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INFORME DE CAMPO No
2
1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
DEPARTAMENTO DE LA TIERRA Y CONSTRUCCIÓN
DISEÑO GEOMETRICO VIAL
Daniela Alejandra Salcedo Coloma
REPLANTEO DE CURVAS CIRCULARES
MÉTODO DE COORDENADAS POLARES
I. OBJETIVO
General
 Replantear una curva circular mediante la
aplicación del Método de Coordenadas
Polares.
Especifico
 Realizar un modelamiento de curva
circular para un camino básico
correctamente acotado y ajustado a la
norma NEVI 12.
 Lograr un error mínimo en la
representación del diseño en el terreno.
 Identificar ventajas , desventajas y casos
de aplicación del método de coordenadas
polares
II. INTRODUCCIÓN
El presente informe describe el
procedimiento para replanteo de una curva
circular horizontal con PI accesible, mediante
la utilización del método de coordenadas
polares.
El mismo se desarrolla de la siguiente
manera:
La primera parte consta de un trabajo en
gabinete, a partir del radio de curvatura y
ángulo de deflexión se determinara las
dimensiones de los elementos
correspondientes a la curva, tomando en
cuenta que los datos iniciales se encuentran
normados de acuerdo al tipo de proyecto que
se desea realizar.
En la segunda aparte se describe el
procedimiento en campo, materiales,
observaciones y modos de fiscalización del
trabajo en campo.
Como objetivo fundamental se busca lograr
un trabajo que se ajuste a los
condicionamientos de seguridad y confort,
normado y con gran precisión.
III. MARCO TEORICO
Definiciones básicas:
Replantear
Implantar en el terreno, de forma adecuada e
inequívoca la posición de los puntos básicos
y representativos de un proyecto, teniendo en
cuenta dimensiones y formas indicadas en el
plano de diseño.
Trazar
Marcar en el terreno con estacas, hito,
referencias, los puntos que se desean
replantear en el proyecto.
1. Elementos Curva Circular Horizontal
Gráfica 1 Elementos de Curva Horizontal
Cc
Pc
PI
Pt
RR
CL A
E
Lc
TT
α/2α/2
F
α
INFORME DE CAMPO No
2
2
Donde:
Puntos Principales
PI: Punto de intersección entre las dos tangentes.
R: Radio de la curva.
Pc: Principio de Curva.
Pt: Punto de terminación de Curva.
Cc: Punto medio del arco circular.
Longitudes (m)
E: External.
F: Flecha.
T: Tangente
Lc: Longitud de la curva
C: Cuerda larga que sustenta a la longitud de la
curva.
2. Método de Coordenadas Polares
Antecedentes:
La localización de una curva se hace
generalmente por ángulos de deflexión y
cuerdas.
Los Ángulos de deflexión son los ángulos
formados por la tangente y cada una de las
cuerdas que parten desde el Pc o Pt a los
diferentes puntos donde pasara la curva
El método se basa en que los ángulos
inscritos en una circunferencia que abarcan
arcos iguales son también iguales entre sí.
Los ángulos inscritos son iguales a la mitad
del ángulo correspondiente en el centro.
El error de cierre permisible para el replanteo
de la curva será:
 Angular ± 1’
 Lineal ± 10 cm.
Grafica 2 Esquema método de Coordenadas
polares (deflexiones)
Siendo:
: El ángulo de deflexión total para la curva
formada por la tangente y la cuerda principal
será
Nota:
Técnicamente no se puede replantear sobre la
curva (Arco de circunferencia) es por tal
razón que en vez de medir segmentos de
arcos se miden segmentos de cuerda;
haciendo coincidir sensiblemente estos
segmentos de cuerda con los de arco.
Ventaja
 Fácil aplicación.
 Rápido.
 Error mínimo en longitudes de curva
pequeñas.
Desventaja
 Aplicable bajo ciertas circunstancias de
diseño.
 No es correcta la aplicación del
método cuando se pretende
realizarlo directamente desde Pc a
Pt en curvas de gran tamaño.
 Cuando el tamaño de la curva es
grande, posee un error
considerable y requiere de una
corrección en los cálculos.
V. DESARROLLO
El diseño a replantear se basó en los
condicionamientos acordes a la normativa
NEVI 12 para camino básico, especificados
en el Cuadro 1.
INFORME DE CAMPO No
2
3
Cuadro 1Especificaciones iniciales de Diseño
CARRETERA DE SEGUNDO ORDEN
Velocidad de Diseño (km/h): 60
Pendiente máxima: 14%
Radio Mínimo (NEVI- 12)(m): 113,4
Radio Recomendado(NEVI 12) (m): 115
Radio de Diseño (m): 200
Grado de Curvatura: 9o
58'00''
Angulo de Deflexión : 25o
00'00''
1. TRABAJO EN GABINETE
a. Elementos de la curva:
Datos iniciales:
 Angulo de deflexión ( )
 Radio de Curvatura ( )
Tangente:
Cuerda:
Flecha:
External:
Longitud de Curva:
b. Abscisado de la curva:
Datos iniciales
 Abscisa en PI
c. Aplicación de formulas método de
coordenadas polares
Datos a calcular:
 Distancias (Cuerdas)
Obtenida de la resta y acumulación de las
abscisas.
 Ángulos
Formulas:
Donde:
C= Cuerda previamente calculada
(acumulada). (m)
R= Radio de diseño (m).
d. Elaboración del cuadro de replanteo
El replanteo se realizara mediante el trabajo
en dos ramales a fin de reducir el error.
Primera parte:
Pc hasta Cc
Segunda parte:
Pt hasta Cc
e. Evaluación del Trabajo
Si el trabajo se realiza directamente de Pc a
Pt
Abscisado según la Norma NEVI 12:
Tramos rectos @ 20 m
Curvas @ 10 m (Abscisas redondas)
INFORME DE CAMPO No
2
4
 La longitud de la cuerda acumulada
desde el punto Pc a Pt debe coincidir con
el valor de la cuerda de la curva de
diseño.
 El ángulo acumulado en el punto Pt
(correspondiente al segmento de Pc a Pt)
debe ser igual a (mitad del ángulo de
deflexión).
En campo:
Trabajo de Pc a Cc y Pt a Cc
Comprobación de ángulos:
 El ángulo formado por la tangente de
entrada y salida debe ser igual al
ángulo suplementario del de
deflexión (180 menos el ángulo de
deflexión).
 El ángulo formado por la tangente de
entrada o salida hacia Cc debe ser
igual a la bisectriz del ángulo
suplementario del de deflexión.
 El ángulo formado por la tangente de
entrada o salida y la cuerda debe ser
igual a la mitad del ángulo de
deflexión.
Medición de elementos de la curva como:
 External
 Cuerda
 Tangentes
El método es aplicable en:
 Curvas de con una longitud de cuerda no
muy grande.
 En lugares con gran pendiente y sobre
todo, en los lugares en los que existan
muchos obstáculos que nos impidan
poder maniobrar libremente con cintas
métricas.
2. TRABAJO EN CAMPO
a. Materiales:
Teodolito
Trípode
Cinta
Piquetas
Estacas de
Madera
Piola
INFORME DE CAMPO No
2
5
Martillo
Jalones
Clavos
b. Procedimiento :
 Colocar una estaca en el PI de elección.
 Colocar el jalón en la Tangente que
contenga el Pc.
 Encerar el teodolito con respecto a Pc y
medir el ángulo suplementario del de
deflexión.
 Con la cinta medir la Tangente en el
Punto Pt.
 A partir de Pc y encerando en alineación
a PI tomar medida de cada ángulo con su
respectiva cuerda.
 Colocación de piquetas en cada punto.
 A partir de Pt y encerando en alineación a
PI tomar medida de cada ángulo con su
respectiva cuerda.
 Colocación de piquetas en cada punto.
V. RESULTADOS
Radio de
Curvatura
R
Ángulo de deflexión entre tangentes
α
(m) ° ' '' Grados Radianes
200 25 0 0 25,0000 0,4363
ELEMENTOS DE CURVAS CIRCULARES
TANGENTE
T
CUERDA
C
FLECHA
f
EXTERNAL
E
LONGITUD DE
CURVA
L
(m)
44,34 86,58 4,74 4,86 87,27
El cuadro de replanteo de Pc a Cc y Pt a CC
se encuentra adjunto en los Anexos con las
respectivas especificaciones del método.
Error:
VI. CONCLUSIONES
 Los criterios de diseño se fundamentan
en fórmulas matemáticas, normas, leyes y
códigos guiados a la seguridad y servicio.
 El diseño matemático de la curva se
ajustó a lo expuesto en la norma NEVI
12, dando un error mínimo en el
replanteo, cada elementos de la curva de
ajusto a lo planificado.
Existió una simetría entre los Cc
hallados en cada ramal tanto
INFORME DE CAMPO No
2
6
izquierdo como derecho teniendo una
variación de 0,08 (m) en x y 0,01 (m)
en y con respeto al Cc real.
 Este método se utiliza para replantear
puntos intermedios. Previamente se
hayan situado los puntos principales de la
curva.
 El método es de fácil aplicación y
disminuye el tiempo de replanteo en
comparación con el método de las
tangentes
 Al ser una curva pequeña no existió un
error considerable y pudo ser ajustado
fácilmente.
VII. RECOMENDACIONES
En cuanto a diseño:
 El Radio de diseño elegido debe ser
mayor al estipulado por la normal y
adaptarse a las modificaciones que su
mayor amplitud exija.
 Debe existir una relación adecuada entre
el ángulo de deflexión y el radio, a fin de
no diseñar curvas muy cerradas o
abiertas.
En cuanto a materiales:
 Se debe contar para el replanteo con
estadas con cuatro bajantes a fin de que
se puedan introducir de mejor manera en
el terreno
 Marcar encima de la estaca el punto
exacto de medición a fin de no arrastrar
un error considerable en todo el replante.
 Es preferible el uso de piquetas por su
fácil colocación y exactitud en el punto.
 Contar con por lo menos dos cintas (Min
50 m), a fin de agilitar el trabajo en
ambos ramales.
Trabajo en campo:
 Se debe nivelar correctamente el
teodolito a fin de evitar errores en la
medición.
 Tomar en cuenta la topografía del lugar
para la colocación de PI.
 Para evitar confusiones se debe marcar
cada elemento como lo acota el plano de
diseño.
 Para agilitar el trabajo y disminuir el
error se debe colocar el jalón en la
distancia de la cuerda o muy próximo con
el ángulo correspondiente
Aplicación del Método:
 Cada medición de cuerda como de
ángulo se debe ser verificada a fin de no
arrastrar errores.
 El número de decimales a trabajar quedan
a criterio del diseñador, siendo
recomendable utilizar el mayor número
de decimales.
 A fin de evitar errores no se debe trabar
con arcos mayores que la décima parte
del radio, el arco no debe ser mayor que
0,1 x r.
 En arcos de longitud media y grande es
aconsejable replantear los puntos desde
los puntos de tangencia Pc y Pt con el fin
de reducir los errores, ya que se van
acumulando al ir sumando sucesivamente
los ángulos inscritos calculados.
 La Hoja de Cálculo a colocar en el plano,
debe contener todos los números
decimales de los datos calculados.
 En el caso de trabajo por dos ramales es
importante en caso de desfase obtener el
ortocentro formado por los tres puntos
base (CC1, CC2 y CC), a fin de obtener
un error mínimo
Abscisado:
 Considerar que el abscisado por el
polígono vial es diferente al abscisado de
la curva.
INFORME DE CAMPO No
2
7
VIII. BIBLIOGRAFIA
 Urbano Pastrana Agúndez, Antonio Vinuesa
Angulo, Manual Práctico del Encargado en
Obra, Edificación, Ejecución de nivelaciones
replanteos y mediciones, Editorial Lex Nova,
pág. 564-567.
 http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/
modulo-vii-curvas-de-enlace-circulares.pdf
 Ing. Patricio Romero Flores, Apuntes, Diseño
Geométrico de Vías I.
 http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/12
3456789/4877/1/7646.pdf
 Morales Sosa, Hugo Andrés, Ingeniería Vial
I, Santo Domingo, Instituto Tecnológico de
Santo Domingo 2006, pág. 93-97.
IX. ANEXOS
 Hoja de Calculo
 Registro Fotográfico
REGISTRO FOTOGRÁFICO
Equipos utilizados para la realización del replanteo del
método de coordenadas polares
Fotografía 1 Cinta (50 m)
Fotografía 2 Estacas
Fotografía 3 Jalón
INFORME DE CAMPO No
2
8
PROCEDIMIENTO
Fotografía 4 Nivelación del Teodolito
Fotografía 5 Medición de Ángulos desde Pc
Fotografía 6 Colocación de piquetas en puntos
medidos (ángulos y cuerdas correspondientes)
Fotografía 7 Medición de Cuerdas

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Replanteo de curva circular mediante coordenadas polares

  • 1. INFORME DE CAMPO No 2 1 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS DEPARTAMENTO DE LA TIERRA Y CONSTRUCCIÓN DISEÑO GEOMETRICO VIAL Daniela Alejandra Salcedo Coloma REPLANTEO DE CURVAS CIRCULARES MÉTODO DE COORDENADAS POLARES I. OBJETIVO General  Replantear una curva circular mediante la aplicación del Método de Coordenadas Polares. Especifico  Realizar un modelamiento de curva circular para un camino básico correctamente acotado y ajustado a la norma NEVI 12.  Lograr un error mínimo en la representación del diseño en el terreno.  Identificar ventajas , desventajas y casos de aplicación del método de coordenadas polares II. INTRODUCCIÓN El presente informe describe el procedimiento para replanteo de una curva circular horizontal con PI accesible, mediante la utilización del método de coordenadas polares. El mismo se desarrolla de la siguiente manera: La primera parte consta de un trabajo en gabinete, a partir del radio de curvatura y ángulo de deflexión se determinara las dimensiones de los elementos correspondientes a la curva, tomando en cuenta que los datos iniciales se encuentran normados de acuerdo al tipo de proyecto que se desea realizar. En la segunda aparte se describe el procedimiento en campo, materiales, observaciones y modos de fiscalización del trabajo en campo. Como objetivo fundamental se busca lograr un trabajo que se ajuste a los condicionamientos de seguridad y confort, normado y con gran precisión. III. MARCO TEORICO Definiciones básicas: Replantear Implantar en el terreno, de forma adecuada e inequívoca la posición de los puntos básicos y representativos de un proyecto, teniendo en cuenta dimensiones y formas indicadas en el plano de diseño. Trazar Marcar en el terreno con estacas, hito, referencias, los puntos que se desean replantear en el proyecto. 1. Elementos Curva Circular Horizontal Gráfica 1 Elementos de Curva Horizontal Cc Pc PI Pt RR CL A E Lc TT α/2α/2 F α
  • 2. INFORME DE CAMPO No 2 2 Donde: Puntos Principales PI: Punto de intersección entre las dos tangentes. R: Radio de la curva. Pc: Principio de Curva. Pt: Punto de terminación de Curva. Cc: Punto medio del arco circular. Longitudes (m) E: External. F: Flecha. T: Tangente Lc: Longitud de la curva C: Cuerda larga que sustenta a la longitud de la curva. 2. Método de Coordenadas Polares Antecedentes: La localización de una curva se hace generalmente por ángulos de deflexión y cuerdas. Los Ángulos de deflexión son los ángulos formados por la tangente y cada una de las cuerdas que parten desde el Pc o Pt a los diferentes puntos donde pasara la curva El método se basa en que los ángulos inscritos en una circunferencia que abarcan arcos iguales son también iguales entre sí. Los ángulos inscritos son iguales a la mitad del ángulo correspondiente en el centro. El error de cierre permisible para el replanteo de la curva será:  Angular ± 1’  Lineal ± 10 cm. Grafica 2 Esquema método de Coordenadas polares (deflexiones) Siendo: : El ángulo de deflexión total para la curva formada por la tangente y la cuerda principal será Nota: Técnicamente no se puede replantear sobre la curva (Arco de circunferencia) es por tal razón que en vez de medir segmentos de arcos se miden segmentos de cuerda; haciendo coincidir sensiblemente estos segmentos de cuerda con los de arco. Ventaja  Fácil aplicación.  Rápido.  Error mínimo en longitudes de curva pequeñas. Desventaja  Aplicable bajo ciertas circunstancias de diseño.  No es correcta la aplicación del método cuando se pretende realizarlo directamente desde Pc a Pt en curvas de gran tamaño.  Cuando el tamaño de la curva es grande, posee un error considerable y requiere de una corrección en los cálculos. V. DESARROLLO El diseño a replantear se basó en los condicionamientos acordes a la normativa NEVI 12 para camino básico, especificados en el Cuadro 1.
  • 3. INFORME DE CAMPO No 2 3 Cuadro 1Especificaciones iniciales de Diseño CARRETERA DE SEGUNDO ORDEN Velocidad de Diseño (km/h): 60 Pendiente máxima: 14% Radio Mínimo (NEVI- 12)(m): 113,4 Radio Recomendado(NEVI 12) (m): 115 Radio de Diseño (m): 200 Grado de Curvatura: 9o 58'00'' Angulo de Deflexión : 25o 00'00'' 1. TRABAJO EN GABINETE a. Elementos de la curva: Datos iniciales:  Angulo de deflexión ( )  Radio de Curvatura ( ) Tangente: Cuerda: Flecha: External: Longitud de Curva: b. Abscisado de la curva: Datos iniciales  Abscisa en PI c. Aplicación de formulas método de coordenadas polares Datos a calcular:  Distancias (Cuerdas) Obtenida de la resta y acumulación de las abscisas.  Ángulos Formulas: Donde: C= Cuerda previamente calculada (acumulada). (m) R= Radio de diseño (m). d. Elaboración del cuadro de replanteo El replanteo se realizara mediante el trabajo en dos ramales a fin de reducir el error. Primera parte: Pc hasta Cc Segunda parte: Pt hasta Cc e. Evaluación del Trabajo Si el trabajo se realiza directamente de Pc a Pt Abscisado según la Norma NEVI 12: Tramos rectos @ 20 m Curvas @ 10 m (Abscisas redondas)
  • 4. INFORME DE CAMPO No 2 4  La longitud de la cuerda acumulada desde el punto Pc a Pt debe coincidir con el valor de la cuerda de la curva de diseño.  El ángulo acumulado en el punto Pt (correspondiente al segmento de Pc a Pt) debe ser igual a (mitad del ángulo de deflexión). En campo: Trabajo de Pc a Cc y Pt a Cc Comprobación de ángulos:  El ángulo formado por la tangente de entrada y salida debe ser igual al ángulo suplementario del de deflexión (180 menos el ángulo de deflexión).  El ángulo formado por la tangente de entrada o salida hacia Cc debe ser igual a la bisectriz del ángulo suplementario del de deflexión.  El ángulo formado por la tangente de entrada o salida y la cuerda debe ser igual a la mitad del ángulo de deflexión. Medición de elementos de la curva como:  External  Cuerda  Tangentes El método es aplicable en:  Curvas de con una longitud de cuerda no muy grande.  En lugares con gran pendiente y sobre todo, en los lugares en los que existan muchos obstáculos que nos impidan poder maniobrar libremente con cintas métricas. 2. TRABAJO EN CAMPO a. Materiales: Teodolito Trípode Cinta Piquetas Estacas de Madera Piola
  • 5. INFORME DE CAMPO No 2 5 Martillo Jalones Clavos b. Procedimiento :  Colocar una estaca en el PI de elección.  Colocar el jalón en la Tangente que contenga el Pc.  Encerar el teodolito con respecto a Pc y medir el ángulo suplementario del de deflexión.  Con la cinta medir la Tangente en el Punto Pt.  A partir de Pc y encerando en alineación a PI tomar medida de cada ángulo con su respectiva cuerda.  Colocación de piquetas en cada punto.  A partir de Pt y encerando en alineación a PI tomar medida de cada ángulo con su respectiva cuerda.  Colocación de piquetas en cada punto. V. RESULTADOS Radio de Curvatura R Ángulo de deflexión entre tangentes α (m) ° ' '' Grados Radianes 200 25 0 0 25,0000 0,4363 ELEMENTOS DE CURVAS CIRCULARES TANGENTE T CUERDA C FLECHA f EXTERNAL E LONGITUD DE CURVA L (m) 44,34 86,58 4,74 4,86 87,27 El cuadro de replanteo de Pc a Cc y Pt a CC se encuentra adjunto en los Anexos con las respectivas especificaciones del método. Error: VI. CONCLUSIONES  Los criterios de diseño se fundamentan en fórmulas matemáticas, normas, leyes y códigos guiados a la seguridad y servicio.  El diseño matemático de la curva se ajustó a lo expuesto en la norma NEVI 12, dando un error mínimo en el replanteo, cada elementos de la curva de ajusto a lo planificado. Existió una simetría entre los Cc hallados en cada ramal tanto
  • 6. INFORME DE CAMPO No 2 6 izquierdo como derecho teniendo una variación de 0,08 (m) en x y 0,01 (m) en y con respeto al Cc real.  Este método se utiliza para replantear puntos intermedios. Previamente se hayan situado los puntos principales de la curva.  El método es de fácil aplicación y disminuye el tiempo de replanteo en comparación con el método de las tangentes  Al ser una curva pequeña no existió un error considerable y pudo ser ajustado fácilmente. VII. RECOMENDACIONES En cuanto a diseño:  El Radio de diseño elegido debe ser mayor al estipulado por la normal y adaptarse a las modificaciones que su mayor amplitud exija.  Debe existir una relación adecuada entre el ángulo de deflexión y el radio, a fin de no diseñar curvas muy cerradas o abiertas. En cuanto a materiales:  Se debe contar para el replanteo con estadas con cuatro bajantes a fin de que se puedan introducir de mejor manera en el terreno  Marcar encima de la estaca el punto exacto de medición a fin de no arrastrar un error considerable en todo el replante.  Es preferible el uso de piquetas por su fácil colocación y exactitud en el punto.  Contar con por lo menos dos cintas (Min 50 m), a fin de agilitar el trabajo en ambos ramales. Trabajo en campo:  Se debe nivelar correctamente el teodolito a fin de evitar errores en la medición.  Tomar en cuenta la topografía del lugar para la colocación de PI.  Para evitar confusiones se debe marcar cada elemento como lo acota el plano de diseño.  Para agilitar el trabajo y disminuir el error se debe colocar el jalón en la distancia de la cuerda o muy próximo con el ángulo correspondiente Aplicación del Método:  Cada medición de cuerda como de ángulo se debe ser verificada a fin de no arrastrar errores.  El número de decimales a trabajar quedan a criterio del diseñador, siendo recomendable utilizar el mayor número de decimales.  A fin de evitar errores no se debe trabar con arcos mayores que la décima parte del radio, el arco no debe ser mayor que 0,1 x r.  En arcos de longitud media y grande es aconsejable replantear los puntos desde los puntos de tangencia Pc y Pt con el fin de reducir los errores, ya que se van acumulando al ir sumando sucesivamente los ángulos inscritos calculados.  La Hoja de Cálculo a colocar en el plano, debe contener todos los números decimales de los datos calculados.  En el caso de trabajo por dos ramales es importante en caso de desfase obtener el ortocentro formado por los tres puntos base (CC1, CC2 y CC), a fin de obtener un error mínimo Abscisado:  Considerar que el abscisado por el polígono vial es diferente al abscisado de la curva.
  • 7. INFORME DE CAMPO No 2 7 VIII. BIBLIOGRAFIA  Urbano Pastrana Agúndez, Antonio Vinuesa Angulo, Manual Práctico del Encargado en Obra, Edificación, Ejecución de nivelaciones replanteos y mediciones, Editorial Lex Nova, pág. 564-567.  http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/ modulo-vii-curvas-de-enlace-circulares.pdf  Ing. Patricio Romero Flores, Apuntes, Diseño Geométrico de Vías I.  http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/12 3456789/4877/1/7646.pdf  Morales Sosa, Hugo Andrés, Ingeniería Vial I, Santo Domingo, Instituto Tecnológico de Santo Domingo 2006, pág. 93-97. IX. ANEXOS  Hoja de Calculo  Registro Fotográfico REGISTRO FOTOGRÁFICO Equipos utilizados para la realización del replanteo del método de coordenadas polares Fotografía 1 Cinta (50 m) Fotografía 2 Estacas Fotografía 3 Jalón
  • 8. INFORME DE CAMPO No 2 8 PROCEDIMIENTO Fotografía 4 Nivelación del Teodolito Fotografía 5 Medición de Ángulos desde Pc Fotografía 6 Colocación de piquetas en puntos medidos (ángulos y cuerdas correspondientes) Fotografía 7 Medición de Cuerdas