로봇산업 발전방향 / 이원승 교수(KAIST)

1. 로봇산업 발전 방향
KAIST 초빙교수 이원승

2. 강의는 재미있고, 남는 것이 있어야 한다!

3. 순 서
개 요
국 내 •외 현 황 및 발 전 전 망
민 • 군 겸 용 로 봇 성 공 사 례

4. 발표자의 로봇관련 경력
● 1979 : 소대장 시절 지뢰 사고로 부상
● 1998-2000 : 미 육군 교육사 교환교수
*한군국 장교로는 처음이자 마지막으로 로봇의 전투실험 벤치마킹
* 우리 군에 전투실험 시스템 도입(1999)
● 2005 : 정통부와 협조, 민 ·군 겸용 로봇 소요 창출

5. 발표자의 로봇관련 경력
● 2006-2009 : 국내 ·외 로봇 전투실험 주관
*지상로봇 : 롭헤즈(KIST/유진), 투척용 소방 로봇(호야로봇), 경계용
로봇(삼성 테크윈, 도담), 지뢰제거로봇(독일), 방사능탐지로봇(독일),
폭발물처리로봇(영국)등
* 공중로봇 : 소형무인기(ADD/한화/유콘, 마이크로 에어 로봇, 생기원,
KAIST/충남대 등) , 레이번(미국), 스카이락(이스라엘) 등
● 2006-2012 : 로봇 관련 산 ·학 ·연 ·官 ·軍 방문/특별강연
* 산 : 현대로템, 한화, 삼성테크윈, 이오시스템, 퍼스텍, 빅텍,알코 등
* 학 : KAIST, 포항공대, DGIST, 한양대, 성균관대, 명지대, 국민대 등
* 연 : PIRO ,국방과학연구소, 생기원, 항우연, ETRI 등
* 官 : 특허청, 식약청, 지경부 /대구시 주최 포럼, 대덕특구본부, 등
* 軍 : 육군교육사, 육본, 국방부/합참, 방사청, 기품원, 의무사 등
* 기타 : 이노비즈/벤처 협회, 방산진흥회, 로봇 클러스터 등

6. 발표자의 로봇관련 경력
● 2008 : 무인기협회 / 로봇협회 회원 전방 견학
● 2008-2012 : * 생산기술연구원 로봇총괄 자문위원
* 인천 세계 도시 축전 첨단기술 자문위원 * 민군 겸용 로봇 (ADD) 평가위원
* 로봇산업협회 전문위원 * 지경부 로봇기술위원회 위원
● 2010.1.31 : 전역 / KAIST 초빙교수
* 전역 기념 로봇 관련 저서 출판 “그때는 거북선, 이제는 로봇”
* 2010 : 독일 국방로봇 전투실험 참관, 이스라엘 로봇관련 기관 방문
* 2011 : 미국 국방로봇 전시회 견학

7. 발표자의 로봇관련 경력

8. 발표자의 현 근무지
KAIST UTRC
- 특징 : 국내 유일의 국방로봇 연구센터 로 설립(07.4)
*3단계로 연구개발(1:07-09, 2:10-12, 3:13-15)
* 9년간 국방예산 지원 : 약 100억
- 인력풀 : 교수30명, 박사과정 300명, 석사과정 200명
*예비역 장군(전,육군교육사전력부장)을 초빙교수로 영입: 2010. 2
- Network : ADD, 18개 방산기업, 외국16개 대학
국가안보와 경제발전 차원에서,
산•학•연 •관•군과 협력하고 지원할 능력 보유

9. 발표자의 현 근무지
KAIST (UTRC) 개발 로봇(생체모방로봇)

10. 발표자의 현 근무지
KAIST( UTRC) 개발 로봇(험지주행 로봇 및 투척 로봇)

11. 발표자의 현 근무지
KAIST( UTRC) 개발 로봇(공중로봇)

12. 로 봇 이 란 ?
● 로봇의 정의 :인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계
-Webster사전-
● 지능형 로봇의 정의 : 외부 환경을 인식(Perception)하고 스스로
상황을 판단(Cognition)하여 자율적으로 동작(Mobility &
Manipulation)하는 로봇 -지식경제부-
● 지능형 로봇의 분류 -지식경제부-
산업로봇
파이프검사로봇
개인 서비스 로봇
휴머노이드
청소로봇
애완용로봇 오락용로봇
전 문 서 비 스 로 봇
재해재난통제
국 방 로 봇
지상로봇
공중로봇
수중로봇
수상로봇
소방로봇
제조용 로봇
해양탐사로봇
의료로봇

13. ★ 세계 로봇 시장 규모
(단위:백만 달러)
★ 세계 로봇 시장 전망
국내 외 현황/발전 전망
- 현재는 제조용 로봇 매출액이 크나,
국방․의료 등 전문서비스 중심으로 서비스용 로봇 수요 증가 전망
* 2011-14년 서비스용 로봇 시장규모 전망(IFR):
(전문) 143억불, (개인) 54억불 ⇒ 총 197억불

14. ★국내 로봇 시장
*분석 : 현재는 제조용 로봇 매출액이 크나
미래는 전문서비스(국방,의료) 로봇 증가율 향상
• 국내시장 총계 : 2009 (1조원) → 2012(2조 원)
★국내 로봇 시장 전망(지경부)
•고용 창출 : 2009(5,100명)→ 2012(15,000명)
* 청소로봇 국내 생산액: (2009) 247억원 → (2010) 1,127억원 (약 4.6배 증가)
* 국방로봇 국내 생산액: (2009) 56억원 → (2010) 770억원 (약 14배 증가)
* 의료로봇 국내 생산액: (2009) 1억원 → (1010) 35억원 (약 35배 증가)
국내 외 현황/발전 전망

15. 미 국
국방로봇 History
● 제 1차 세계 대전 이전
•1898년 미국 윌리엄 에디가 대형 연에 카메라 장착,
사진 획득
• 미 국방부에서는 이를 구입, 스페인과의 전쟁(1898)에
정찰용 으로 활용

16. 미 국
국방로봇 History
● 제 1차 세계 대전
* 1903년 라이트 형제가 단발 프로펠러형 항공기 개발 후,
미국방부에서 1차 대전 중 이 기술을 활용, 무인화하고
폭탄으로 무장(자폭 식)한 무인 비행기 개발
* 기술부족으로 1차 대전 기간 중 미 활용

17. 미 국
국방로봇 History
● 제 2차 세계 대전
* 1938년 보잉사에서 4발 프로펠러용 항공기 개발 후,
미국방부에서는 2차 대전 중 이 기술을 활용하여 주력
폭격기(B-17)를 개발하였고, 이중 일부를 무인화
* 고가 및 무인기 조종사 탈출간 사망(케네디 대통령 친형:
조셉 케네디)으로 활용 미흡
② 조종사 원격 조종 ① 폭탄 탑재, 최초 조종사 이륙 후 탈출, 무인화

18. 미 국
국방로봇 History
● 한국전/월남전
*1939년 독일에서 제트엔진을 개발하자, 미국방부는 국내 과학자들과
항공사에 의뢰하여 제트엔진을 이용한 전투기를 개발 했으나, 2차 대전
말에 개발되어 활용을 못했고 한국전에 최초로 활용(F-86), 그 후 제트엔
진을 탑재한 무인기를 개발하여 한국전/월남전 기간 중 정찰용, 표적공격
용, 무인 표적기로 활용
•무인기에서 수집한 영상정보는 기지 복귀 후 판독→
실시간 정보 미 제공
Q-2 Firebee

19. 독 일
국방로봇 History
● 제 2차 세계대전
• 2차 대전 초기(1940)에 독일군은 50kg 폭탄을 탑재한 적 전차/벙커 파괴용
무인체계(원격 유선 조종, 배터리→가솔린엔진)프랑스 차량설계 전문가와
독일 민간 차량 업체 사장에게 개발 의뢰하여 1942년부터 7,564대 실전 배치
• 고가, 연합군 포병공격과 연합군 보병요원의 유선절단으로 활용 미흡
영국군에게 포획된 독일군 로봇

20. 이스라엘
국방로봇 History
● 1982년 레바논 전쟁
• 이스라엘 IAI사에서는 세계 최초로 실시간 동영상을 지휘소에 전송하는
UAV를 개발 → 1982년 레바논 전쟁 시 베카 계곡에서 시리아 군 대공시설
파괴에 기여
*UAV: 적 레이더 작동/대공미사일 발사 유도
*포병/유인기: 적 방공기지 타격
Scout

21. 국내 외 현황/발전 전망
 공 중 로 봇
 지 상 로 봇
 해 양 로 봇

22. 공 중 로 봇
 미 국
 독 일
 이 스 라 엘
 한 국

23. 미 육군 (미래)
● 1개 여단(연대)
*미육군의 미래 보병여단의 경우 : 로봇 400여대

24. • 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
RQ-7(B)Shadow
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
Raven(II)
-날개폭 : 13m -운용고도:9.1km
-운용 반경 : 2,780km -체공시간 : 48h
-동력 : 연료 -중량 :703kg *용역운용
*군단/사단급 운용, 표적획득, 타격(미사일),BDA
-날개폭: 4.3m -운용고도:4.6 km
-운용반경 :50-125km -체공시간 : 5h
-동력: 연료 -173kg -운용: 1개 소대
*여단/대대급 운용, 표적획득, BDA
-날개폭: 1.4m -운용고도:305m
-운용반경 :8-12km -체공시간 : 1.5h
-동력: 밧데리 -1.8kg -운용: 병사2명
*중대/소대급 운용, 표적획득, BDA
I - Gnat
미 육군 (현재)

25. 해군 : FIRE SCOUT (RQ-8B)
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
해안 경비대 : Eagle Eye
-길이 :6.98m -높이:2.87m -231km/h
-운용고도/반경: 6/280km -체공시간 : 8h
-중량: 58(탑재)/661kg(empty) -동력 : 연료
*수직 이착륙 헬기
-길이 :5.46m-날개폭:4.63m -360km/h
-운용고도/반경 : 4.4/180km -체공시간:4h
-중량 :91(탑재)/1,023kg(최대이륙) -동력 : 연료
*수직 이착륙 방식
미해군/해안경비대(현재)

26. GLOBAL HAWK (RQ-4A/B)
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
Reaper (MQ-9A/B)
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
Desert Hawk
-운용고도:약 20km -체공시간 : 36h
-동력 : 연료 -SAR탑재 (주야+악천후)
*고고도용(13.5km 이상)
-운용고도 : 약 15km -체공시간 : 35h
-동력 : 연료 - 헬파이어/유도 폭탄탑재
*고고도용
-비행장 경계용 -체공시간 : 1-1.5h
-동력 : 밧데리 -중량: 3kg
*투척용
미 공군 (현재)

27. ALADIN
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
MIKADO
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
Mikro-UAV
-날개폭: 1.5m -운용고도:200m
-운용 반경 : 5km -체공시간 : 30분
-동력 : 밧데리 -중량 :3kg
*투척용(대대/중대급 운용), 운용자 1명
-날개폭: 0.5m -운용고도:100m
-운용반경 :0.5km -체공시간 : 20분
-동력: 밧데리 -중량 : 0.5kg
*투척용(중대/소대급 운용), 운용자 1명, 도시작전용
-유탄발사기 이용 발사
-세부 제원 미제시
*소대/분대급 운용, 지근거리내 건물작전용
독 일 (현재)

28. SKYLARK II
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
SKYLARK-I
-날개폭 :6.5m -운용고도 : 4.5km
-운용반경: 60km -체공시간 : 6h
-중량: 44kg -동력 : 배터리
*발사대 이륙, 낙하산 회수
-날개폭 :2m -운용고도 : 450m
-운용반경: 10km -체공시간 : 3h
-중량: 주 4.5/야 4.8 (4/4.5)kg
-동력 : 배터리
*제작:Elbit Systems
이스라엘 (현재)

29. Searcher (이스라엘)
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
송골매 (국내개발)
-길이 :5.1m -날개폭:7.6m -140km/h
-운용고도/반경: 0/00km -체공시간 : 0h
-372kg –동력:연료 –감지(주/야):0/0km
*00급 운용
-길이 :4.7m-날개폭:4.7m -150km/h
-운용고도/반경 : 0/00km -체공시간 : 0h
-290kg –동력:연료 –감지(주/야):0/0km
*00급 운용
한국 육군 (현재)

30. 군 단 급
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
사 단/여 단 급
• 인간이 생산에 직접 참여
• 기계의 필요성 대두
-운용반경 :200km -운용고도 : 5km
-탑재중량: 50kg -날개길이:4.6m
-중량 :250kg -체공시간 : 10h -동력 : 연료
*EO/IR/SAR
-운용반경 :8km
-운용고도 : 300m ↑
-체공시간 : 1h↑
*EO/IR
-운용반경 :40km
-운용고도 : 1km ↑
-체공시간 : 3h↑
*EO/IR
대 대 급
한 국 군 (개발중)

31. 지 상 로 봇
 미 국
 독 일
 이 스 라 엘
 한 국

32. 미 육 군
장비명 MATILDA
(Mesa-Robotics)
EOD
(iRobot, PackBot)
Explorer
(iRobot, PackBot)
Scout
(iRobot, PackBot)
Icx Fido
(iRobot, PackBot)
RedOwl
(iRobot, PackBot)
형상
임무 감시정찰 폭발물처리 감시정찰 감시정찰 화생방탐지 저격수탐지
주
요
사
항
중량 27kg 24kg 22kg 18kg 30kg 22kg
임무
장비
감시카메라
감시장비/
그리퍼
다중카메라 감시카메라
감지센서/
그리퍼
다중카메라/
음향센서
(음파탐지)
제어
방식
원격제어
(1단계)
원격제어
[2단계]
원격제어
[2단계]
원격제어
[2단계]
원격제어
[2단계]
원격제어
[2단계]
활용사례
*전투실험(’98)
*아프칸 (’02)
*전투실험(’00), 아프칸(‘02) /이라크(‘03) 전투실험(’05-), 전투실험(’05-),

33. 미 육 군
장비명
TALON-
Engineer
TALON-SWORDS TALON-Hazmat
TALON-
SWAT/MP
형상
임무 폭발물 탐지/처리
근접전투
유독가스탐지 근접전투
주
요
사
항
중량 22 ~ 64kg
임무
장비
감지장치/조작기
M16, 7.62mm기관총,
40 mm 총류탄,
대전차 로켓발사기(66mm)
감지장치/조작기
40mm 수류탄 투
척기,
5연발 산탄총
제어
방식
원격제어[2단계] 원격제어[2단계] 원격제어[2단계] 원격제어[2단계]
활용사례
*전투실험(’00)
*아프칸/이라크(’02-)
*전투실험(’03)
*이라크(’05-)
전투실험(’04-) 전투실험(’04-)

34. 미 육 군
장비명 MDARS-E TAGS R-GATOR Gladiator UGCV
형 상
임 무
시설감시/침입
탐지
수색/탐지/전투
경계
감시정찰
근접 전투
(해병대)
전투용 플랫폼
특
성
중
량
1.1톤 1.5톤 659kg 1.1톤 6.0톤
임
무
장
비
감시장치
(IR/CCD/레이다)
감시장치
(IR/GSR/등) 감시장치 7.62mm 기관총 기관총/감시장치
제
어
방
식
반자율[3/4단계] 반자율[3/4단계] 반자율[3/4단계] 반자율[3/4단계] 반자율[4/5단계]
활용
사례
시험평가 개발중 개발중 체계개발 중 기술연구 중
배치
년도
2007 2008 미정 2009 미정

35. 이 스 라 엘
장비명 VIPeR Avantguard Guardium
형 상
국 가 이스라엘 이스라엘 이스라엘
임 무 감시경계 감시경계 감시경계
특
성
중
량
11.4kg 1톤 수준 1.5톤
임
무
장
비
감시카메라/
grenade launcher
7.62mm 기관총
감시(IR/CCD/레이다)
감시경계장치
(IR/CCD/microphone/
speaker 등)
제
어
방
식
원격제어(2단계) 경로주행[3단계] 경로주행[3단계]
활용사례 특수부대 운용 국경 선 경계(실험중) 국경선 경계/비행장경계

36. 기타 외국 관심로봇 (개발중)
곤충 로봇 (미국,영국등) 동물 로봇 (미국,일본 등)
● 임무/기능 : 정보수집 및 감시용
*극소형 시각/청각/후각 센서로 적군 움
직임과 화생방 탐지 및 전송, 인명구조
● 개발완료 시기 : ’08-’12년
(거미형, 잠자리형, 뱀형)
● 특성 : 주야 감시
* 미 육군과 개발계약(380억원), 양산시
단가 : 약 20만원
● 임무/기능 : 정보수집 및 감시,
보급추진, 인명구조
● 개발완료 시기 : ’08-’12년
(견마형, 뱀형, 거미형)
*견마형 로봇(미국 Boston Dynamics):
시속 5km, 35도 경사 등판
* 미 국방부 예산 지원, 개발 완료단계
* 차량 진입 불가 지역 운용

37. 기타 외국 관심로봇 (개발중)
동물(뱀) 로 봇
● 임무/기능 : 정찰, 자폭
● 개발 업체 : 이스라엘 국방부/ Ben-Gurion 대학
● 제원
-길이 : 2m -감시장비: EO/IR -중량 :
-동력/운용시간 :
● 특성 : 전천후 기동(건물.수풀), 붕괴 건물 인명 구조

38. 한 국
장비명
지능형 감시/경계
로봇
aEgis ROBHAZ
개발
기관
삼성테크윈 도담시스템즈 KIST
형상
크기
/중량
80x80x130cm
/120kg
72×63×53cm
/35kg
74x47x29cm(장x폭x고)
/70kg
용도
고정거치식/
감시경계용
고정거치식/
감시경계용
이동형 감시경계용
사용
환경
실내외 실내외 실내외
주요
특성
이동표적
탐지/추적/사격
이동표적
탐지/추적/사격
차량탑재
2중 궤도 주행
수준
광역감시
암구호 수화
*’09 전투실험
이동표적 자동탐지
*’09 전투실험
이라크전활용 시도(’03) :
환경적응성/기동성 미흡
*’06 보병교 전투실험

39. 한국 민·군 겸용 로봇(개발중)
국방과학연구소 생산기술연구원
• 감시/정찰/ 경계
• 군수품 수송
• 지뢰탐지
*단위로봇 원격제어, 자율 / 종속주행
*다수로봇 다중운용
• 감시/정찰/경계
• 군수품 수송
• 지뢰탐지
*차량 진입 불가 지역 운용

40. 한 국 (개발 중)
소형 정찰/전투 로봇 (한화연구소/ADD/유진)
● 임무/기능 : 감시 정찰 및 사격
● 시제 개발/전투실험 : 2009년 /2010년
● 제원
-높이 : 26.8cm -폭 : 51.3cm -길이: 72.8cm -중량 :26kg
-운용시간 : 4-12h -동력 : 밧데리 -감시능력: 100m전방 피아식별(주야)
● 특성 : 내구성 증대
기본형 무장형원격통제장치
(RCU)
안전 지역
위험 지역
원격 통제
원격 모니터링
안전 지역
위험 지역

41. 투척용 로봇 (현재)
장비명
SPY
BOWL360
Recon
Scout
Tough
bot
Eye Ball
인명구조
로봇
미니소방
로봇
형상
임무
건물내부,
동굴정찰
건물내부,
동굴정찰
건물내부,
동굴정찰
건물내부,
동굴정찰
건물내부
인명구조
화재현장
피난유도
주
요
사
항
중량 1kg 0.54kg 0.9kg 0.6KG 1.4KG
기능
영상/음향
전송
영상전송
*09:미 육군
150대 구입
영상전송
영상/음향
전송
영상전송
독가스탐지
계단극복
영상전송,
온도/연기
/CO²탐지
내열(140도)
제작
회사
프랑스
EXAVISION
미국:리콘
로보틱스
미국:옴니텍
로보틱스
이스라엘:
ODF
컨벡스사
호야로봇,
DGIST
활용사례 코소보전 아프칸 / 이라크전, 가자지구

42. 선 진 국 해 양 로 봇
장비명 무인수상정 무인수상정 무인수상정 무인잠수정
형상
개발기관
미국
(Northwind
Marine)
이스라엘
(Elbit Systems)
미국
(General
Dynamics)
캐나다
(ISE)
주
요
사
항
중량 1.27 t 6.5 t 10.2 t 1.25t
제원 길이 5.2 m 10.6 m 길이 11m 길이 6.4m
기능
-해•강안
감시정찰
-항만 경계용
- 해•강안
감시정찰
- 항만 경계용
- 전투용 (기관총)
-잠수함 탐지용
(소나,레이더)
-수중정찰
-해저케이블설치
-자원탐사
-작업수심 :
5,000m
비고 * 캐나다 무인 잠수정 (1983-2001개발) : 미국, 프랑스 수출(‘04-)

43. 한 국 해 양 로 봇
장비명
무인잠수정
(옥포 6000, 1996)
소형무인잠수정
(무선조종 소나보트,’06)
무인잠수정
(해미래,’06)
형상
개발기관 대우조선해양 대우조선해양 한국해양연구원
주
요
사
항
중량 950 kg 50kg 3.7t
제원 길이 3.8 m 길이 1.6m 길이 3.3m, 높이 2.2m
기능
-작업수심:6,000m
-해양탐사용
-속도 : 3노트
*자율주행로봇
*러시아 해양기술문제
연구소와 공동개발
-얕은 수심에서
인명구조용
-속도 : 2.9노트
-자율 주행 /원격조종로봇
-소나(초음파)이용,물체확인,
로봇팔로수집
-작업수심 : 6,000m
-속도: 1.5노트
*케이블 이용 원격
조종 및 전력공급
비고

44. 민·군 겸용 로봇 (1): PackBot
● 개발 업체 : iRobot{1990년 MIT교수1, 학생2명(그라이너:22살)}
● 판매 실적 : 군용(팩봇) 4,500여대, 청소로봇 750만대
-2011년 : 종업원 600여명, 약4.6억불 매출
EOD
(iRobot, PackBot)
Explorer
(iRobot, PackBot)
Icx Fido
(iRobot, PackBot)
RedOwl
(iRobot, PackBot)
폭발물처리 감시정찰 화생방탐지 저격수탐지
Roomba
(진공청소)
Scooba
(물청소)
청소로봇
● 성공요인: 사용자(군인,주부) 요구 충족 , 정부의 개발비 지원
선진국의 로봇 산업 성공사례

45. 민·군 겸용 로봇 (2): 다빈치
● 개발 업체 : Intutive Surgical(1999년 개발완료)
● 판매 실적 : 1,450대(단가 약 25-30억 원)
-매년 25% 성장
● 성공요인: 적시적인 기술이전/응용, 정부의 개발비 지원(1980-)
환자 후송/수술 로봇
개발 중(미 육군,NASA 지원)
-SRI International사
-Applied Perception사
Da Vinci
(환자수술로봇)
기술 이전 개발 완료 / 판매 중
선진국의 로봇 산업 성공사례

46. ● 유콘시스템(Remo Eye 006)
Wingspan Length Speed Weight Endurance Radius
2.6 m 1.72 m 75 km/h 6.8 kg 1.5 h 15 km
● 제 원
- 2007-2007 : 육군교육사령부 전투 실험 참여
- 2009 : 해병대 납품, 해외 수출
- 2013- : 육군 납품해외
- 탑재 장비 : day/night time small camera
사례 (1)
한국의 로봇 산업 성공 사례

47.  항우연방문시 수직이착륙 무인기 필요성 인식 (’07.1)
 항우연과 교육사간 전투실험 업무협약체결 (‘07.5)
 현지 시험비행간 기술 확인 (’07 - ’08) /성공(2012)
사례(2) :Smart-UAV (한국항공우주연구원)
한국의 로봇 개발 성공 사례

48. 사례(3) :소형 무인기 (KAIST/충남대)
● 임무/기능 : 공익/군사용
● 개발 배경 : 녹색산업기술 (수소연료전지)과 첨단기술 융합,
소형 무인기(2kg급) 체공시간 증대
● 제원
-동체길이 : 약1m -날개폭 : 2m -운용반경 : 10km -운용고도 : 300m
- 속도 : 30-50km/h -2.4kg -이착륙 : 투척 / 자동복귀
*체공시간:1시간 32분(’08.12),1시간 55분(’09.6)
● 특성 : EO/IR 미 탑재, 교육사 전투실험 후(’08-) 개선 중
*미국 PUMA(약6kg):9h체공
한국의 로봇 개발 성공 사례

49. 한국의 로봇 개발 성공 사례
사례(4) : 한국형 지뢰제거로봇(KIST)

50. - 국민 관심 : 하나 뿐인 내 자식의 건강에 지대한 관심
- 지식경제부 산업원천기술 개발사업으로 2005 ~ 2012년에
135억 원의 예산지원 하에 개발
*사례 (국내)
-혈액 검사로봇-
- 국내 로봇 전문 업체(이디)에서 2012. 3월에 식약청 인증
- 크기는 약 85cm x 64cm x 58cm의 소형
-혈액 검사를 200tests/hr속도로 신속하게 할 수가 있으며, 검사
항목은 중소 병원에서 건강검진에 필요한 32개 분야
- 이 장비를 사단병원이나 연대 의무중대에 배치시, 전․평시 장병들
의 신속한 검사와 전 장병들의 1차 건강 검진도 가능
* 단가 : 2,000만원 * 외국장비 납품단가 : 2,500-5,000만원
사 례 (5) : 의료 로봇(이디)
한국의 로봇 개발 성공 사례

51. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템 개발
● 개발 및 시연 목적
- 로봇 매니아, 서바이벌 매니아(50만), 서바이벌 경험 예비군(300만)
에게 첨단과학을 이해하고 흥미를 유발하는 게임 개발 및 제공
- 컴퓨터 게임 중독자(200-300만) 치유에 기여
- 로봇 서바이벌 게임활성화로 국가 지원 연구개발 로봇 다량 활용
(학교, 지자체 체육시설, 로봇랜드 등)
- 전 세계에서 가장 소요가 많은 재해재난 및 국방로봇 소요창출에 기여
- 국내 로봇 산•학•연의 내수확대 및 수출 역량 강화
한국의 로봇 산업 활성화 사례

52. ● 기존의 서바이벌 게임
- 소총(게임용)을 지급하여 미션을 수행 : 재래전 구현방식 의 게임시스템
한국의 로봇 산업 활성화 사례

53. ● 기존 서바이벌 게임 방법 분석
- 양팀으로 구분(통상 각 팀 별 5-10명선)하여 약 3시간 동안 4개 미션(각 30분)
을 수행하고, 참가비용은 개인당 약 15,000원-30,000원
- 복장 지급, 장비설명, 게임설명, 안전교육, 장비 지급, 준비체조 : 약 30분
- 진지이동, 작전회의, 탄약지급 : 5분
- 고지 탈환전(주어진 시간 내에 상대팀 고지를 점령하면 승리) : 30분
- 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 5분
- 깃발 탈취전(상대팀고지에 있는 깃발을 뽑아 자기 팀 고지로 가져오면 승리) : 30분
- 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 5분
- 전멸전(주어진 시간 내에 상대팀을 모두 전멸시키면 승리) : 30분
- 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 5분
- 서비스게임(건맨게임, 사격대회 등) : 30분
- 장비 반납, 주변정리 : 15분
* 게임간 사상자 발생시, 퇴장시켰다가 잠시 후 게임에 투입
한국의 로봇 산업 활성화 사례

54. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
- 서바이벌 게임요원들에게 소총(게임용)과 함께 , 소형 공중로봇(UAV),
지상로봇(UGV)을 지급하여 미션을 수행: 미래전 구현방식의 게임 시스템
한국의 로봇 산업 활성화 사례

55. World Class로봇 서바이벌 게임 방법
★ 제 1 미션 (30분) : 주어진 시간 내에 상대팀에게 많은 피해를 주면 승리
• 청군 : 전투준비(10분), 전투수행(20분)간 첨단 로봇 지급 (미래전 체험)
• 황군 : 전투준비(10분), 전투수행(20분)간 첨단 로봇 미지급(재래전 체험)
-휴식, 작전회의, 탄약지급 : 15분
★ 제 2 미션 (30분) : 주어진 시간 내에 상대팀에게 많은 피해를 주면 승리
• 청군 : 전투준비(10분), 전투수행(20분)간 첨단 로봇 미지급(재래전 체험)
• 황군 : 전투준비(10분), 전투수행(20분)간 첨단 로봇 지급 (미래전 체험)
-휴식, 작전회의, 탄약지급 : 15분
★ 제 3 미션 (30분) : 주어진 시간 내에 상대팀에게 많은 피해를 주면 승리
• 청군 : 전투준비(10분), 전투수행(20분)간 첨단 로봇 지급 (미래전 체험)
• 황군 : 전투준비(10분), 전투수행(20분)간 첨단 로봇 지급 (미래전 체험)
- 장비 반납, 주변정리 : 15분
한국의 로봇 산업 활성화 사례

56. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
◯ 전투 준비 단계
★ 양팀(청군,황군)으로 구분하고 무인 ATV와 웨어러블 로봇, 전투준비
(식량/ 탄약/보급품/장애물)박스들을 지급
(무인 ATV) (웨어러블 로봇) (전투준비물자박스)
한국의 로봇 산업 활성화 사례

57. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
◯전투준비단계 (제1미션 : 청군에게 로봇지급,
황군에게 미 지급 시)
-청 군
-황 군 : 황군 보급소에서 황군 기지로 손이나 지게로 운반
한국의 로봇 산업 활성화 사례

58. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
◯ 전투 수행 단계
★ 양팀(청군,황군)의 개인에게는 게임용 소총(레이저), 레이저 감지 센서,
조준경, 개인용 무전기, 관절 보호대를 지급하고, 각 팀에게는
소형 공중로봇(UAV), 소형 지상로봇(UGV)을 지급
(게임용 소총 및 조준경) (레이저 감지센서: 머리, 가슴, 등)
(개인용 무전기) (관절 보호대)
(공중 로봇) (지상 로봇)
한국의 로봇 산업 활성화 사례

59. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
◯ 전투수행단계 (제3미션 : 청군과 황군에게 모두 로봇 지급 시)
한국의 로봇 산업 활성화 사례

60. UGV
UAV
UAV
UGV
USV USV
관 람 석
장애물 장애물
도시지역 (청군)
로봇 서바이벌 게임장
산악지역 (황군)
한국의 로봇 산업 활성화 사례
World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
◯ 전투수행단계 (다양한 지형 활용 가능)

61. World Class로봇 서바이벌 게임 시스템
◯ 관련 특허
한국의 로봇 산업 활성화 사례

62. 산 ·학 ·연 ·관 ·軍 WIN WIN
결 론