Como Iniciar tu Proyecto de Robótica con Hardware Libre y Reciclaje Tecnológico. Proyecto Pinguino.cc

1. Como iniciar tu
Proyecto de Robótica
con Hardware Libre y
Reciclaje Tecnológico
T.S.U OSWALDO HERNÁNDEZ
Web: www.cumanadigital.com.ve /
Twitter @cumanadigital
Email: oswaldoehc@gmail.com

2. ¿Que es un
Robot?

3. ¿Que es un Robot?

4. Robot
La definición de robot que
ofrece el Robot Institute of
America, después denominado
Robot Industries Association
(RIA), es:
Manipulador funcional
reprogramable, capaz de mover
material, piezas, herramientas
o dispositivos especializados
mediante movimientos
variables programados, con el
fin de realizar tareas diversas.
http://www.roboticsonline.com/

5. Robótica
Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física.

6. https://grupoeducativa.blogspot.com
Cómo se estructuran las actividades de
robótica según las edades

7. Kits de Robótica educativa

8. Como iniciar mi proyecto?
Que alternativas tengo ?

9. Hardware Libre
Hardware de Fuentes Abiertas
Open Source Hardware (OSHW)
Las fuentes del hardware
(entendidas como los ficheros
fuente) habrán de estar disponibles
en un formato apropiado para poder
realizar modificaciones sobre ellas.
Es aquel cuyo diseño se hace disponible públicamente
para que cualquier persona lo pueda estudiar, modificar,
distribuir, materializar y vender, tanto el original como
otros objetos basados en ese diseño.
http://www.oshwa.org/definition/spanish/

10. Arduino es una plataforma de
prototipos electrónica de código
abierto (open-source) basada en
hardware y software flexibles y
fáciles de usar.
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
2005- Italia

11. Arduino puede sentir el entorno mediante
la recepción de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su
alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos

12. Arduino puede sentir el entorno mediante
la recepción de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su
alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos

13. KIT's de Arduino

14. Lo podemos fabricar ?

15. Podemos pasar del
diseño al prototipo ?
http://complubot.com/inicio/

16. http://pinguino.cc/
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital

17. Pinguino
Es una plataforma similar a
Arduino, y compatible con ella,
pero basada en los micro-
controladores PIC Microchip de 8
o 32 bits.
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital

18. Que es Pinguino?
Proyecto de Código Abierto y Hardware Abierto.
Entorno de Desarrollo Integrado (IDE)
Compatible con los Micro-controladores ©Microchip de
8-bits (PIC18FX USB integrado) y 32-bits (PIC32MX).
Usa compiladores libres y gratuitos (SDCC y gcc-mips-
elf) disponibles para GNU/Linux, Windows y Mac OS X.
Proyecto similar a Arduino. Esto implica que Pinguino
tiene una compatibilidad cercana al 100% con el
lenguaje y las librerías de Arduino.
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital

19. Esquema Básico
PIC18F2550
http://wiki.pinguino.cc/index.php/PIC18F2550_Pinguino

20. Construcción del PINGUINO
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
1. Pinguino Tradicional 2550
en PCB (placa de cobre)
2. Pinguino PIC18F2550 en
protoboard
3. Pinguino Básico 18F2550 en
Baquelita Universal
11
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
ABCDEFGHIJ
IC
C2
22pF C3
22pF
USB
LED1LED2
R1
470Ω
C4
47µF
S1
R3
10kΩ C1
22nF
PIC18F2550
R2
470Ω
XTAL2
20 MHz
PINGUINO 18F2550.
@cumanadigital

21. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
https://cumanadigital.net.ve
DISEÑO PLACA DE COBRE - PCB

22. Algunos Proyectos de Hardware Libre
Pinguino.cc
Desarrollo
Nacional

23. 11
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
ABCDEFGHIJ
IC
C2
22pF C3
22pF
USB
LED1LED2
R1
470Ω
C4
47µF
S1
R3
10kΩ C1
22nF
PIC18F2550
R2
470Ω
XTAL2
20 MHz
PINGUINO 18F2550.
@cumanadigital
2. Pinguino PIC18F2550 en protoboard
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
Pinguino
Robótica Educativa con Hardware Libre

24. 2. Pinguino Básico en Protoboard
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
http://wiki.pinguino.cc/index.php/PIC18F2550_Pinguino
Taller de Pinguino
Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre

25. PINGUINO
PIC18F2550 Casero
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Con un poco de paciencia obtenemos:
Con PinHeader Hembra Con PinHeader Macho

27. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
Lista de Componentes
1 PIC 18F2550 Bs.380,00
1 Conector USB tipo B Bs. 18,60
1 Cristal de 20Mhz Bs. 16,20
2 Condensador Ceramico 22PF/50V Bs. 3,60
1 Condensador Elect. 47 UF/16V Bs. 4,00
1 Condensador Ceramico 0.22UF/50V Bs. 1,80
1 Condensador Ceramico 0.1UF/50V Bs. 1,80
2 Resistencia 1/4w 470ohms Bs. 2,00
1 Resistencia 1/4w 10K Bs. 1,20
1 Base 28 Dip .3 INCH Bs. 7,80
1 Conector Pin 40x1 Bs. 13,20
1 Conector Header Hembra 16 pines Bs. 32,00
1 Pulsador 1 Bs. 6,60
1 Led verde standar 5mm Bs. 2,40
1 Led Rojo Standar 5mm Bs. 2,40
1 Baquelita Perforada 5x6 cm Bs. 35,00
Total: Bs.528,60
LISTA DE COMPONENTES
PINGUINO 18F2550

32. Pinguino IDE
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital

33. Pinguino IDE

34. PINGUINO
Como programar el PIC
Código Fuente (archivo .pde)

35. PINGUINO
Como programar el PIC
Compilar (genera archivo .hex)
Upload to Pinguino Board
Version Bootloader 2.12
- Presionar el boton de reset
- Esperar 3 seg.
- Hacer clic en boton Upload

36. PINGUINO
PIC18F2550
Ejemplo funcionado en Pinguino PIC18F2550
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
Parpadeo de Userled

37. 11
55
1010
1515
2020
2525
3030
ABCDEFGHIJ
IC
C2
22pF C3
22pF
USB
LED3LED1LED2
R1
470Ω
C4
47µF
S1
R3
10kΩ C1
22nF
PIC18F2550
R2
470Ω
R4
470Ω
XTAL2
20 MHz
PINGUINO 18F2550
Parpadeo de Led
@cumanadigital
Ejemplo. Blink Led – encender 1 led
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
Componentes Necesarios
- 1 Led
- 1 Resistencia 470ohm
Esquema
de
conexión
PINGUINO TUTORIAL
Blink Led
https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/beginners/led-blink

38. https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/beginners/led-blink
PINGUINO TUTORIAL
K2000
https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/k2000

39. PINGUINO
PIC18F255011
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
6060
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
I
I
J
J
IC
C2
22pF C3
22pF
USB
LED1LED2
R1
470Ω
R13
1kΩ
R12
1kΩ
C4
1µF
S1
R3
10kΩ C1
22nF
PIC18F2550
R14
470Ω
R4
470Ω
R11
470Ω
LED3
LED11
LED4
LED5
LED6
LED7
R2
470Ω
XTAL2
20 MHz
LED8
LED9
LED10
PINGUINO 18F2550
Secuenciador de Leds
@cumanadigital
Otros ejemplos. Encender una
Carrera de 8 leds

40. PINGUINO
PIC18F2550
Otros ejemplos.
Control de Motores Pasos a paso.
Con control de giro y velocidad.

41. PINGUINO
CARRITO CONTROLADOR POR
PIC18F2550 Y BLUETOOH
https://www.youtube.com/watch?v=te0zxdVrBCU

42. Reciclaje Tecnológico

43. Es la manera de desechar y
aprovechar correctamente los
aparatos electrónicos que ya no
nos son útiles.
Reciclaje Tecnológico

44. Reciclaje Tecnológico

45. Reciclaje Tecnológico

46. Reciclaje Tecnológico
Impresora 3D Reciclada con
lectores de CD y Arduino
http://blog.atomogt.com/2015/11/impresora-3d-reciclada-con-lectores-de.html

47. Reciclaje Tecnológico
Impresora 3D Reciclada

48. Reciclaje Tecnológico
Reciclaje en Togo: una impresora 3D hecha de
basura electrónica
https://www.youtube.com/watch?v=AyyYxTF7KG8

49. Objetivo: Reciclar y Fabricar
Nuestro 1er
Proyecto de
Hardware Libre
- RepRap: Impresoras 3D
http://reprap.org/

50. FarmBot Genesis
Es la primera máquina CNC agrícola código
abierto, diseñado para la producción de
alimentos automatizado
https://farmbot.io/
https://genesis.farmbot.io/docs

51. FarmBot Genesis
Es la primera máquina CNC
agrícola código abierto, diseñado
para la producción de alimentos
automatizado
https://www.youtube.com/watch?v=8r0CiLBM1o8

53. http://opensourceecology.org/
Open Source Ecology
Desarrollar una nueva generación
de maquinaria industrial con
acceso universal.

54. https://www.youtube.com/watch?v=HE6d-RXhVL0
https://www.youtube.com/watch?v=Z3XmkLTEqTs

56. Una mayor distribución de los medios de
producción, cadenas de suministros que
respetan el medio ambiente y un renacer de
la cultura de hacerlo uno mismo ojalá
superen la escasez artificial.
Estamos explorando los limites de lo que
todos podemos hacer por un mundo
mejor con la tecnología de hardware
abierto.

57. PINGUINO
Documentación Oficial
http://www.hackinglab.org/
https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/home
http://pinguino.cc/
http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page
oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
Venezuela/Cumaná 2014

58. TALLER DE
PINGUINO
http://bit.ly/TallerPinguinoRegistro
Contraseña: cumanadigital

59. TALLER DE PINGUINO
https://campus.chamilo.org
http://bit.ly/TallerPinguinoRegistro
Contraseña: cumanadigital
Introducción a
la Robótica
Educativa con
Hardware Libre
y Reciclaje de
Electrónico

60. TALLER DE PINGUINO
Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
y Reciclaje de Electrónico
Descripción Documentos Lecciones Enlaces
Foros Usuarios Chat
RECURSOS

61. TALLER DE PINGUINO
Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
y Reciclaje de Electrónico
RECURSOS

62. TALLER DE PINGUINO
Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
y Reciclaje de Electrónico
Contenido
● Robótica Educativa, Hardware Libre y Reciclaje
Electrónico.
● Electrónica básica para principiantes.
Identificación de componentes, medición,
herramientas y medidas de seguridad.
● Descripción del proyecto pinguino.
● Construcción de placa base pinguino pic18F2550.
● Instalación del IDE Pinguino.
● Programación y diseño de circuitos para conectar
LEDs, suiches, potenciómetros, sensores
digitales y analógicos.
● Programación y diseño de circuitos para controlar
Motores DC y Motores paso a paso.
● Diseño y construcción de un proyecto orientado a
la robótica educativa utilizando reciclaje
electrónico.

63. LA ZONA DE CONFORT
ES UN HERMOSO LUGAR,
PERO NADA CRECE ALLÍ…
http://bit.ly/TallerPinguinoRegistro
Contraseña: cumanadigital
https://www.youtube.com/watch?v=RSUykLfEmVE

64. Sembrando Soberanía Tecnológica
“Esto de la propiedad intelectual no es más que
una trampa, de los países, que bueno, se
desarrollaron, y ahora, ¡esto es mío!, es la
expresión del egoísmo capitalista. El
conocimiento no puede ser privatizado. El
conocimiento es universal como la luz del sol.
Nadie puede decir esta luz del sol es mía, yo la
guardo aquí, o como el viento, como el agua de los
ríos. Entonces hay que desarrollar eso de la
apropiación y la adaptación:
¿Cómo la realizamos?, ¿cómo la entregamos?,
¿cómo hacemos?, ¿cómo garantizamos el acceso
al conocimiento?”

65. GRACIAS
TSU Informática
Oswaldo Hernández
Cel: 0416-593.63.95
0426-790.42.87
Twitter: @cumanadigital
Telegram: https://t.me/CumanaDigital2
Youtube: https://www.youtube.com/user/cumanadigital
oswaldoehc@gmail.com /
http://cumanadigital.net.ve
http://cumanadigital.blogspot.com /
https://campus.chamilo.org

66. GRACIAS