2. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
CONCEPTO DE ROBOTICA
LA MECANICA
LA ELECTRONICA
LA INFORMATICA
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
LA INGENIERIA DE CONTROL
3. 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su
inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes
entran en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta
donde esta protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.
3 leyes de la robotica
5. Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
1ª Generación.
6. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
2ª Generación
7. Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
3ª Generación.
8. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
• 4ª Generación.
10. En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.
Poliarticulados
11. Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus
sensores. Pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.
Móviles
12. Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda
Androides
13. considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides .A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción
es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales:
Zoomórficos
caminadores
No caminadores
Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes
en el campo de la
exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.
14. Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición.
Híbridos
15. se utiliza para designar una criatura compuesta de
elementos orgánicos y dispositivos mecánicos
generalmente con la intención de mejorar las
capacidades de la parte orgánica mediante el uso de
tecnología
cybors
17. Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic
Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,
expertos en el tema. Su invento puede reír, hacer
bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además,
puede conectarse a la televisión y hasta es capaz de
entrar a Internet para buscar información cuando no
entienda algo de lo que le digan.
El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando
percibe a través de sus sensores que hay gente cerca
hace chistes.
Aimec
18. La empresa española Aisoy Robotics presentó en
Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que
puede expresar tristeza, alegría o miedo a través de
palabras, gestos y un código de colores. no se
desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza para
demostrar sentimientos. En su interior tiene una
computadora equipada con sensores de
temperatura, tacto y sonido. Además, puede
reconocer la voz y la cara de sus dueños.
Alsoy
19. Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones
humanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fue
diseñado para igualar las emociones que desarrolla un niño
de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con las
personas que lo tratan amablemente
Nao está programado para relacionarse y apegarse al
individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de
expresiones y conductas que los bebes usan para aprender
e interactuar social y emocionalmente con otros, y también
puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje
corporal y facial.
Robot Nao
