El centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde actúan todas las fuerzas externas que inciden sobre él y donde se cortan todos los ejes de rotación. Para calcular el centro de gravedad de una figura, se encuentra en su centro, eje o plano de simetría. El centro de masas y el centro de gravedad coinciden cuando la fuerza de gravedad es uniforme. La estabilidad de un cuerpo depende de si su centro de gravedad está dentro o fuera de su base.