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2
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2015年4月号~2016年3月号:こんなに変わったWeb開発/HTML5の基本テクニック
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IoTで火が付くITエンジニア魂:2016年4月号~2017年3月号 (予定)
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ONVIF
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http://www.onvif.org/
PTZとは
• Pan, Tilt, Zoom
• PTZ対応製品は業務用監視カメラでも高級品の部類
• 近年は安価な家庭向け監視カメラにも
• 性能と機能はお値段次第
(安かろう悪かろうがそのまま当てはまる)
• PTZ機能はロボットアームに近い
• ロボットアームの関節の一つとみなせば類似性がある
• ロボットアームにカメラが付けばよりONVIFに類似
• ロボットアームのAPIの開発にONVIFは参考になる
12
13
ONVIF仕様概要
• 用語
• NVT (Network Video Transmitter):ネットワークカメラのこと
• NVC (Network Video Client):カメラにアクセスするもの
• NVT発見にWS-Discovery
• UDPポート3702によるマルチキャスト
• メッセージはSOAPベース
• HTTPプロトコルでSOAPをPOST
• 今どきSOAP?
• でもONVIF策定当時はSOAPがナウい時代
14
ONVIFのPTZコマンド
• ContinuousMove
• 各軸の動作速度を指定
• 止めるまで動き続ける
• AbsoluteMove
• 各軸の動作速度と絶対位置を指定
• RelativeMove
• 各軸の動作速度と現在位置からの相
対位置を指定
• Stop
• 動作を止める
• GotoHomePosition
• ホームポジションに移動
• SetPreset
• 特定の位置をセット
• 複数の位置を登録可能
• GotoPreset
• プリセットした位置に移動
15
ONVIFのビデオストリーミング
• GetStreamUri
• RTSP/RTP
• H.264
• G.726, G.711
• GetSnapshotUri
• 静止画 (JPEG) を取得可能
• このコマンドからURLを取得
• 製品の性能が良ければ1秒間に
10回くらい取得できる
16
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17
ロボットアームAPIこんなんはどう?
• やはり今どきの方式で
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• 機器発見
• Bonjour (Zeroconf) はいかが?
• コマンド
• JSON-RPCをHTTP POSTで送るのは
いかが?
• WebSocketのチャンネルも用意でき
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• セキュリティー
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18
ご清聴ありがとうございました
@futomi futomi.hatano

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