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The Evolution of
  Cooperation




    조직개발부문 유 돈
About Author
• Robert Axelrod

• 미시간대학교 정치학과 교수

• 게임이론, 인공지능, 진화생물학, 복잡성 이론

• 협력의 진화 - 1984년 초판, 2006년 개정판

• 과학, 사회, 정치, 경제, 문화 다양한 분야 영향
About the Book

• 나는 지구 위 모든 사람이 이 책을 공부하고 이해한다면
  이 행성이 더 살기 좋은 곳이 되리라고 믿는다.

• 세계의 지도자들을 모두 가두어 놓고 이 책을 준 다음 다
  읽을 때까지 풀어주지 말아야 한다. 

• "협력의 진화"는 성경을 대체할 만한 가치가 있는 책이다


                      ~ 리처드 도킨스
서론
• 인간은 근본적으로 이기적인가? 이타적인가?

• 이기주의자들로 가득찬 세상에서 어떤 조건에서 협력
  이라는 행위가 나올 수 있을까?

• 협력을 가능하게 하는 조건들을 이해함으로써 특정상
  황에서 협력을 개발하고 강화하는데 필요한 조치를
  취할 수 있지 않을까?
Prisoner's Dilemma
     • 일정한 조건에서 경쟁자간의 경쟁상태를 모형화

     • 특수한 세부사항, 특정상황에 얽매이지 않고 모든 상황을 공통적으로 묘사할
       수 있는 방법
                            Prisoner A

P
r
                              협력                          배반
i
s
                         R=3, R=3

                 S=0, T=5
o
n
          협력        reward for mutual cooperation
                                                      sucker's payoff
                                                    temptation to defect
e
r
                         T=5, S=0
                  P=1, P=1
          배반              sucker's payoff
           punishment for
B                       temptation to defect         mutual defection
죄수의 딜레마 특징
• 상대방이 어떤 선택을 하건 상관없이 배반하는 것이 언제나 유리 but 상대방도
  똑같은 논리로 선택

• 개인적으로 합리적인 결론이 두사람 모두에겐 최악 (협력하면 둘다 이득인데 각
  자 자신에게 최선을 다하다 보면 결국 상호배반을 가져옴)

• 서로 번갈아 상대를 이용해도 딜레마에서 벗어날 수 없음

• 횟수가 정해진 게임이라면 양쪽 모두 처음부터 배반을 선택

• 그러나 실제 현실에서 둘 사이가 언제 끝날지 알 수 없음. 둘 사이의 상호작용 횟
  수가 무한할 경우 협력이 가능

• 협력의 창발 - 두 경기자가 다시 만날 수도 있다는 사실. 오늘의 선택은 현재 게
  임의 결과를 결정할 뿐 아니라 미래의 선택에도 영향
Axelrod Simulation
• Round-Robin 방식으로 총 200회 게임

• 총 24만번의 전략적 선택

• 심리학, 경제학, 수학, 정치학, 사회학 등 다양한 분야 전문가 출전

• 1차 대회 - 15개 프로그램

• 2차 대회 - 63개 프로그램

• Tit for Tat, Tit for Two Tat, Tester, All D, Downing, Joss, Look
  Ahead....
Simulation 결과
• 최고점수 600점 (상호협력 3 * 200회) 최저점수 200점 (상호배신 1
  * 200회)

• 1차 대회 - 토론토대 라포포트 교수의 팃포탯 승리 (총점 504점)

• 2차 대회 - 역시 라포포트 교수 팃포탯 승리 (442점)

• 2차 대회때는 1차 대회의 경기 결과 및 분석결과 제공 - 팃포탯은 단
  1명만 출전!!! 

• 프로그램 길이 - 팃포탯 : 단 4줄. 최장 : 77줄 (282점)
Simulation Lession
• 높은 점수 집단과 낮은 점수 집단을 구분하는 특징 - 신
  사적(Nice) / 용서(Forgiveness)

• 신사적 : 결코 먼저 배신하지 않음

• 용서 : 상대가 배신한 다음 게임에서도 협력하는 관용성

• 상호세력이 맞서는 환경에서는 상호배신의 반복적인 메
  아리 효과를 최소하 하는 것이 관건
Tit for Tat 전략 특징
  첫 게임은 협력해보고 다음부터는 상대가 하는대로 따라하는 전략




1. 상대가 협력하는 한 협력하고 갈등을 일으키지 않음

2. 상대의 예상치 못한 배반에 응징할 수 있을 것

3. 상대의 도발을 응징한 후에는 용서할 것

4. 상대가 나의 행동 패턴에 적응 할 수 있도록 명확할 것
Tit for Tat 전략 특징
• 상대방을 착취하는 전략이 성공할 수 있지 않을까?

• 성공이 다른 전략을 착취하는 능력에서 비롯된 것이라면 착
  취당한 전략이 도태되면서 착취자의 지지기반도 허물어지고
  결국 착취자도 비슷한 운명 (생태학적 멸종 상태)

• 비신사적인 것이 유망해보이지만, 장기적으로 자신의 성공
  에 필요한 환경 자체를 스스로 파괴
Tit for Tat 전략 특성
• 신사적 - 쓸데없는 문제에 휘말리지 않음

• 보복적 - 상대가 배반을 시도할 때 마다 더이상 지속
  하지 못하게 억제가능

• 관대함 - 상호협력을 회복하는데 도움

• 명료성 - 상대로 하여금 이해하기 쉽게 하여 장기적
  협력을 이끌어낼 수 있음
협력의 요건
• '신뢰' 보다는 '장기적 상호작용' 이 중요한 변수

• 파산직전 회사, 폼페이 동맹군이 폼페이와 협력을 중단한 사례, 다음 선
  거에 낙선할 것 같은 의원과의 협력 중단 사례, 방문교수에 대한 푸대접

• 지속적 관계에서 협력이 창발된 사례 - 1차 대전시 참호전 양진영 간의
  '공존공영 시스템'

• 무조건적인 배반의 세상에서도 협력을 일어날 수 있음. 단, 상대방의 배
  반을 눈감아 주지 말고 반드시 응징해야 함 (호혜주의 - Reciprocity)
우정이 없어도 가능한 협력
• 박테리아 - 특정 화학적 환경에 민감하게 반응, 다음세대에 살
  아남은 전략을 유전

• 1차대전 참호전 - 한 지역에서 장기간 대치

• 호혜주의에 입각한 전략이 다른 지역에 확산

• 도발이 있을 경우, 이를 응징할 수 있는 능력이 있을 때 상호협
  력 유지 가능

• 자기강화적 협력 (Self-reinforcing)
딜레마에서 고성과 전략

• 질투하지 마라 - 현실은 비제로섬 게임 팃포탯의 전략
  은 상대방을 무찔러서가 아닌 함께 좋은 점수를 얻을
  수 있는 행동을 이끌어내서임.

• 먼저 배반하지 마라 - 신사적이지 않은 전략은 자기
  성공에 필요한 환경을 스스로 파괴하여 결국 자멸. 관
  계가 짧을 경우에만 먼저 배반하는 것이 유리.
딜레마에서 고성과 전략
• 협력이든 배반이든 그대로 되갚아라 - 한차례 미만으
  로 응징하면 상대로부터 이용, 두 차례 이상 배반하면
  끝없는 보복의 악순환

• 너무 영악하게 굴지마라 - 정교하고 복잡한 규칙이 단
  순한 규칙보다 잘하지 못함. 비제로섬 게임에서 상대
  방은 우리의 선택에 따라 변함. 너무 복잡하면 무작위
  선택으로 보여지며 상대는 나와 협력할 동기가 없어
  짐.
결론
• 신사적인 전략의 효과성 - 미래의 그림자 길어야 함(조직
  내 잦은 조직/인사 교체는 협력을 감소)

• 팃포탯의 성공 : 상대방의 패배시킴으로서 아닌 상대에게
  서 협력을 이끌어냄으로써 성공

• 현실은 오로지 한쪽만 이기고 지는 경쟁이 아님

• 상대에게서 협력을 유도하는 것이 관건

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  • 1. The Evolution of Cooperation 조직개발부문 유 돈
  • 2. About Author • Robert Axelrod • 미시간대학교 정치학과 교수 • 게임이론, 인공지능, 진화생물학, 복잡성 이론 • 협력의 진화 - 1984년 초판, 2006년 개정판 • 과학, 사회, 정치, 경제, 문화 다양한 분야 영향
  • 3. About the Book • 나는 지구 위 모든 사람이 이 책을 공부하고 이해한다면 이 행성이 더 살기 좋은 곳이 되리라고 믿는다. • 세계의 지도자들을 모두 가두어 놓고 이 책을 준 다음 다 읽을 때까지 풀어주지 말아야 한다. • "협력의 진화"는 성경을 대체할 만한 가치가 있는 책이다 ~ 리처드 도킨스
  • 4. 서론 • 인간은 근본적으로 이기적인가? 이타적인가? • 이기주의자들로 가득찬 세상에서 어떤 조건에서 협력 이라는 행위가 나올 수 있을까? • 협력을 가능하게 하는 조건들을 이해함으로써 특정상 황에서 협력을 개발하고 강화하는데 필요한 조치를 취할 수 있지 않을까?
  • 5. Prisoner's Dilemma • 일정한 조건에서 경쟁자간의 경쟁상태를 모형화 • 특수한 세부사항, 특정상황에 얽매이지 않고 모든 상황을 공통적으로 묘사할 수 있는 방법 Prisoner A P r 협력 배반 i s R=3, R=3 S=0, T=5 o n 협력 reward for mutual cooperation sucker's payoff temptation to defect e r T=5, S=0 P=1, P=1 배반 sucker's payoff punishment for B temptation to defect mutual defection
  • 6. 죄수의 딜레마 특징 • 상대방이 어떤 선택을 하건 상관없이 배반하는 것이 언제나 유리 but 상대방도 똑같은 논리로 선택 • 개인적으로 합리적인 결론이 두사람 모두에겐 최악 (협력하면 둘다 이득인데 각 자 자신에게 최선을 다하다 보면 결국 상호배반을 가져옴) • 서로 번갈아 상대를 이용해도 딜레마에서 벗어날 수 없음 • 횟수가 정해진 게임이라면 양쪽 모두 처음부터 배반을 선택 • 그러나 실제 현실에서 둘 사이가 언제 끝날지 알 수 없음. 둘 사이의 상호작용 횟 수가 무한할 경우 협력이 가능 • 협력의 창발 - 두 경기자가 다시 만날 수도 있다는 사실. 오늘의 선택은 현재 게 임의 결과를 결정할 뿐 아니라 미래의 선택에도 영향
  • 7. Axelrod Simulation • Round-Robin 방식으로 총 200회 게임 • 총 24만번의 전략적 선택 • 심리학, 경제학, 수학, 정치학, 사회학 등 다양한 분야 전문가 출전 • 1차 대회 - 15개 프로그램 • 2차 대회 - 63개 프로그램 • Tit for Tat, Tit for Two Tat, Tester, All D, Downing, Joss, Look Ahead....
  • 8. Simulation 결과 • 최고점수 600점 (상호협력 3 * 200회) 최저점수 200점 (상호배신 1 * 200회) • 1차 대회 - 토론토대 라포포트 교수의 팃포탯 승리 (총점 504점) • 2차 대회 - 역시 라포포트 교수 팃포탯 승리 (442점) • 2차 대회때는 1차 대회의 경기 결과 및 분석결과 제공 - 팃포탯은 단 1명만 출전!!! • 프로그램 길이 - 팃포탯 : 단 4줄. 최장 : 77줄 (282점)
  • 9. Simulation Lession • 높은 점수 집단과 낮은 점수 집단을 구분하는 특징 - 신 사적(Nice) / 용서(Forgiveness) • 신사적 : 결코 먼저 배신하지 않음 • 용서 : 상대가 배신한 다음 게임에서도 협력하는 관용성 • 상호세력이 맞서는 환경에서는 상호배신의 반복적인 메 아리 효과를 최소하 하는 것이 관건
  • 10. Tit for Tat 전략 특징 첫 게임은 협력해보고 다음부터는 상대가 하는대로 따라하는 전략 1. 상대가 협력하는 한 협력하고 갈등을 일으키지 않음 2. 상대의 예상치 못한 배반에 응징할 수 있을 것 3. 상대의 도발을 응징한 후에는 용서할 것 4. 상대가 나의 행동 패턴에 적응 할 수 있도록 명확할 것
  • 11. Tit for Tat 전략 특징 • 상대방을 착취하는 전략이 성공할 수 있지 않을까? • 성공이 다른 전략을 착취하는 능력에서 비롯된 것이라면 착 취당한 전략이 도태되면서 착취자의 지지기반도 허물어지고 결국 착취자도 비슷한 운명 (생태학적 멸종 상태) • 비신사적인 것이 유망해보이지만, 장기적으로 자신의 성공 에 필요한 환경 자체를 스스로 파괴
  • 12. Tit for Tat 전략 특성 • 신사적 - 쓸데없는 문제에 휘말리지 않음 • 보복적 - 상대가 배반을 시도할 때 마다 더이상 지속 하지 못하게 억제가능 • 관대함 - 상호협력을 회복하는데 도움 • 명료성 - 상대로 하여금 이해하기 쉽게 하여 장기적 협력을 이끌어낼 수 있음
  • 13.
  • 14. 협력의 요건 • '신뢰' 보다는 '장기적 상호작용' 이 중요한 변수 • 파산직전 회사, 폼페이 동맹군이 폼페이와 협력을 중단한 사례, 다음 선 거에 낙선할 것 같은 의원과의 협력 중단 사례, 방문교수에 대한 푸대접 • 지속적 관계에서 협력이 창발된 사례 - 1차 대전시 참호전 양진영 간의 '공존공영 시스템' • 무조건적인 배반의 세상에서도 협력을 일어날 수 있음. 단, 상대방의 배 반을 눈감아 주지 말고 반드시 응징해야 함 (호혜주의 - Reciprocity)
  • 15. 우정이 없어도 가능한 협력 • 박테리아 - 특정 화학적 환경에 민감하게 반응, 다음세대에 살 아남은 전략을 유전 • 1차대전 참호전 - 한 지역에서 장기간 대치 • 호혜주의에 입각한 전략이 다른 지역에 확산 • 도발이 있을 경우, 이를 응징할 수 있는 능력이 있을 때 상호협 력 유지 가능 • 자기강화적 협력 (Self-reinforcing)
  • 16. 딜레마에서 고성과 전략 • 질투하지 마라 - 현실은 비제로섬 게임 팃포탯의 전략 은 상대방을 무찔러서가 아닌 함께 좋은 점수를 얻을 수 있는 행동을 이끌어내서임. • 먼저 배반하지 마라 - 신사적이지 않은 전략은 자기 성공에 필요한 환경을 스스로 파괴하여 결국 자멸. 관 계가 짧을 경우에만 먼저 배반하는 것이 유리.
  • 17. 딜레마에서 고성과 전략 • 협력이든 배반이든 그대로 되갚아라 - 한차례 미만으 로 응징하면 상대로부터 이용, 두 차례 이상 배반하면 끝없는 보복의 악순환 • 너무 영악하게 굴지마라 - 정교하고 복잡한 규칙이 단 순한 규칙보다 잘하지 못함. 비제로섬 게임에서 상대 방은 우리의 선택에 따라 변함. 너무 복잡하면 무작위 선택으로 보여지며 상대는 나와 협력할 동기가 없어 짐.
  • 18. 결론 • 신사적인 전략의 효과성 - 미래의 그림자 길어야 함(조직 내 잦은 조직/인사 교체는 협력을 감소) • 팃포탯의 성공 : 상대방의 패배시킴으로서 아닌 상대에게 서 협력을 이끌어냄으로써 성공 • 현실은 오로지 한쪽만 이기고 지는 경쟁이 아님 • 상대에게서 협력을 유도하는 것이 관건