Дорожкина Н.Г. Модель батискафа из LEGO WeDo

1. Батискаф

2. Степень сложности конструкции: средняя 30 минут
Степень сложности программирования: высокий 45 минут
Описание: Конструкция является моделью подводной лодки,
служащей для исследования подводного мира.
Батискаф снабжён приводным винтом, скорость
вращения которой зависит от расстояния, определённого
установленным в дне робота датчиком.
Модель имеет также хватательные щипцы,
обеспечивающие возможность получения образцов со дна
океана. Занятия с батискафом послужат оказией для углубления
темы, связанной с жизнью в океанах, адаптацией рыб или
морских млекопитающих к водной среде, а также разговора об
истории исследования океанских глубин.

3. • Батискаф LEGO
WeDo состоит из
двигателя,
датчика
движения,
гребного винта,
зубчатый
редуктор и пару
захватов для
сбора образцов.

4. • Скорость винта зависит от расстояния до
морского дна (например столешницы
стола).
• Настоящие батискафы должны быть очень
прочными, из-за очень высокого давления
на дне океана.

5. • 1. Корпус батискафа
небольшой, но очень
прочный.
• 2. Полозья
позволяют надежно
установить батискаф.
• 3. Балки с
отверстиями
поддерживают
зубчатую передачу и
захваты.
• Батискаф также
содержит
электронные
компоненты.

6. Батискаф также содержит
электронные компоненты.
• 1. Hub позволяет
подключить робота к
компьютеру.
• 2. Двигатель приводит в
движение передаточный
механизм, который вращает
винтом корабля. Скорость
вращения двигателя
определяется специальной
программой.
• 3. С помощью датчика мы
сможем определить
расстояние до дна, поэтому
он направлен вниз.

7. • 1. Серая ось является входной
осью редуктора. Именно эта ось
приводится в движение
двигателем.
• 2. Округлые зубцы большого
колеса позволяют изменять
направление движения
последующих осей. Таким
образом, вы можете создавать
угловые редукторы.
• 3. Гребной винт подводной
лодки был создан из
дополнительного зубчатого
колеса и элемента, который
называется „улитка”.
Зубчатый редуктор состоит из трех зубчатых колес:
двух небольших с 8 зубцами и одного большого, с 24 зубцами.
Редуктор используется для передачи движения от мотора к винту.

8. • 1. Захваты можно
поднимать и опускать.
• 2. Захваты крепятся на
петлях.
• 3. Захваты из LEGO не
сжимаются, но, своим
видом напоминают
настоящие.
Спереди батискафа установлены захваты .
Настоящие батискафы имеют даже четыре прочных грейфера:
радиоуправляемые сверлильные машины, трубы/рукава для засасывания
грунта и, что самое главное - сильные фары.