=××=νρ=μ
×=
××
=ν⇒=
ν
⇒≤
=
×π
=
π
=⇒π=
=
×
=
ρ
=
=+=+=
=×π××=
====→πρ=
=×=ρ=
Exercício 3.19
s/L57,1s/m1057,1102,05,2DvQ
s/m5,2
2
5
2
v
v
s/m5
22,01052
4
2,0000.50
52010
DL2
4
pD
520
v
4
pD
520
DLv2
520
DLv2
4
D
p
520DL
2/
v
4
D
p
333
m
máx
m
3
2
3
2
máx
2
máxmáx
2
máx
2
=×=××π×=επ=
===
=
××××
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ ×
−
=
μ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−ε
=
−=
ε
μ
→=
ε
μ
+
π=π
ε
μ+
π
−−
−
−
Exercício 3.20
( )
2
22
x
yx
yy
z
y
y
y
xy
2x
x
xx
xx
z
x
y
x
xx
s
m
6)4;3(a
s
m
2,12212)4;3(v
s
m
12434;3v
2v;y3v)c
0
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
va
s
m
632a
y
v
va
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
va)b
permanente)a
=
=+=
=×=
==
=
∂
∂
+⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
=×=
∂
∂
=⇒
∂
∂
+⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
Exercício 3.21
yx9x3.xy3
y
v
va
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
va
0
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
va)b
.Permanente)a
2y
yy
yy
z
y
y
y
xy
xx
z
x
y
x
xx
==
∂
∂
=
∂
∂
+⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
=
∂
∂
+⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
72229aa
12223vv)c
2
y
y
=××==
=××==
Exercício 3.22
( )
2
22
2y
2x
22
y
x
y
x
yx
s
m
6,211812)3;2(a
s
m
1836)3;2(a
s
m
1226)3;2(a
s
m
5,86)6()3;2(v
s
m
623)3;2(v
s
m
632)3;2(v)c
y63y2a
x62x3
y
v
va)b
=+=⇒−=×−=
−=×−=
=+−=⇒=×=
=×−=
−=×−=
−=−=
∂
∂
=
Exercício 3.23
( )
( )
( )
4,5432a
4
t
v
a
3
t
v
a
2
t
v
a
2,161296v
12214v
9213v
6212v
222
z
z
y
y
x
x
222
z
y
x
=++=
=
∂
∂
=
=
∂
∂
=
=
∂
∂
=
=++=
=+×=
=+×=
=+×=
Exercício3.24
2x
xx
z
x
y
x
xx
222
y
2
x
s
m
32258221712107a
t8x217y2107
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
va
s
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10817107v
s
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175312v
s
m
107541223v
=×+××+××=
+×+×=
∂
∂
+⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
=+=⇒=×+×=
=×+××+=
2
22
2
2
y
2
y
yy
z
y
y
y
xy
s
m
368178322a
s
m
1783122171107a
3xy217y107a
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
va
=+=⇒=+×××+×=
+×+=
∂
∂
+⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=

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