Biografia Influenciadores Robótica

1. UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE
MESQUISTA JÚNIOR – FACULDADE DE
ENGENHARIA
ELAINE CECÍLIA GATTO
BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA
ROBÓTICA
BAURU
2016

2. ELAINE CECÍLIA GATTO
BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA
ROBÓTICA
Trabalho apresentado ao Programa de
Pós Graduação em Engenharia Elétrica,
pertencente à Faculdade de Engenharia
da Universidade Estadual Paulista Júlio
de Mesquita Júnior, como parte dos
requisitos para obtenção de nota na
disciplina de Robótica, ministrada pelo
Prof.º Dr.º Marcelo Nicoletti
Franchin.
BAURU
2016

3. SUMÁRIO
1 KAREL CAPEK....................................................................................................................4
2 ISAAC ASIMOV ...................................................................................................................5
3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER.........................................................................6
4 GEORGE DEVOL ................................................................................................................7
5 JACQUES DENAVIT...........................................................................................................8
6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG................................................................9
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................10

4. 1 KAREL CAPEK
Karel Capek nasceu em Malé Svatonovice, Boêmiaem, em 09/05/1890,
faleceu em 25/12/1938 em Praga, e foi novelista, dramaturgo e encenador Tcheco.
Entre suas obras mais difundidas estão “A Guerra das Salamandras”, “Krakatit”, “The
Absolute at Large”, “The White Oisease”, “Adam the Cretor”, e “A Fábrica de Robôs”,
peça de ficção científica em que o termo Robô aparece pela primeira vez no mundo.
Karel afirma que um dos motivos que o limitaram a ganhar o nobel de literatura, foi a
sua posição contraria ao Nazismo. O irmão, Joseph Capek, foi para o campo de
concentração, enquanto Karel faleceu de pneumonia. (DEC, 2016; BARBASA, 2016)
Karel é uma referência para estudantes de Robótica e foi homenageado em
seriados e filmes como Star Trek e Futurama. Suas obras usam ficção para mostrar
sua visão profunda e acurada de onde o mundo estava e para onde estava
caminhando. (JVBERNATEL, 2016)
“A Fábrica de Robôs” (1921) retrata uma fantasia dramática em que cada
uma das personagens é desumanizada pela máquina R.U.R., sigla de "Rossum’s
Universal Robots". Nesta peça surge pela primeira vez o termo Robô que, no
contexto da peça, foi definida como máquinas, ou seres mecanizados, criadas para
substituir o trabalho forçado, ou escravo, do homem. O termo foi na verdade criado
pelo irmão e não por Karel. Karel não sabia que termo usar para definir os trabalhos
artificiais e pediu ajuda ao irmão, o qual disse para chamar de Robô. (CITI, 2016;
JVBERNATEL, 2016)
A peça levanta questionamentos, preocupações e perigos sobre a relação
entre o homem e os avanços tecnológicos, algo muito além da época. O debate
iniciado pelo autor por meio deste livro ainda existe, a diferença, entretanto, é que
algumas das meras ideias pensadas e escritas em uma peça de teatro, já existem
de fato, foram concretizadas e, portanto, são uma realidade e não mais uma ficção.
(BARBOSA, 2016)

5. 2 ISAAC ASIMOV
Nasceu em 02/01/1920 em Petrovitchi, e faleceu em 06/04/1992 em Nova
York. Asimov publicou mais de 260 livros durante sua vida, sendo cerca de
cinquenta romances e mais de duzentos livros de divulgação científica. Isaac tinha
uma visão muito além da sua época e levava a escrita de livros de ficção científica
de forma séria, realista, mais voltada para o lado racional e humano e menos para a
fantasia. (DIN, 2016)
Em 1935 Isaac começa o curso de Química na Universidade de Columbia e
em 1948 obtem seu titulo de doutorado em Bioquímica pela Universidade de
Columbia. Sua primeira publicação foi no Amazing Stories em 1938. Em 1950
Asimov publica o livro I Robot (Eu Robô), o qual foi transformado em filme e lançado
nos cinemas em 16 de julho de 2004, sendo estrelado pelo ator Will Smith. Neste
livro Isaac define as três leis das Robótica (TECMUNDO, 2016):
1) Um robô não pode causar dano a um ser humano nem, por omissão, permitir
que um ser humano sofra;
2) Um robô deve obedecer às ordens dadas por seres humanos, exceto quando
essas ordens entrarem em conflito com a primeira lei;
3) Um robô deve proteger sua própria existência, desde que essa proteção não
se choque com a primeira nem com a segunda lei da robótica.
Existe um vídeo na Internet, de uma entrevista que Isaac concedeu em 1988
a Bill Moyers no programa de TV World of Ideas. Nesse vídeo Isaac Asimov mostra
toda sua genialidade, dando uma ideia de como seria a propagação do
conhecimento no futuro. O que ele descreve no vídeo, nada mais é que a Internet,
que na época ainda não existia de fato. Isaac preve a importância desse modelo
(Internet) na educação e em nossas vidas, assim como as redes sociais e
aplicações como a Wikipedia, Yahoo Answers, etc. (YOUTUBE, 2016)
Isaac era uma pessoa muito além do seu tempo e dedicou-se à divulgação de
todas a ideias que rodeiam o tema da Robótica.

6. 3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER
Nasceu em 26/07/1925 no Brooklyn em Nova York, faleceu em 01/12/2015 na
cidade de Newtown, Connecticut, foi um grande físico, engenheiro e empresário
americano. Obteve seu título de bacharel em Ciência (1946) e o título de Mestre em
Ciência (1949) pela Universidade de Columbia. Foi responsável pelo
desenvolvimento do primeiro robô industrial dos E.U.A., junto com DEVOL, na
década de 50, chamado UNIMATE. Joseph também é conhecido como pai da
Robótica Industrial devido as suas contribuições significativas para a área.
UNIMATE era um braço robótico que tinha como objetivo acelerar o processo
de produção de uma industria e foi utilizado pela primeira vez na indústria de
fundição para arrancar novas peças a partir de seus moldes. No começo, as
indústrias automobilisticas estavam receptivas, mas ainda havia resistencias. Como
previu Karel, o desemprego pela substituição de um homem por uma máquina
tornou-se uma questão real. Como justificar, argumentar e convencer era um grande
desafio. Entretanto, Unimate provou ser mais preciso do que a mão humana para
completar algumas tarefas repetitivas e perigosas. (PEARCE, 2015)
Após UNIMATE Joseph passou a trabalhar na possibilidade da mobilidade
para robôs, idealizando um robô que pudesse ajudar seres humanos em tarefas
mais simples. O robô móvel hospitalar construído, HELPMATE, entregava as
refeições, registros médicos, suprimentos, etc., e foi utilizado em cerca de 100
hospitais em todo o país.
Joseph também pensou na possibilidade de robôs móveis domésticos, além
dos industriais e de outras aplicações. Em relação ao uso militar, foi precavido pois
considerava que isto era um desvio um científico. Apesar de observar que os
mísseis balísticos e armas semelhantes já estavam incorporados na robótica, ele
resistiu à sugestão de que exércitos de robôs poderiam substituir os soldados
humanos para salvar vidas na guerra. (PEARCE, 2015)

7. 4 GEORGE DEVOL
Nasceu em 20/02/1912 na cidade de Louisville, Kentucky e faleceu em
11/08/2011 na cidade de Wilton, Connecticut. Estudou mecanica e eletronica na
escola, mas não obteve títulos de graduação ou pós graduação. Foi um inventor
Americano que criou e patenteou o UNIMATE, o primeiro robô industrial da história,
que representa a fundação da indústria robótica moderna. Devol é considerado o
pai da Robótica por todas as contribuições significativas para a area, inclusive as
mais de 40 patentes de projetos que representam a concretização das suas ideias.
O UNIMATE, como já mencionado no capitulo 3, também foi projetado para
ser usado em soldagem, pintura, aplicação de adesivos e outros trabalhos
potencialmente perigosos para os seres humanos. Os japoneses foram bem mais
receptivos que os americanos e passaram a utilizar e aplicar as tecnologias de Devol
em suas industrias. Em 2002, a revista Popular Mechanics listou o Unimate como
uma das 50 melhores invenções dos últimos 50 anos. Um modelo inicial está na
coleção no Museu Nacional de História Americana do Instituto Smithsonian. Além
disso, Devol foi introduzido no National Inventors Hall of Fame. (PEARCE, 2011)
Devol foi o criador da porta automática. Ele usou apenas as fotocélulas e
tubos de vácuo, licenciando a tecnologia para uma firma chamada Yale & Towne,
que a comercializou. Ele também trabalhou com máquinas de impressão a cores,
máquinas de embalagem, gravação magnética digitial, e, eventualmente,
desenvolveu uma forma primitiva de código de barras. Devol também ajudou ajudou
a desenvolver sistemas de radar, equipamento de ensaio de microondas e o próprio
forno microondas. (MALONE, 2011)
Devol acreditava que as tecnologias devem ser simples e práticas. Sistemas
muito brutos podem fazer muita coisa, as capacidade são agradáveis, mas muitas
vezes desnecessárias.

8. 5 JACQUES DENAVIT
Denavit nasceu em Paris na França em 01/10/1930 e faleceu em 12/09. Em
1952 obteve sua licenciatura em matemática gerail e física pela Universidade de
Paris. Obteve o título de mestre em ciências (1953) e o título de doutor em
engenharia mecânica pela Universidade Northwestern (1956). Ele foi professor de
engenharia mecânica e nuclear na Universidade Northwestern de 1958 a 1982, um
físico de pesquisa na Divisão de Física de Plasma no Laboratório de Pesquisa Naval
de 1969 a 1971, e um físico de pesquisa no Laboratório Nacional Lawrence
Livermore de 1982 a 1993. Denavit é considerado um pioneiro na simulação
computacional de plasmas, publicou vários artigos científicos e foi honrado ao ser
nomeado Fellow da American Physical Society.
Denavit foi um especialista em dinâmica e cinemática. Seu nome se tornou
conhecido após desenvolver um método para descrever a relação entre duas juntas
em sistemas de coordenadas diferentes usando apenas quatro parâmetros. O
método desenvolvido permitiu a análise algébrica das cadeias cinemáticas espaciais
com a ajuda de matrizes. O método de derivação destas matrizes tornou-se um
procedimento padrão e tem como finalidade padronizar a localização dos sistemas
de referência das ligações de um robô. (LLNL, 2016)
A convenção ou metodologia Denavit-Hartenberg (DH) permite definir a
localização dos sistemas de referência dos links em sistemas robóticos articulados.
É um método amplamente utilizado em robótica que define transformações entre os
elos com apenas quatro parâmetros, sendo este o número mínimo de parâmetros
para configurações genéricas. (WIKIWAND, 2016)

9. 6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG
Hartenberg foi um professor de Engenharia Mecânica na Universidade de
Northwestern, de 1956 à 1975. Ele escreveu um livro sobre ligações de rodas de
locomotiva e ensinou a história de ferramentas manuais. Ele lutou contra um
enfisema por muitos anos antes de morrer, possivelmente causado por um acidente
vascular cerebral.
Hartenberg nasceu em 02/27/1907 em Chicago, e faleceu em 24/12/1997 em
Wilmette. De 1930 a 1941 foi docente na área de mecânica em Madison, na
Universidade de Wisconsin. De 1941 a 1956 trabalhou em Evanston, na
Universidade Northwestern como professor de mecânica e aeronautica. De 1942 a
1944 trabalho como Engenheiro no Laboratório de Produtos Forest. (DMG, 2016)
Durante toda a sua vida foi um entusiasta da ciência e da matemática, nutria
uma grande paixão por trens e a história das ferramentas mecânicas, era fascinado
pela forma como as coisas funcionam e suas respectivas histórias, e em todo natal,
montava um trem na mesa da sala de jantar em sua casa. Além disso, também
investia muito tempo escrevendo livros. Hartenberg era membro de uma Loja
Maçônica e trabalhou extensivamente com o Comitê do Patrimônio Histórico da
Sociedade Americana de Engenheiros Mecânicos. (BALDAS, 1997)
Hartenbeg também colaborou com o método desenvolvido por Denavit, hoje
chamado de método parâmetros Denavit-Haterbeng.

10. REFERÊNCIAS
DEC. Disponível em: <http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/KarelCap.html>.
Acessado em 21/03/2016, 08h00.
CITI. Disponível em: <
http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/karel_capek.html>.
Acessado em 21/03/2016, 08h00.
JVBERNATEL. Disponível em:
<https://minhavidaempraga.wordpress.com/2011/01/27/por-que-voce-deveria-saber-
mais-sobre-karel-capek/>. Acessado em 21/03/2016, 08h00.
BARBOSA. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=GzdgPHEAeZM>.
Acessado em 21/03/2016, 08h10.
DIN. Disponível em: <http://www.din.uem.br/ia/a_correl/classicos/Pesquisadores-
Asimov.htm>. Acessado em 21/03/2016, 08h10.
YOUTUBE. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=CI5NKP1y6Ng>.
Acessado em 21/03/2016, 08h10.
TECMUNDO. Disponível em: <http://www.tecmundo.com.br/robotica/21551-isaac-
asimov-o-pai-dos-robos.htm> Acessado em 21/03/2016, 08h20.
PEARCE, JEREMY. Disponível em:
<http://www.nytimes.com/2015/12/03/business/joseph-f-engelberger-a-leader-of-the-
robot-revolution-dies-at-90.html?_r=0>. Acessado em 21/03/2016, 08h20.
MALONE. Disponível em: <http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-
robots/george-devol-a-life-devoted-to-invention-and-robots>. Acessado em
21/03/2016, 08h20.

11. PEARCE. http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of-
robot-arm-dies-at-99.html>. Acessado em 21/03/2016, 08h30.
LLNL. Disponível em: <https://www.llnl.gov/community/retiree-and-employee-
resources/in-memoriam/jacques-denavit>. Acessado em 21/03/2016, 08h30.
WIKIWAND. Disponível em:
<http://www.wikiwand.com/en/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters>.
Acessado em 21/03/2016, 08h30.
BALDAS, Tersa. Disponível em: <http://articles.chicagotribune.com/1997-12-
29/news/9712290087_1_mechanical-engineers-locomotive-trains>. Acessado em
21/03/2016, 08h40.
DMG. Disponível em: <http://www.dmg-
lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.biogr.viewer&id=421004>.
Acessado em 21/03/2016, 08h40.